本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术柔性立体定位装置。
背景技术：
由于目前微创手术的普及，在外科、骨科等手术过程中，常需要对手术部位进行准确定位，才能顺利手术。例如脊柱经皮微创手术、异物的取出等等。对患处定位准确与否直接关系到手术能否成功，如果定位错误，将给患者带来灾难性后果。对手术部位进行定位的传统方法是x线定位，目前临床上常用定位方法为在手术部位体表处放置克氏针定或金属网、框等不透x线金属标记物进行定位，根据x线片显示情况，在体表标记定位部位，指导医务人员进行手术。采用金属网、框定位法可减少“c”臂机透视次数，降低医护人员及患者x线辐射量，但是，由于现有的金属网、框质地较硬，定位时需胶布固定,特别是定位侧位时,由于重力作用,定位网固定不牢,出现定位不准确,并且一个定位网只能在一个平面上实现定位，要同时定位水平、垂直定位时常需要2块定位网。在人体腰背部凹凸变化的生理弧度和圆柱形肢体定位时，使金属网、框与体表之间在不同部位存在不同的距离，从而导致透视图像产生相应的误差，影响手术定位的准确性。目前也有对金属网、框进行的改进结构，主要是对金属网、框的连接处采用铰链结构，使其具有一定的柔性变形能力，以贴合肢体表面的凹凸结构，并且在栅线连接处设置相应的标识，进行定位；上述结构的缺点是变形能力小，与肢体表面的贴合度不高，定位精度低，制造成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种微创手术柔性立体定位装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种微创手术柔性立体定位装置，该装置由可紧密贴附于病员肢体表面的柔性定位坐标系网格构成，所述柔性定位坐标系网格至少包括可水平贴服于肢体放置的一部分、以及可在重力作用下垂直于肢体放置的另一部分，同时对正位片和侧位片立体定位。
进一步的，所述柔性定位坐标系网格由若干柔性并对x射线显影的横向定位线和纵向定位线交叉连接组成。
进一步的，所述横向定位线和/或纵向定位线上设有数字或图形标记。
进一步的，所述横向定位线和/或纵向定位线上设有刻度线。
进一步的，所述横向定位线和纵向定位线的柔性材料采用医用硅胶或塑料材料加x线显影粉末混合制成。
本发明的有益效果是:
1、本发明的柔性坐标系定位网格，在重力作用下柔性坐标系定位网格，一部分水平贴服于肢体平面，一部分垂直于定位肢体平面，在不移动柔性定位网格的情况下，可同时对患侧肢体处进行正位和侧位立体定位。
2、本发明的柔性坐标系定位网格，能贴服于肢体体表，不需胶布等固定，定位操作简单，速度快。
3、本发明的一些定位线设有数字、图形标记或刻度线，即可采用数字和图形标记进行粗定位，也可以采用刻度线进行精确定位，定位模式丰富。
附图说明
图1为本发明的第一个实施例中的柔性定位坐标系网格结构示意图；
图2为本发明的第二个实施例中的柔性定位坐标系网格结构示意图；
图3为本发明的柔性定位坐标系网格与肢体表面的贴合示意图；
图4为本发明使用中叠加柔性定位坐标系网格的腰椎透视正位片的图像；
图5为本发明使用中叠加柔性定位坐标系网格的腰椎透视侧位片的图像。。
图中标号说明：1、横向定位线，2、纵向定位线。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
一种微创手术柔性立体定位装置，该装置由可紧密贴附于病员肢体表面的柔性定位坐标系网格构成，所述柔性定位坐标系网格至少包括可水平贴服于肢体放置的一部分、以及可在重力作用下垂直于肢体放置的另一部分，同时对正位片和侧位片立体定位。
所述柔性定位坐标系网格由若干柔性并对x射线显影的横向定位线1和纵向定位线2交叉连接组成。
所述横向定位线1和/或纵向定位线2上设有数字或图形标记。
所述的微创手术柔性立体定位装置，所述横向定位线1和/或纵向定位线2上设有刻度线。
所述横向定位线1与纵向定位线2交叉形成可柔性弯曲的水平坐标网格平面a，所述水平坐标网格平面a在柔性弯曲行程上至少包含有一部分垂直于水平坐标网格平面a的竖直坐标网格平面b，分别用于对病员肢体上病灶处水平位置和垂直位置的定位。
如图1所示，在第一个实施例中，采用五根横向定位线1和八根纵向定位线2垂直交叉连接组成柔性定位网格（不包含外框），在横向定位线1和纵向定位线2上分别设置一组或多组数字符号标记，并且由上至下（或由下至上）选取第三根横向定位线1作为基准线，由左至右（或由右至左）在第四根纵向定位线2和第五根纵向定位线2所夹的第三根横向定位线1上设有刻度，在普通测量定位时，不用该刻度也能定位出需要的位置，而在患者的某些骨骼需要精确定位时，可以作为测量参考。
如图2所述，在另一个实施例中，也采用五根横向定位线1和八根纵向定位线2垂直交叉连接组成柔性定位网格，与第一个实施例的不同之处在于：选取所有横向定位线1和处于最中间的纵向定位线2（即第五根纵向定位线2）设置刻度线，以作为测量参考。
所述横向定位线1和纵向定位线2的材料采用医用硅胶或其他塑料材料加x线显影粉末（如铁粉、钛粉等）混合加工制成，本实施例中采用医用硅胶。
本发明原理及使用过程
1.如图3所示，患者俯卧位，以病椎（需要定位部位）为中心将本发明第一个实施例中的微创手术柔性立体定位装置置于患者腰背部，将纵向定位线平行于腰背部后正中线，一部分（即水平坐标网格平面a）水平贴服于肢体放置，另一部分（即竖直坐标网格平面b）在重力作用下自然垂直于肢体；
2.使用c臂机以病椎为中心进行前后位透视，取得叠加柔性定位坐标系网格的腰椎透视图像，如图4和图5所示；
3.根据柔性定位坐标系网格中标识定位线所示，需定位的椎弓根投影于柔性定位坐标系网格，根据柔性定位坐标系网格对应的位置在体表上做出标记，实现手术靶点的体表定位；
4.不需要移动微创手术柔性立体定位装置可同时进行侧位透视，再次确定病椎并标记椎弓根方向。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。