一种用于人体背部不同部位的医疗骨科背部按摩设备的制作方法

本发明涉及骨科背部疾病按摩技术领域，特别涉及一种用于人体背部不同部位的医疗骨科背部按摩设备。

背景技术：

腰椎前盘突出、脊柱骨折、脊柱关节炎等骨科背部疾病越来越多，目前这些背部疾病除了配合医院的正规治疗之外，还得配合适当的按摩治疗，按摩可以缓解压力，降低了压力和改善情绪，促进血液循环，有利于保持和提高灵活性和运动治疗，同时增加了免疫系统的杀伤能力对人体的天然“杀手细胞”活动的水平，但是如今按摩人员需要逐一对人体部位进行按摩，过程繁琐复杂，按摩过程中，人员需要用力对人体各部位进行按摩，用力过大或者用力过小都会影响按摩的实际效果，人们在按摩时只能在指定位置做小范围的动作，人们在矫正背部的同时可能不能按摩，人工按摩过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于人体背部不同部位的医疗骨科背部按摩设备，可以解决现有按摩过程中需要按摩人员逐一对人体部位进行按摩，过程繁琐复杂，按摩过程中，人员需要用力对人体各部位进行按摩，用力过大或者用力过小都会影响按摩的实际效果，人们在按摩时只能在指定位置做小范围的动作，人们在矫正背部的同时可能不能按摩，人工按摩过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在人体上同一时间进行多部位按摩的功能，自动化按摩，同一时间进行多部位按摩，按摩均匀，在按摩的同时能矫正背部，按摩与矫正过程中可以自由活动，提高了舒适度，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于人体背部不同部位的医疗骨科背部按摩设备，包括矫正装置、脊椎按摩装置、两个肩部按摩装置和颈部按摩装置，两个肩部按摩装置对人体的肩部进行按摩，矫正装置对人体上半身进行矫正，脊椎按摩装置对人体脊椎进行按摩，颈部按摩装置对人体颈部进行按摩，所述的矫正装置的后端安装有脊椎按摩装置，矫正装置的左右两端上侧对称安装有两个肩部按摩装置，矫正装置的上端安装有颈部按摩装置。

所述的矫正装置包括背部弧板、两个护腰板、两个矫正机构、一号固腰机构和二号固腰机构，背部弧板侧壁上通过铰链对称安装有两个护腰板，背部弧板的上端对称安装有两个矫正机构，右侧护腰板的前侧安装有一号固腰机构，左侧护腰板的前侧安装有二号固腰机构，背部弧板固定人体背部，两个护腰板对人体腰部进行固定，两个矫正机构对人体肩部进行固定矫正，一号固腰机构与二号固腰机构相互配合对腰部进行固定，对人员背部进行矫正调节，自动化固定腰部，在按摩的同时能矫正背部，矫正过程中可以自由活动，两个矫正机构的伸缩一带在对肩部进行固定时可以自动化扭转避免伸缩一带扭转到一起，提高了工作效率。

所述的矫正机构包括l型固架、矫正电机、矫正齿轮、旋转转轴、从动齿轮、方形框、旋转电机、滚轮、伸缩一带、粘带和伸缩二带，l型固架安装在背部弧板上，l型固架上通过电机座安装有矫正电机，矫正电机的输出轴上安装有矫正齿轮，矫正齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在旋转转轴上，旋转转轴的后端通过轴承安装在背部弧板上，旋转转轴的前端安装在方形框上，且方形框上设置有滑动槽，方形框内通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有滚轮，滚轮与粘带之间通过伸缩一带相连，且伸缩一带位于滑动槽内，粘带上安装有伸缩二带，伸缩二带的后端安装有背部弧板，矫正机构对伸缩一带进行收缩，同时伸缩一带对伸缩一带进行角度调节防止矫正机构在人体肩部固定时伸缩一带发生扭转减小了舒适度，伸缩一带与伸缩二带，通过粘带进行粘接，提高了工作效率。

所述的一号固腰机构包括伸缩三带和带头，伸缩三带的右侧安装在右侧的护腰板上，伸缩三带的左侧上安装有带头，一号固腰机构与二号固腰机构相互配合对人的腰部进行固定，对腰部进行限位固定，提高了工作效率。

