可分区识别的电动牙刷的制作方法

本发明涉及电动牙刷，尤其涉及一种可分区识别的电动牙刷。

背景技术：

现在市面上有的产品都是单单依靠六轴或是九轴运动检测芯片来检测刷牙的方式和角度，从而判断出当前刷牙的位置，但由于用户头部的移动和摆动，刷牙位置不断变化，这种方式无法进行准确识别，误判率会很高。所以，这些产品都同时辅助性制定了一整套规范的刷牙方式，对用户来说，不好用，体验差。如：目前飞利浦与欧乐b的电动牙刷都具有位置识别功能，但是仅可以为消费者的刷牙进行评分，并且评分标准并不能清楚的让消费者看到其刷牙到底哪里没有刷好。刷牙的实时位置显示功能无法实现，进而造成产品没有真正的实现人机实时的互动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可分区识别的电动牙刷，旨在用于解决现有的电动牙刷难以精确定位刷牙位置的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种可分区识别的电动牙刷，包括牙刷主体以及安设于所述牙刷主体上的牙刷头，于所述牙刷主体内设置有驱使所述牙刷头工作的电机以及与所述电机电连接的电控组件，所述牙刷主体内设置有与所述电控组件电连接的陀螺仪，将刷牙位置划分为若干刷牙区域，通过所述陀螺仪检测刷牙时所述牙刷主体的倾斜角度，且将该倾斜角度实时传输至所述电控组件，所述电控组件判断该倾斜角度下所述牙刷头对应的所述刷牙区域，于所述外壳上设置有均与所述电控组件电连接且用于感受口腔壁压力的两个压力传感器感受器，两个所述压力传感器感受器靠近所述牙刷头且两个所述压力传感器感受器绕所述外壳的周向间隔设置，其中一所述压力传感器感受器位于所述外壳背离所述牙刷头刷毛的一侧，另一所述压力传感器感受器位于所述外壳的另一侧且与所述牙刷头的其中一侧面同侧。

进一步地，所述刷牙区域包括左上区、左下区、左下内侧区、左上内侧区、左下外侧区、左上外侧区、右上区、右下区、右下内侧区、右上内侧区、右下外侧区、右上外侧区、中上内侧区、中下内侧区、中下内侧区以及中下外侧区。

进一步地，所述外壳对应所述压力传感器感受器的位置为圆柱形，两个所述压力传感器感受器之间的角度为45-135度；或者所述外壳对应所述压力传感器感受器的位置为方形，两个所述压力传感器感受器分别位于所述外壳的相邻两个侧面上。

进一步地，还包括套设于所述牙刷主体上的软质防水套，两个所述压力传感器感受器位于所述软质防水套内侧。

进一步地，所述电控组件包括设置于所述牙刷主体内的电路板，所述电路板上具有控制电路，所述压力传感器感受器与所述陀螺仪均电连接至所述控制电路。

进一步地，于所述牙刷主体的外侧设置有控制开关，所述控制开关串联于所述控制电路上。

进一步地，还包括可填充液体牙膏的储液腔，所述储液腔通过管路连通至所述牙刷头，且于所述牙刷主体内设置有驱使所述液体牙膏流至所述牙刷头处的驱动件。

进一步地，所述驱动件为用于泵压所述储液腔内液体牙膏至所述牙刷头的气泵。

进一步地，还包括语音提示单元，所述语音提示单元与所述电控组件电连接，且当刷牙时漏刷其中至少一个所述刷牙区域时，所述电控组件控制所述语音提示单元发出语音提示。

进一步地，还包括音乐播放单元，所述音乐播放单元与所述电控组件电连接，所述音乐播放单元播放的音乐频率与所述牙刷头的刷毛震动频率同步。

本发明具有以下有益效果：

本发明的电动牙刷中，通过两个压力传感器感受器来检测其与口腔壁之间的压力，当检测的压力达到设定值时，表明刷牙时该压力传感器感受器与口腔壁接触，进而可以判断出口腔壁与压力传感器感受器可能接触的位置，且根据该接触位置来判断可能的刷牙区域，另外结合陀螺仪检测判断出的刷牙区域，取两个刷牙区域的交集以精确判断实际的刷牙区域，结合陀螺仪检测信息与两个压力传感器感受器检测的信息，可以实时精确获取电动牙刷的刷牙区域，其不会受到用户的刷牙习惯影响，用户体验感比较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的可分区识别的电动牙刷的结构示意图；

