本发明涉及手术器材技术领域，尤其涉及一种盆腔手术多功能牵开器。
背景技术：
现有的盆腔牵开器或盆腔拉钩包括拉杆和拉撑板，其在手术过程中无法固定，通常需要辅助的人员进行人工牵引，不仅占用了手术的空间位置，而且影响了手术操作。同时，现有自动盆腔牵开器或盆腔拉钩虽可进行固定，但其仅能沿拉杆的轴线方向进行调整，在手术进行的过程中需对切口进行不同方向或角度的牵开，现有自动盆腔牵开器或盆腔拉钩不能满足上述需求。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种盆腔手术多功能牵开器。
为实现上述目的，本发明提供一种盆腔手术多功能牵开器，包括：多个牵开器；
每个所述牵开器包括拉钩、第一支撑块、第二支撑块、第一气缸、第二气缸、旋转盘和固定板，所述拉钩的拉杆可左右运动固定在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有用于驱动所述拉钩运动的第一电机；所述第一支撑块可前后运动固定在所述第二支撑块上，所述第二支撑块上设有用于驱动所述第一支撑块运动的第二电机；所述第一气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第一气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的左端；所述第二气缸的缸体铰接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的右端；所述旋转盘上设有用于驱动旋转盘旋转的第三电机，所述第三电机固定在所述固定板上，所述固定板的前端铰接有第三气缸，所述固定板的后端铰接有支撑柱；
所有所述牵开器的第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器相连。
作为本发明的进一步改进，所述牵开器的数量为2-4个。
作为本发明的进一步改进，所述第一支撑块相对应所述拉杆设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有所述第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述拉杆上相对应所述第一齿轮设有第一齿条；所述第一电机通过所述第一齿轮与第一齿条的啮合带动所述拉钩沿左右方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述第二支撑块上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有可前后运动的第二齿条，所述第一支撑块固定安装在所述第二齿条上；所述第二支撑块上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；所述第二电机通过所述第二齿轮与第二齿条的啮合带动所述第一支撑块沿前后方向运动。
作为本发明的进一步改进，所述旋转盘水平设置，所述第三电机的输出轴固定在所述旋转盘底部的中心位置。
作为本发明的进一步改进，所述固定板水平设置，所述第三气缸的缸体固定在支架上，所述第三气缸的伸缩杆铰接在所述固定板底部的前端；所述支撑柱一端固定在支架上，另一端铰接在所述固定板底部的后端。
作为本发明的进一步改进，所述控制器上相对应所述牵开器设有多个控制区，每个所述控制区上设有开关键、第一电机控制键、第二电机控制键、第三电机控制键、第一气缸控制键、第二气缸控制键和第三气缸控制键。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过控制器可实现对任一牵开器的控制，通过控制第一电机可实现拉钩左右方向的移动，通过控制第二电机可实现拉钩前后方向的移动，通过控制第一气缸可实现拉钩上下方向的升降，通过控制第二气缸可实现拉钩绕x轴旋转，通过控制第三电机可实现拉钩绕z轴旋转，通过控制第三气缸可实现拉钩绕y轴旋转；本发明可控制拉钩三个方向的运动和三个方向的旋转，在实现固定拉钩的作用下，还可保证在手术进行过程中对切口不同方向及角度的打开，呈现出不同的开度及开口状态；上述操作仅需一名医护人员即可完成，节省了人力。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的盆腔手术多功能牵开器的结构示意图；
图2为图1中拉钩与第一支撑块的连接示意图；
图3为图1中第一支撑块与第二支撑块的结构示意图；
图4为图1中固定板的左视图。
图中：