所述的二号固腰机构包括伸缩四带、辅框、两个一板、两个二板、两个l型辅架和两个伸缩气缸，伸缩四带的左侧安装在左侧的护腰板上，伸缩四带的右侧安装在辅框上，且辅框的前后两侧设置有对称槽，每个对称槽的左侧通过销轴均安装有一个一板，每个对称槽的右侧通过销轴均安装有一个二板，一板与二板的外侧通过销轴安装有l型辅架，l型辅架的侧壁上通过销轴安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过销轴安装在辅框的外壁上，人员将带头插入到辅框内，两个伸缩气缸带动两个一板与两个二板对带头进行限位调节，对腰部进行限位固定，提高了工作效率。

所述的脊椎按摩装置包括往复机构和九个按摩机构，往复机构安装在矫正装置的后端，往复机构上均匀安装有九个按摩机构，往复机构带动九个按摩机构进行往复按摩，按摩均匀，往复机构带动九个按摩机构进行往复运动确保九个按摩机构对人体脊椎进行按摩，每个按摩机构可以根据所按摩的地方进行细微调节使得按摩机构能够紧贴在背部，提高了舒适度，自动化按摩，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合两个肩部按摩装置与颈部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的颈部按摩装置包括调节机构和配合机构，调节机构安装在矫正装置的上端，调节机构上安装有配合机构，调节机构进行调节使得调节机构能够紧贴在人体颈部，配合机构带动按摩球对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，全方位的自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置与两个肩部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的肩部按摩装置包括肩部板、两个电动滑块、移动板、伸缩块、调节气缸、配合气缸、肩部按摩棒和按摩刷，肩部板安装在矫正装置上，且肩部板上设置有配合槽，肩部板的后端对称安装有两个电动滑块，两个电动滑块上设置有移动板，移动板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在伸缩块的侧壁上，伸缩块的上端后侧安装有配合气缸，配合气缸的顶端安装在伸缩块的上端前侧，伸缩块的下端安装有肩部按摩棒，肩部按摩棒上均匀安装有按摩刷，配合气缸对伸缩块进行伸缩调节使得按摩刷移动到合适的位置，两个电动滑块带动移动板进行往复运动，调节气缸带动按摩刷进行角度调节使得按摩刷对人体肩部进行往复敲打运动，两个肩部按摩装置对人员的肩部进行往复捶打，自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置与颈部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的往复机构包括两个伸缩一架、两个后板、两个辅助气缸、两个对板、两个辅助滑槽、两个辅助滑块、辅助板、两个排齿条、圆板、弧形齿条、往复电机和伸缩二架，两个伸缩一架对称安装在矫正装置的后端，矫正装置上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端安装在后板上，后板安装在伸缩一架的侧壁上，两个伸缩一架之间通过两个对板相连，每个对板上均安装有一个辅助滑槽，每个辅助滑槽通过滑动配合的方式均与一个辅助滑块相连，每个辅助滑块均安装在辅助板的侧壁上，且辅助板上设置有漏槽，漏槽的两侧壁上对称安装有两个排齿条，左侧的排齿条上啮合有弧形齿条，弧形齿条安装在圆板上，圆板安装在往复电机的输出轴上，往复电机通过电机座安装在伸缩二架上，两个辅助气缸带动往复机构进行升降调节，往复电机带动弧形齿条进行转动，弧形齿条在两个排齿条上进行转动使得辅助板进行往复运动，辅助板带动九个按摩机构对人体脊椎进行往复按摩，按摩均匀，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩机构包括两个操作伸缩板、工作板、两个工作气缸、u型辅架、角度气缸、辅助转轴和按摩支链，两个操作伸缩板的后端安装在往复机构的前端，两个操作伸缩板的前端安装在工作板上，两个工作气缸的底端安装在往复机构的前端，两个工作气缸的顶端安装在工作板上，工作板上的前端通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在u型辅架上，u型辅架通过销轴安装在工作板上，u型辅架的两侧壁之间通过轴承安装有辅助转轴，辅助转轴上沿其周向均匀安装有按摩支链，两个操作伸缩板带动按摩机构进行升降调节，按摩支链对人体背部进行滚压按摩，当按摩支链运动到指定位置时，角度气缸带动按摩支链进行角度调节使得按摩支链远离背部弧板，避免了按摩支链发生损坏，每个按摩机构可以根据所按摩的地方进行细微调节使得按摩机构能够紧贴在背部，提高了舒适度，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩支链包括操作伸缩杆和按摩板，操作伸缩杆的底端安装在辅助转轴上，操作伸缩杆的顶端安装在按摩板上，操作伸缩杆带动按摩板对人体背部进行紧贴滚压，提高了舒适度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括护颈板、矩形板、操作气缸和微型板，矩形板安