图2为图1的可分区识别的电动牙刷与牙刷主体拆开后结构示意图；

图3为本发明实施例提供的口腔内的刷牙区域的划分结构示意图；

图4为图1的可分区识别的电动牙刷的软质防水套裹设于压力传感器感受器上的结构示意图；

图5为图1的可分区识别的电动牙刷的压力传感器感受器位置分布结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图4，本发明实施例提供一种可分区识别的电动牙刷1，主要是预先将口腔的刷牙位置划分为多个刷牙区域2，本发明提供的电动牙刷1可以自动识别当前情况下的刷牙区域2，具体地，电动牙刷1包括牙刷主体11以及安设于牙刷主体11上的牙刷头12，其中牙刷主体11为电动牙刷1的主要结构，可以作为牙刷柄使用，且其内为中空结构，部分电气元件以及动力部件等均安设于牙刷主体11的中空结构内，而牙刷头12则为电动牙刷1的主要工作部件，通过牙刷头12的旋转可以起到清洁空腔的作用，对此，在牙刷主体11内应设置有驱使牙刷头12工作的电机13以及与电机13电连接的电控组件14，电控组件14为电机13工作状态的控制部件，一般，牙刷头12与牙刷主体11之间为可拆卸连接，从而表明牙刷头12可以根据需要进行更换，可以在牙刷主体11对应牙刷头12的端部处设置有防水垫131，通过防水垫131可以对牙刷主体11的该端部起到密封作用，避免牙刷头12处的水或者其它液体进入牙刷主体11内，防水垫131可以采用硅胶垫，在电机13的输出轴上套设有电机盖132，输出轴的端部伸出该电机盖132，防水垫131罩设在输出轴的伸出部分且对电机盖132形成密封。另外，在牙刷主体11内设置有与电控组件14电连接的陀螺仪，陀螺仪能够判断出当前情况下电动牙刷1的角度信息，由于口腔内的刷牙位置被划分为若干刷牙区域2，而在刷牙时，不同刷牙区域2的电动牙刷1角度信息均不同，即可以通过陀螺仪能够判断出电动牙刷1的刷牙区域2，进而可以判断用户是否有漏刷的情况，在外壳上设置有两个压力传感器感受器151，两个压力传感器感受器151均与电控组件14电连接，压力传感器感受器151能够感受外界对其产生的压力，然后将该压力信息传输至电控组件14，电控组件14可以对压力信息进行处理，通过这种压力信息与前述的陀螺仪检测信息综合分析出刷牙位置，两个压力传感器感受器151主要是用于感受口腔壁压力，两个压力传感器感受器151靠近牙刷头12且绕外壳的周向间隔设置，对此在刷牙时，两个压力传感器感受器151可以近似认为与牙刷头12的位置等同，当牙刷头12位于口腔内时，两个压力传感器感受器151也位于口腔内，且此时有多种形式，比如两个压力传感器感受器151同时被检测到压力，其中一个压力传感器感受器151被检测到压力，两个压力传感器感受器151检测不同位置的压力，具体地，其中一个压力传感器感受器151位于外壳背离牙刷头12刷毛的一侧，另一要传感器感受器位于外壳的另一侧且与牙刷头12的其中一侧面同侧，其中牙刷头12可以分为对应刷毛一侧的正面，背离刷毛一侧的背面，而正面与背面之间的则为牙刷头12的侧面，对此，其中一压力传感器感受器151与牙刷头12的背面位于同一侧，另一压力传感器感受器151与牙刷头12的其中一侧面位于同一侧，表明两个压力传感器感受器151错开设置，当外壳为方形结构时，则两个压力传感器感受器151位于相邻的两个侧面上，当外壳为圆柱或者近似为柱状结构时，两个压力传感器感受器151之间的角度为45度-135度之间，优选方案为90度，当然这种分布方式还可以针对另外结构形式的牙刷头12，比如牙刷头12沿周向均分布有刷毛。

参见图1以及图3，在本发明中，由于刷牙时个人的习惯会存在不同，正常情况下，刷牙时主要是电动牙刷1在移动，用户的头部不移动，此时通过陀螺仪可以检测出当前状态下电动牙刷1的角度，进而判断出该状态下可能的刷牙区域2，但是部分用户在刷牙时，电动牙刷1不移动，用户的头部在移动，此时仅仅通过陀螺仪检测出的角度难以准确判定出刷牙区域2，比如在刷洗左侧牙齿时，假设用户头部移动，电动牙刷1不移动，在此时电动牙刷1还可以达到刷洗中间牙齿的目的，即在这种状况下，仅仅通过陀螺仪难以准确判断出当前的刷牙区域2，在本实施例中，增设两个压力传感器感受器151，通过两个压力传感器感受器151来检测其与口腔壁之间的压力，当检测的压力达到设定值时，表明刷牙时该压力传感器感受器151与口腔壁接触，进而可以判断出口腔壁与压力传感器感受器151可能接触的位置，且根据该接触位置来判断可能的刷牙区域2，另外结合陀螺仪检测判断出的刷牙区域2，取两个刷牙区域2的交集以精确判断实际的刷牙区域2。对此，在本实施例中，结合陀螺仪检测信息与两个压力传感器感受器151检测的信息，可以实时精确获取电动牙刷1的刷牙区域2，其不会受到用户的刷牙习惯影响，用户体验感比较好。通常，在牙刷主体11内还设置有压力传感器15，压力传感器15与两个压力传感器感受器151电连接，两者为一一对应关系，其中压力传感器感受器151只是用于感受获取口腔壁对其产生的压力信号，然后将该压力信号传输至压力传感器15，进而可以计算出压力值，压力传感器15靠近两个压力传感器感受器151设置，在牙刷主体11内设置有安装架152，两个压力传感器15均安设于该安装架152上。一般，预先设定的压力值为5g，即只要压力达到5g就表明压力传感器感受器151受到压力作用，或者可以对两个压力传感器感受器151分别设置压力范围，比如位于背面位置的压力传感器感受器151的压力范围为6-10g，侧面的压力传感器感受器151的压力范围为4-6g。

