一种可穿戴式辅助手臂康复机的制作方法

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种可穿戴式辅助手臂康复机。

背景技术：

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析和机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

目前手臂受伤后的医疗和护理大多采用的石膏和绷带的处理方法来进行医疗护理，这种医疗护理方法相对较为简单，操作起来也不是较为复杂，适合一些伤情较轻且容易康复的病症，对于病症相对较为严重的情况来说，这种传统的手机医疗手段存在一定的局限性，其完全是依靠手臂骨骼自然生长，恢复周期相对较长，如果想要对手臂进行恢复动作的锻炼则会存在一定的风险，很有可能会使得手臂二次受伤而造成医疗事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可穿戴式辅助手臂康复机，解决了手臂康复周期长且不能够进行恢复动作练习的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板，所述背板顶部的正面与背面均固定连接有耳板，两个所述耳板之间贯穿连接有横梁，所述横梁外侧的正面与背面均活动套接有卡板，所述背板正面的顶部固定连接有处理箱，所述处理箱内侧的顶部贯穿连接有横杆，所述横杆的外侧套接有第一齿轮，所述处理箱正面的中部贯穿连接有卡杆，所述卡杆的外侧套接有第二齿轮，所述卡杆的正面固定连接有后臂杆，所述后臂杆顶部左侧的背面连接有电机，所述电机的正面固定连接有转轴，所述转轴外侧的正面套接有转盘，所述转盘的外侧缠绕有钢丝，所述后臂杆顶部的左侧固定连接有中转架，所述后臂杆正面的左侧固定连接有挡板，所述后臂杆的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧贯穿连接有转向杆，所述转向杆的外侧套接有过渡管，所述过渡管的左侧固定连接有前臂杆，所述前臂杆正面的顶部与底部均通过螺钉固定连接有宽板，所述宽板相对的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的右侧固定连接有挤压板，所述前臂杆的顶部固定连接有连接块，所述后臂杆的背面与前臂杆的背面均开设有定位槽，所述前臂杆与后臂杆的顶部固定连接有合页，所述合页底部的背面固定连接有定位门。

优选的，所述连接块为矩形块，所述连接块的正面开设有通孔，所述通孔为圆孔。

优选的，所述钢丝的底部搭接在中转架的顶部，所述钢丝远离转盘的一侧通过通孔与连接块固定连接。

优选的，所述卡板为l形板，所述卡板的数量为两个，两个所述卡板的底部均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述卡杆的背面贯穿处理箱并延伸至处理箱的内腔。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮等大，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述背板正面与背面的底部均通过螺栓固定连接有绑带，两个所述绑带等大。

优选的，所述前臂杆左侧的内腔固定连接有手握杆，所述手握杆的与定位槽内壁的顶部固定连接，所述手握杆的底部与定位槽内壁的底部固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种可穿戴式辅助手臂康复机，具备以下有益效果：

(1)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过背板、耳板、横梁、卡板、缓冲垫和绑带的配合使用，使得康复机器能够卡在人体肩膀的两侧从腰间进行固定，从而达到康复机器能够很方便的被人穿戴从而进行手臂康复治疗的目的，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题。

(2)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过后臂杆、电机、转盘、钢丝、前臂杆和液压杆的配合使用，使得受伤的手臂能够被带动进行缓慢的自然动作进行康复训练，从而达到保证手臂能够得到训练而缩短康复周期的目的，解决了传统手臂医疗护理方法康复时间较长的问题。

(3)该可穿戴式辅助手臂康复机，通过定位槽、合页、定位门和手握杆的配合使用，使得手臂能够很稳固的固定在康复机器的内侧，从而达到防止手臂在康复期间受到二次伤害的目的，解决了手臂康复过程中因为照顾不当而容易受到二次伤害的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明处理箱侧视图；