装在矫正装置的上端，矩形板的侧壁上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在微型板上，微型板安装在护颈板的左侧，护颈板通过销轴安装在矫正装置的上端，且护颈板上设置有弧形槽，根据人员需求，操作气缸带动调节机构进行角度调节使得调节机构紧贴在人员颈部上，提高了舒适度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合机构包括两个弧形滑槽、两个弧形滑块、往复板、操作齿条、操作齿轮、操作电机、两个配合滑槽、两个配合滑块、两个升降支链、配合滑板、两个固块和按摩球，两个弧形滑槽对称安装在弧形槽的侧壁上，两个弧形滑槽通过滑动配合的方式与两个配合滑块相连，两个配合滑块对称安装在往复板的侧壁上，且往复板上设置有升降槽，往复板的后端安装有操作齿条，操作齿条上啮合有操作齿轮，操作齿轮安装在操作电机的输出轴上，操作电机通过电机座安装在调节机构上，升降槽的两侧壁上对称安装有两个配合滑槽，两个配合滑槽通过滑动配合的方式与两个配合滑块相连，两个配合滑块安装在配合滑板上，配合滑板上对称安装有两个配合滑块，每个配合滑块均安装在一个升降支链上，每个升降支链均安装在往复板上，配合滑板的前端通过销轴均匀安装有按摩球，操作电机带动操作齿轮进行往复转动，操作齿轮带动操作齿条进行转动，操作齿条带动往复板进行横向往复运动，两个升降支链在两个配合滑槽与两个配合滑块的辅助下带动按摩球进行纵向往复运动，配合机构带动按摩球对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，全方位的自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括u型升降架、升降电机、丝杠、移动块、升降滑块和升降滑槽，u型升降架安装在往复板上，u型升降架的下端侧壁上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在u型升降架的上端，丝杠设置有移动块，移动块上安装有升降滑块，升降滑块上通过滑动配合的方式与升降滑槽相连，升降滑槽安装在u型升降架上，升降电机带动丝杠进行转动，两个移动块在升降滑块与升降滑槽的辅助下带动按摩球进行纵向往复运动，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，矫正装置上的两个矫正机构开始工作，矫正机构对伸缩一带进行收缩，同时伸缩一带对伸缩一带进行角度调节防止矫正机构在人体肩部固定时伸缩一带发生扭转减小了舒适度，伸缩一带与伸缩二带，通过粘带进行粘接，之后，一号固腰机构与二号固腰机构相互配合对人的腰部进行固定，人员将带头插入到辅框内，两个伸缩气缸带动两个一板与两个二板对带头进行限位调节，第二步，两个肩部按摩装置开始工作，肩部按摩装置上的配合气缸对伸缩块进行伸缩调节使得按摩刷移动到合适的位置，两个电动滑块带动移动板进行往复运动，调节气缸带动按摩刷进行角度调节使得按摩刷对人体肩部进行往复敲打运动，第三步，颈部按摩装置上的调节机构开始工作，根据人员需求，操作气缸带动调节机构进行角度调节使得调节机构紧贴在人员颈部上，之后，配合机构开始工作，配合机构上的操作电机带动操作齿轮进行往复转动，操作齿轮带动操作齿条进行转动，操作齿条带动往复板进行横向往复运动，两个升降支链在两个配合滑槽与两个配合滑块的辅助下带动按摩球进行纵向往复运动，配合机构带动按摩球对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，两个升降支链开始工作，升降支链上的升降电机带动丝杠进行转动，两个移动块在升降滑块与升降滑槽的辅助下带动按摩球进行纵向往复运动，第四步，脊椎按摩装置的往复机构开始工作，往复机构上的两个辅助气缸带动往复机构进行升降调节，往复电机带动弧形齿条进行转动，弧形齿条在两个排齿条上进行转动使得辅助板进行往复运动，辅助板带动九个按摩机构对人体脊椎进行往复按摩，之后，按摩机构开始工作，按摩机构上的两个操作伸缩板带动按摩机构进行升降调节，按摩支链对人体背部进行滚压按摩，当按摩支链运动到指定位置时，角度气缸带动按摩支链进行角度调节使得按摩支链远离背部弧板，避免了按摩支链发生损坏，之后，按摩支链开始工作，按摩支链上的操作伸缩杆带动按摩板对人体背部进行紧贴滚压，可以实现在人体上同一时间进行多部位按摩的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有按摩过程中需要按摩人员逐一对人体部位进行按摩，过程繁琐复杂，按摩过程中，人员需要用力对人体各部位进行按摩，用力过大或者用力过小都会影响按摩的实际效果，人们在按摩时只能在指定位置做小范围的动作，人们在矫正背部的同时可能不能按摩，人工按摩过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在人体上同一时间进行多部位按摩的功能，自动化按摩，同一时间进行多部位按摩，按摩均匀，在按摩的同时能矫正背部，按摩与矫正过程中可以自由活动，提高了舒适度，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有矫正装置，对人员背部进行矫正调节，自动化固定腰部，在按摩的同时能矫正背部，矫正过程中可以自由活动，两个矫正机构的伸缩一带在对肩部进行固定时可以自动化扭转避免伸缩一带扭转到一起，提高了工作效率；