参见图2-图4，优选实施例中，刷牙区域2可以划分为十六个区域，包括左上区21、左下区22、左下内侧区23、左上内侧区24、左下外侧区25、左上外侧区26、右上区27、右下区28、右下内侧区29、右上内侧区210、右下外侧区211、右上外侧区212、中上内侧区213、中下内侧区214、中上外侧区215以及中下外侧区216。上述划分方式主要是以口腔的左中右进行区分，这是符合用户的刷牙习惯，通过陀螺仪结合两个压力传感器感受器151能够区分出上述的十六个区域，其中陀螺仪检测角度可以区分各上区、各下区、各内侧区以及各外侧区，而通过陀螺仪难以区分的主要为左右侧各区域与中间各区域，此时均可以通过两个压力传感器感受器151的检测数据进行区分，比如左上内侧区24或者右上内侧区210与中上内侧区213之间，其中左右两侧区域的压力传感器感受器151的个数多于中间区域的压力传感器感受器151，或者两者检测到的压力传感器感受器151的位置不一致，比如当刷洗左下外侧区25时，则可能两个压力传感器感受器151受到压力作用，或者只有背面位置的压力传感器感受器151受到压力作用（主要是侧面位置的压力传感器感受器151可以有两种形式，在刷洗左下外侧区25时，侧面的压力传感器感受器151位于下方，则两个压力传感器感受器151均受到压力作用，而当侧面的压力传感器感受器151位于上方时，则该压力传感器感受器151不会受到压力作用），而该种状态下，刷洗中下外侧区215时，位于侧面的压力传感器感受器151受到压力作用，或者两个压力传感器感受器151均不受到压力作用，同理另外各外侧区域与中间外侧区域采用这种方式进行区分，且内侧各区之间也可以采用这种方式进行区分，从而表明通过两个压力传感器感受器151检测到的压力数据与陀螺仪检测的数据相结合能够精确判断十六个区域，精确度非常高。在另外的实施例中，电动牙刷1还应该设置有语音功能，电控组件14包括有处理器，处理器可以处理上述检测的数据，然后判断出相应的刷牙区域2，且当其中一个区域出现漏刷时，则可以通过语音功能进行播报，进而能够对用户起到提醒作用。电动牙刷1还可以增设音乐播放单元，该音乐播放单元与电控组件14电连接，可以通过音乐播放单元来控制牙刷头12的刷毛震动，具体是根据音乐播放单元播放的音乐的频率来控制牙刷头12的刷毛震动频率，可以使得两者同步，其可以增设电动牙刷1与用户的互动性能，提高趣味性。

参见图2、图4以及图5，在另外的实施例中，电动牙刷1还包括有软质防水套111，该软质防水套111通常可以选用硅胶材质，其对压力比较敏感，软质防水套111套设于牙刷主体11上，而上述的两个压力传感器感受器151均位于该软质防水套111内侧。本实施例中，两个压力传感器感受器151均为电气元件，通过软质防水套111可以防止两者外露，进而对其产生保护作用。两个压力传感器感受器151与软质防水套111的内侧接触，当外力对软质防水套111产生作用力时，软质防水套111可以将该力作用传递至两个压力传感器感受器151，进而检测获取压力值。一般，软质防水套111在对应两个压力传感器感受器151的位置均设置有向外延伸的凸起结构，刷牙时，该凸起结构更容易与口腔壁接触，从而较容易获取所需的压力检测信息，且检测信息更精确，同时能够避免当其中一个压力传感器感受器151位置受到作用力时，软质防水套111将该作用力传递至另一压力传感器感受器151。