图3为本发明前臂杆侧视图；

图4为本发明后臂杆侧视图。

图中：1背板、2耳板、3横梁、4卡板、5处理箱、6横杆、7第一齿轮、8卡杆、9第二齿轮、10后臂杆、11电机、12转轴、13转盘、14钢丝、15中转架、16挡板、17凹槽、18转向杆、19过渡管、20前臂杆、21螺钉、22宽板、23液压杆、24挤压板、25连接块、26定位槽、27合页、28定位门、29通孔、30缓冲垫、31螺栓、32绑带、33手握杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可穿戴式辅助手臂康复机，包括背板1，背板1正面与背面底部的绑带32也设置的足够长，方便各种体型的病人进行机器人的穿戴，而且整个机器人穿戴过后的承重力在人体的两个肩膀，配合绑带32进行穿戴固定，肩膀处卡板4的底部也有缓冲垫30，缓冲垫30采用海绵材质制成，避免了因为卡板4太贵坚硬而在成肩膀受伤的情况出现，背板1正面与背面的底部均通过螺栓31固定连接有绑带32，两个绑带32等大，背板1顶部的正面与背面均固定连接有耳板2，两个耳板2之间贯穿连接有横梁3，横梁3外侧的正面与背面均活动套接有卡板4，通过背板1、耳板2、横梁3、卡板4、缓冲垫30和绑带32的配合使用，使得康复机器能够卡在人体肩膀的两侧从腰间进行固定，从而达到康复机器能够很方便的被人穿戴从而进行手臂康复治疗的目的，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题，卡板4为l形板，卡板4的数量为两个，两个卡板4的底部均固定连接有缓冲垫30，背板1正面的顶部固定连接有处理箱5，处理箱5内侧的顶部贯穿连接有横杆6，横杆6的外侧套接有第一齿轮7，第一齿轮7只有在第二齿轮9转动的时候才能相应随之转动，第二齿轮9同时也只有在后臂杆10带动卡杆8转动的时候才能转动，所说义当第一齿轮7与第二齿轮9在手臂伸直之后啮合卡住的时候，不会由于液压杆23的支撑作用，使用在手臂伸直的时候不会下落，保证训练得以进行，第一齿轮7与第二齿轮9等大，第一齿轮7与第二齿轮9相啮合，处理箱5正面的中部贯穿连接有卡杆8，卡杆8的背面贯穿处理箱5并延伸至处理箱5的内腔，卡杆8的外侧套接有第二齿轮9，卡杆8的正面固定连接有后臂杆10，后臂杆10顶部左侧的背面连接有电机11，在此康复机器人中设置的电机11，我们设置了正反转按钮，而且只有按压按钮的时候电机11才会被接通电源进行转动进行收卷钢丝14的动作拉伸前臂杆20向上抬起，向上抬起的时候，手臂是不需要用力的，完全依靠前臂杆20的抬起带动手臂抬起进行弯曲康复训练，电机11的正面固定连接有转轴12，转轴12外侧的正面套接有转盘13，转盘13的外侧缠绕有钢丝14，后臂杆10顶部的左侧固定连接有中转架15，后臂杆10正面的左侧固定连接有挡板16，后臂杆10的左侧开设有凹槽17，钢丝14的底部搭接在中转架15的顶部，钢丝14远离转盘13的一侧通过通孔29与连接块25固定连接，凹槽17的内侧贯穿连接有转向杆18，转向杆18的外侧套接有过渡管19，过渡管19的左侧固定连接有前臂杆20，前臂杆20左侧的内腔固定连接有手握杆33，通过定位槽26、合页27、定位门28和手握杆33的配合使用，使得手臂能够很稳固的固定在康复机器的内侧，从而达到防止手臂在康复期间受到二次伤害的目的，解决了手臂康复过程中因为照顾不当而容易受到二次伤害的问题，手握杆33的与定位槽26内壁的顶部固定连接，手握杆33的底部与定位槽26内壁的底部固定连接，前臂杆20正面的顶部与底部均通过螺钉21固定连接有宽板22，宽板22相对的一侧固定连接有液压杆23，通过后臂杆10、电机11、转盘13、钢丝14、前臂杆20和液压杆23的配合使用，使得受伤的手臂能够被带动进行缓慢的自然动作进行康复训练，从而达到保证手臂能够得到训练而缩短康复周期的目的，解决了传统手臂医疗护理方法康复时间较长的问题，液压杆23的右侧固定连接有挤压板24，前臂杆20的顶部固定连接有连接块25，连接块25为矩形块，连接块25的正面开设有通孔29，通孔29为圆孔，后臂杆10的背面与前臂杆20的背面均开设有定位槽26，前臂杆20与后臂杆10的顶部固定连接有合页27，合页27底部的背面固定连接有定位门28。

工作原理：将背板1与人体的背部相贴合，拉动卡板4绕着两个耳板2之间的横梁3转动，直至卡板4与人体的肩膀卡接，再将背板1正面与背面的绑带32缠绕在病人腰间扣住，整个机器人便与人体固定完成，把伤者的手臂放进后臂杆10和前臂杆20背面所开设的定位槽26内腔，完成这些操作之后，拉动定位门28带动合页27转动，定位门28将手臂固定在定位槽26的内侧，进行康复训练的时候，按压机器人上设置的开关，启动电机11，电机11转动使得转轴12带动转盘13转动，转盘13转动将钢丝14进行收卷，钢丝14收卷的时候通过通孔29拉动连接块25，连接块25带动前臂杆20向上抬起，前臂杆20向上抬起的时候，带动过渡管19绕着凹槽17内腔的转向杆18向上转动，进行手臂伸直训练的时候，按压液压杆23的启动开关，液压杆23伸长，带动挤压板24向挡板16靠近，挤压挡板16，带动后臂杆10背面右侧的卡杆8转动，卡杆8转动带动第二齿轮9转动，直至手臂伸直停止液压杆23，第一齿轮7与第二齿轮9啮合卡住。

综上所述，该可穿戴式辅助手臂康复机，通过背板1、耳板2、横梁3、卡板4、缓冲垫30和绑带32的配合使用，使得康复机器能够卡在人体肩膀的两侧从腰间进行固定，从而达到康复机器能够很方便的被人穿戴从而进行手臂康复治疗的目的，解决了手臂康复机器不便穿戴的问题，通过后臂杆10、电机11、转盘13、钢丝14、前臂杆20和液压杆23的配合使用，使得受伤的手臂能够被带动进行缓慢的自然动作进行康复训练，从而达到保证手臂能够得到训练而缩短康复周期的目的，解决了传统手臂医疗护理方法康复时间较长的问题，通过定位槽26、合页27、定位门28和手握杆33的配合使用，使得手臂能够很稳固的固定在康复机器的内侧，从而达到防止手臂在康复期间受到二次伤害的目的，解决了手臂康复过程中因为照顾不当而容易受到二次伤害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。