3、本发明设置有脊椎按摩装置，往复机构带动九个按摩机构进行往复按摩，按摩均匀，每个按摩机构可以根据所按摩的地方进行细微调节使得按摩机构能够紧贴在背部，提高了舒适度，自动化按摩，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合两个肩部按摩装置与颈部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有肩部按摩装置，两个肩部按摩装置对人员的肩部进行往复捶打，自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置与颈部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有颈部按摩装置，调节机构进行调节使得调节机构能够紧贴在人体颈部，配合机构带动按摩球对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，全方位的自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置与两个肩部按摩装置进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明矫正装置的结构示意图；

图3是本发明脊椎按摩装置与背部弧板之间的结构示意图；

图4是本发明按摩机构与辅助板之间的结构示意图；

图5是本发明肩部按摩装置的结构示意图；

图6是本发明颈部按摩装置与背部弧板之间的第一结构示意图；

图7是本发明颈部按摩装置与背部弧板之间的第二结构示意图；

图8是本发明图2的x向局部放大图；

图9是本发明图2的y向局部放大图；

图10是本发明图7的z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于人体背部不同部位的医疗骨科背部按摩设备，包括矫正装置1、脊椎按摩装置2、两个肩部按摩装置3和颈部按摩装置4，两个肩部按摩装置3对人体的肩部进行按摩，矫正装置1对人体上半身进行矫正，脊椎按摩装置2对人体脊椎进行按摩，颈部按摩装置4对人体颈部进行按摩，所述的矫正装置1的后端安装有脊椎按摩装置2，矫正装置1的左右两端上侧对称安装有两个肩部按摩装置3，矫正装置1的上端安装有颈部按摩装置4。

所述的矫正装置1包括背部弧板11、两个护腰板12、两个矫正机构13、一号固腰机构15和二号固腰机构16，背部弧板11侧壁上通过铰链对称安装有两个护腰板12，背部弧板11的上端对称安装有两个矫正机构13，右侧护腰板12的前侧安装有一号固腰机构15，左侧护腰板12的前侧安装有二号固腰机构16，背部弧板11固定人体背部，两个护腰板12对人体腰部进行固定，两个矫正机构13对人体肩部进行固定矫正，一号固腰机构15与二号固腰机构16相互配合对腰部进行固定，对人员背部进行矫正调节，自动化固定腰部，在按摩的同时能矫正背部，矫正过程中可以自由活动，两个矫正机构13的伸缩一带139在对肩部进行固定时可以自动化扭转避免伸缩一带139扭转到一起，提高了工作效率。