参见图1以及图3，电控组件14包括电路板141，而电路板141上则设置有控制电路以及处理芯片，电机133与电路板141上的控制电路电连接，当然上述的压力传感器感受器151与陀螺仪也均电连接至控制电路，通过控制电路可以控制电机13工作，进而实现电动牙刷1的刷牙动作，而压力传感器感受器151与陀螺仪产生的数据信息可以通过电路板141上的控制电路实现信息传输，最终可以传输至处理芯片，处理芯片上预先设定有各刷牙区域2对应的压力信息与角度信息，压力传感器感受器151与陀螺仪的信息数据通过处理芯片计算对比分析后判断出刷牙区域2。

参见图1以及图2，进一步地，电动牙刷1还包括有储液腔，储液腔主要是用于填充液体牙膏，且储液腔通过管路连通至牙刷头12，通过设置于牙刷主体11内的驱动件驱使储液腔内的液体牙膏流至牙刷头12，以配合牙刷头12完成刷牙动作。本实施例中，电动牙刷1采用液体牙膏，预先将液体牙膏填充于储液腔内，刷牙时，储液腔内的液体牙膏通过管路可被导流至牙刷头12处，由于液体牙膏具有较好的渗透性能，相比传统的牙膏对牙齿的清洗效果更好，通过驱动件控制液体牙膏流动，结构巧妙，无需再次考虑挤压普通牙膏，简化刷牙过程，能够大大改善的刷牙体验，另外储液腔内的液体牙膏可以根据需要补充，保证电动牙刷1的使用次数，或者采用整体更换的方式，储液腔位于一壳体内，而该壳体与牙刷主体11之间为可拆卸连接，当储液腔内液体牙膏排完后，可以整体更换壳体，针对这种结构形式，壳体设置有两个接头，通过两个接头实现与牙刷主体11之间的可拆卸连接，比如接头与牙刷主体11卡接，且在两者连接后，其中一个接头与管路连通，另一接头与驱动件对应，驱动件通过该接头驱使储液腔内的液体牙膏由另一接头进入管路内，在牙刷主体11上设置有一凹槽，壳体嵌设于该凹槽内，两个接头卡接于凹槽的内壁上。当然液体牙膏的流量在驱动件的控制下不会太大，不但可以减少液体牙膏的浪费，而且避免大量液体牙膏位于口腔内，影响用户的刷牙体验。一般，驱动件可为气泵，该气泵还位于储液腔处，通过该气泵可以将储液腔内的液体牙膏抽取至牙刷头12处。气泵为液体牙膏的动力部件，其内设置有压力阀，通过该压力阀可以调节储液腔内的压力，然后在压力的作用下驱使储液腔内的液体牙膏由牙刷头12处排出。由陀螺仪以及两个压力传感器感受器151判断出刷牙区域2，电控组件14供给气泵十六分之一到一秒不同的通电时间，以压出不同适量体积的液体牙膏至牙刷头12。

参见图1，进一步地，在牙刷主体11内还设置有电池，电机13与电控组件14均电连接至电池。本实施例中，电池为电动牙刷1的能源部分，通过电池向电机13与电控组件14供电，当然供电线路可以直接连接电池与电机13，也可以时电控组件14的电路板141与电机13之间连接有供电线路，且电路板141与电池之间连接有供电线路，在牙刷主体11内设置有电池装配模具142，电池安设于该电池装配模具142内。优化上述实施例，在牙刷主体11内还设置有充电线圈，该充电线圈与电池之间通过充电电路连接，牙刷主体11上设置有与充电线路连接的充电接口，对此电动牙刷1具有充电功能，而在另外一方面，充电线圈可以采用无线充电线圈，无线充电线圈与电池通过充电电路连接，并且无线充电线圈和牙刷主体11上的另一无线充电线圈构成无线充电回路，能够进行近场无线充电。当然，针对这种结构，储液腔应具有较好的密封性能，避免液体牙膏对牙刷主体11内的电路部分产生影响。

进一步地，牙刷主体11采用多个部分组成，主要包括牙刷筒、牙刷盖以及牙刷底座，其中牙刷盖与牙刷底座均可拆卸安装于牙刷筒上，且三者围合形成有腔室，上述牙刷主体11内的各部件均位于该腔室内，而牙刷头12则安装于牙刷盖上。本实施例中，腔室内通过隔板分为多个空间，其中一空间主要用于安装电控组件14以及电机13等，储液腔与气泵分别安设于另外两个空间内，电池也占用一个单独的空间，安装时，可将牙刷盖打开，然后将各部件依次安设于对应空间内，比较方便。当然应在牙刷主体11的外侧，具体是在牙刷筒的外侧设置有控制开关143，该控制开关143串联于控制电路上，当控制开关143打开后，电动牙刷1的各部件才能正常工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。