所述的矫正机构13包括l型固架131、矫正电机132、矫正齿轮133、旋转转轴134、从动齿轮135、方形框136、旋转电机137、滚轮138、伸缩一带139、粘带140和伸缩二带141，l型固架131安装在背部弧板11上，l型固架131上通过电机座安装有矫正电机132，矫正电机132的输出轴上安装有矫正齿轮133，矫正齿轮133上啮合有从动齿轮135，从动齿轮135安装在旋转转轴134上，旋转转轴134的后端通过轴承安装在背部弧板11上，旋转转轴134的前端安装在方形框136上，且方形框136上设置有滑动槽，方形框136内通过电机座安装有旋转电机137，旋转电机137的输出轴上安装有滚轮138，滚轮138与粘带140之间通过伸缩一带139相连，且伸缩一带139位于滑动槽内，粘带140上安装有伸缩二带141，伸缩二带141的后端安装有背部弧板11，矫正机构13对伸缩一带139进行收缩，同时伸缩一带139对伸缩一带139进行角度调节防止矫正机构13在人体肩部固定时伸缩一带139发生扭转减小了舒适度，伸缩一带139与伸缩二带141，通过粘带140进行粘接，提高了工作效率。

所述的一号固腰机构15包括伸缩三带151和带头152，伸缩三带151的右侧安装在右侧的护腰板12上，伸缩三带151的左侧上安装有带头152，一号固腰机构15与二号固腰机构16相互配合对人的腰部进行固定，对腰部进行限位固定，提高了工作效率。

所述的二号固腰机构16包括伸缩四带161、辅框162、两个一板163、两个二板164、两个l型辅架165和两个伸缩气缸166，伸缩四带161的左侧安装在左侧的护腰板12上，伸缩四带161的右侧安装在辅框162上，且辅框162的前后两侧设置有对称槽，每个对称槽的左侧通过销轴均安装有一个一板163，每个对称槽的右侧通过销轴均安装有一个二板164，一板163与二板164的外侧通过销轴安装有l型辅架165，l型辅架165的侧壁上通过销轴安装有伸缩气缸166，伸缩气缸166的顶端通过销轴安装在辅框162的外壁上，人员将带头152插入到辅框162内，两个伸缩气缸166带动两个一板163与两个二板164对带头152进行限位调节，对腰部进行限位固定，提高了工作效率。

所述的脊椎按摩装置2包括往复机构21和九个按摩机构23，往复机构21安装在矫正装置1的后端，往复机构21上均匀安装有九个按摩机构23，往复机构21带动九个按摩机构23进行往复按摩，按摩均匀，往复机构21带动九个按摩机构23进行往复运动确保九个按摩机构23对人体脊椎进行按摩，每个按摩机构23可以根据所按摩的地方进行细微调节使得按摩机构23能够紧贴在背部，提高了舒适度，自动化按摩，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合两个肩部按摩装置3与颈部按摩装置4进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的颈部按摩装置4包括调节机构41和配合机构42，调节机构41安装在矫正装置1的上端，调节机构41上安装有配合机构42，调节机构41进行调节使得调节机构41能够紧贴在人体颈部，配合机构42带动按摩球432对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，全方位的自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置2与两个肩部按摩装置3进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的肩部按摩装置3包括肩部板31、两个电动滑块32、移动板33、伸缩块34、调节气缸35、配合气缸38、肩部按摩棒36和按摩刷37，肩部板31安装在矫正装置1上，且肩部板31上设置有配合槽，肩部板31的后端对称安装有两个电动滑块32，两个电动滑块32上设置有移动板33，移动板33上通过销轴安装有调节气缸35，调节气缸35的顶端通过销轴安装在伸缩块34的侧壁上，伸缩块34的上端后侧安装有配合气缸38，配合气缸38的顶端安装在伸缩块34的上端前侧，伸缩块34的下端安装有肩部按摩棒36，肩部按摩棒36上均匀安装有按摩刷37，配合气缸38对伸缩块34进行伸缩调节使得按摩刷37移动到合适的位置，两个电动滑块32带动移动板33进行往复运动，调节气缸35带动按摩刷37进行角度调节使得按摩刷37对人体肩部进行往复敲打运动，两个肩部按摩装置3对人员的肩部进行往复捶打，自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，同一时间配合脊椎按摩装置2与颈部按摩装置4进行多部位按摩，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的往复机构21包括两个伸缩一架211、两个后板213、两个辅助气缸214、两个对板215、两个辅助滑槽216、两个辅助滑块217、辅助板218、两个排齿条219、圆板220、弧形齿条221、往复电机222和伸缩二架223，两个伸缩一架211对称安装在矫正装置1的后端，矫正装置1上安装有辅助气缸214，辅助气缸214的顶端安装在后板213上，后板213安装在伸缩一架211的侧壁上，两个伸缩一架211之间通过两个对板215相连，每个对板215上均安装有一个辅助滑槽216，每个辅助滑槽216通过滑动配合的方式均与一个辅助滑块217相连，每个辅助滑块217均安装在辅助板218的侧壁上，且辅助板218上设置有漏槽，漏槽的两侧壁上对称安装有两个排齿条219，左侧的排齿条219上啮合有弧形齿条221，弧形齿条221安装在圆板220上，圆板220安装在往复电机222的输出轴上，往复电机222通过电机座安装在伸缩二架223上，两个辅助气缸214带动往复机构21进行升降调节，往复电机222带动弧形齿条221进行转动，弧形齿条221在两个排齿条219上进行转动使得辅助板218进行往复运动，辅助板218带动九个按摩机构23对人体脊椎进行往复按摩，按摩均匀，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的按摩机构23包括两个操作伸缩板231、工作板232、两个工作气缸233、u型辅架234、角度气缸235、辅助转轴236和按摩支链237，两个操作伸缩板231的后端安装在往复机构21的前端，两个操作伸缩板231的前端安装在工作板232上，两个工作气缸233的底端安装在往复机构21的前端，两个工作气缸233的顶端安装在工作板232上，工作板232上的前端通过销轴安装有角度气缸235，角度气缸235的顶端通过销轴安装在u型辅架234上，u型辅架234通过销轴安装在工作板232上，u型辅架234的两侧壁之间通过轴承安装有辅助转轴236，辅助转轴236上沿其周向均匀安装有按摩支链237，两个操作伸缩板231带动按摩机构23进行升降调节，按摩支链237对人体背部进行滚压按摩，当按摩支链237运动到指定位置时，角度气缸235带动按摩支链237进行角度调节使得按摩支链237远离背部弧板11，避免了按摩支链237发生损坏，每个按摩机构23可以根据所按摩的地方进行细微调节使得按摩机构23能够紧贴在背部，提高了舒适度，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述按摩支链237包括操作伸缩杆2371和按摩板2372，操作伸缩杆2371的底端安装在辅助转轴236上，操作伸缩杆2371的顶端安装在按摩板2372上，操作伸缩杆2371带动按摩板2372对人体背部进行紧贴滚压，提高了舒适度。

所述的调节机构41包括护颈板411、矩形板412、操作气缸413和微型板414，矩形板412安装在矫正装置1的上端，矩形板412的侧壁上通过销轴安装有操作气缸413，操作气缸413的顶端通过销轴安装在微型板414上，微型板414安装在护颈板411的左侧，护颈板411通过销轴安装在矫正装置1的上端，且护颈板411上设置有弧形槽，根据人员需求，操作气缸413带动调节机构41进行角度调节使得调节机构41紧贴在人员颈部上，提高了舒适度。

所述的配合机构42包括两个弧形滑槽421、两个弧形滑块422、往复板423、操作齿条424、操作齿轮425、操作电机426、两个配合滑槽427、两个配合滑块428、两个升降支链429、配合滑板430、两个固块431和按摩球432，两个弧形滑槽421对称安装在弧形槽的侧壁上，两个弧形滑槽421通过滑动配合的方式与两个配合滑块428相连，两个配合滑块428对称安装在往复板423的侧壁上，且往复板423上设置有升降槽，往复板423的后端安装有操作齿条424，操作齿条424上啮合有操作齿轮425，操作齿轮425安装在操作电机426的输出轴上，操作电机426通过电机座安装在调节机构41上，升降槽的两侧壁上对称安装有两个配合滑槽427，两个配合滑槽427通过滑动配合的方式与两个配合滑块428相连，两个配合滑块428安装在配合滑板430上，配合滑板430上对称安装有两个配合滑块428，每个配合滑块428均安装在一个升降支链429上，每个升降支链429均安装在往复板423上，配合滑板430的前端通过销轴均匀安装有按摩球432，操作电机426带动操作齿轮425进行往复转动，操作齿轮425带动操作齿条424进行转动，操作齿条424带动往复板423进行横向往复运动，两个升降支链429在两个配合滑槽427与两个配合滑块428的辅助下带动按摩球432进行纵向往复运动，配合机构42带动按摩球432对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，全方位的自动化按摩，提高了舒适度，在矫正的同时可以按摩，按摩时可以自动活动，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的升降支链429包括u型升降架4291、升降电机4292、丝杠4293、移动块4294、升降滑块4295和升降滑槽4296，u型升降架4291安装在往复板423上，u型升降架4291的下端侧壁上通过电机座安装有升降电机4292，升降电机4292的输出轴通过联轴器与丝杠4293的下端相连，丝杠4293的上端通过轴承安装在u型升降架4291的上端，丝杠4293设置有移动块4294，移动块4294上安装有升降滑块4295，升降滑块4295上通过滑动配合的方式与升降滑槽4296相连，升降滑槽4296安装在u型升降架4291上，升降电机4292带动丝杠4293进行转动，两个移动块4294在升降滑块4295与升降滑槽4296的辅助下带动按摩球432进行纵向往复运动，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，矫正装置1上的两个矫正机构13开始工作，矫正机构13对伸缩一带139进行收缩，同时伸缩一带139对伸缩一带139进行角度调节防止矫正机构13在人体肩部固定时伸缩一带139发生扭转减小了舒适度，伸缩一带139与伸缩二带141，通过粘带140进行粘接，之后，一号固腰机构15与二号固腰机构16相互配合对人的腰部进行固定，人员将带头152插入到辅框162内，两个伸缩气缸166带动两个一板163与两个二板164对带头152进行限位调节，第二步，两个肩部按摩装置3开始工作，肩部按摩装置3上的配合气缸38对伸缩块34进行伸缩调节使得按摩刷37移动到合适的位置，两个电动滑块32带动移动板33进行往复运动，调节气缸35带动按摩刷37进行角度调节使得按摩刷37对人体肩部进行往复敲打运动，第三步，颈部按摩装置4上的调节机构41开始工作，根据人员需求，操作气缸413带动调节机构41进行角度调节使得调节机构41紧贴在人员颈部上，之后，配合机构42开始工作，配合机构42上的操作电机426带动操作齿轮425进行往复转动，操作齿轮425带动操作齿条424进行转动，操作齿条424带动往复板423进行横向往复运动，两个升降支链429在两个配合滑槽427与两个配合滑块428的辅助下带动按摩球432进行纵向往复运动，配合机构42带动按摩球432对人员颈部进行横向与纵向的往复按摩，两个升降支链429开始工作，升降支链429上的升降电机4292带动丝杠4293进行转动，两个移动块4294在升降滑块4295与升降滑槽4296的辅助下带动按摩球432进行纵向往复运动，第四步，脊椎按摩装置2的往复机构21开始工作，往复机构21上的两个辅助气缸214带动往复机构21进行升降调节，往复电机222带动弧形齿条221进行转动，弧形齿条221在两个排齿条219上进行转动使得辅助板218进行往复运动，辅助板218带动九个按摩机构23对人体脊椎进行往复按摩，之后，按摩机构23开始工作，按摩机构23上的两个操作伸缩板231带动按摩机构23进行升降调节，按摩支链237对人体背部进行滚压按摩，当按摩支链237运动到指定位置时，角度气缸235带动按摩支链237进行角度调节使得按摩支链237远离背部弧板11，避免了按摩支链237发生损坏，之后，按摩支链237开始工作，按摩支链237上的操作伸缩杆2371带动按摩板2372对人体背部进行紧贴滚压，实现了在人体上同一时间进行多部位按摩的功能，解决了现有按摩过程中需要按摩人员逐一对人体部位进行按摩，过程繁琐复杂，按摩过程中，人员需要用力对人体各部位进行按摩，用力过大或者用力过小都会影响按摩的实际效果，人们在按摩时只能在指定位置做小范围的动作，人们在矫正背部的同时可能不能按摩，人工按摩过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。