10、拉钩；11、拉杆；12、拉撑板；13、第一齿条；20、第一支撑块；21、第一容纳槽；22、第一电机；23、第一齿轮；30、第二支撑块；31、第二容纳槽；32、第二电机；33、第二齿轮；34、第二齿条；40、第一气缸；50、第二气缸；60、旋转盘；61、第三电机；70、固定板；71、第三气缸；72、支撑柱；80、控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1所示，本发明提供一种盆腔手术多功能牵开器，包括：多个牵开器，牵开器的数量可根据实际使用需求进行选择，牵开器的数量可为2-4个，本发明牵开器的数量为2个。
本发明每个牵开器的结构相同，其包括拉钩10、第一支撑块20、第二支撑块30、第一气缸40和第二气缸50，其中：
本发明的拉钩10包括拉杆11和拉撑板12，拉撑板12可以由金属板或pvc板制成，拉钩10可采用现有常规的拉钩结构，如s拉钩等。
本发明的拉杆11可左右运动固定在第一支撑块20上，第一支撑块20上设有用于驱动拉钩10运动的第一电机22。具体为：如图2所示，第一支撑块20相对应拉杆11设有左右方向的第一容纳槽21，第一容纳槽21内安装有第一电机22，第一容纳槽21为左右通槽可方便电机散热，第一电机为变频电机；第一电机22的输出轴上安装有第一齿轮23，拉杆11的末端上相对应第一齿轮23设有第一齿条13，第一齿轮23与第一齿条13相啮合；第一电机22通过第一齿轮23与第一齿条13的啮合带动拉钩10沿左右方向运动，可拉大切口角度。
本发明的第一支撑块20可前后运动固定在第二支撑块30上，第二支撑块30上设有用于驱动第一支撑块20运动的第二电机32。具体为：如图3所示，本发明的第二支撑块30上设有前后方向的第二容纳槽31，第二容纳槽31用于第二齿条34以及避让安装在第二齿条34背面的第一支撑块20，第二齿条34可在第二容纳槽31内前后运动，从而带动安装有拉钩10的第一支撑块20前后运动。本发明在第二支撑块30上安装有第二电机32，第二电机32的输出轴上安装有第二齿轮33，第二齿轮33与第二齿条34相啮合；第二电机32通过第二齿轮33与第二齿条34的啮合带动安装有拉钩10的第一支撑块20前后运动，可在手术过程中改变切口牵开的位置。
本发明的第二支撑块30底部的左端安装有第一气缸40，第一气缸40的伸缩杆铰接在第二支撑块30上，使用时，通过第一气缸40伸缩杆的顶出或收缩可带动第二支撑块30上下运动，从而实现拉钩10的上下运动，方便调整拉钩10至合适位置。本发明还在第二支撑块30底部的右端安装有第二气缸50，第二气缸50的缸体铰接在第一气缸40的伸缩杆上，第二气缸50的伸缩杆铰接在第二支撑块30上；使用时，通过第二气缸50伸缩杆的顶出或收缩带动第二支撑块30在竖直面上旋转，从而实现拉钩10的旋转；通过拉钩10的旋转可实现不同的开合角度。
本发明第一气缸40的缸体固定在旋转盘60上，旋转盘60上设有用于驱动旋转盘60旋转的第三电机61。具体为：旋转盘60水平设置，第三电机61的输出轴固定在旋转盘60底部的中心位置；使用时，通过第三电机61带动旋转盘60水平旋转，即绕z轴旋转；从而通过第一气缸40、第二支撑块30、第一支撑块20带动拉钩10绕z轴旋转。
本发明的第三电机61固定在固定板70上，固定板70的前端铰接有第三气缸71，固定板70的后端铰接有支撑柱72。具体为：固定板70水平设置，第三气缸71的缸体固定在支架(图中未示出)上，第三气缸71的伸缩杆铰接在固定板70底部的前端；支撑柱72一端固定在支架(图中未示出)上，另一端铰接在固定板70底部的后端。使用时，通过第三气缸71可将固定板70的前端顶起，并绕固定板70的后端进行旋转，即绕y轴旋转；从而通过旋转盘60、第一气缸40、第二支撑块30、第一支撑块20带动拉钩10绕y轴旋转。
本发明所有牵开器的第一电机22、第二电机32、第三电机61、第一气缸40、第二气缸50和第三气缸71均与控制器80相连；控制器上相对应牵开器设有多个控制区，每个控制区上设有开关键、第一电机控制键、第二电机控制键、第一气缸控制键和第二气缸控制键(图中未示出)；开关键可控制对应牵开器的开关，第一电机控制键可控制第一电机的正转和反转，第二电机控制键可控制第二电机的正转和反转，第三电机控制键可控制第三电机的正转和反转，第一气缸控制键可控制第一气缸伸缩杆的顶出或收缩，第二气缸控制键可控制第二气缸伸缩杆的顶出或收缩，第三气缸控制键可控制第三气缸伸缩杆的顶出或收缩。
本发明使用时，将牵开器安装在合适的位置，通过控制器上不同牵开器对应的控制区的按键实现对任一牵开器的控制以及多个牵开器的组合控制；通过第一电机控制键控制第一电机可实现拉钩左右方向的移动，通过第二电机控制键控制第二电机可实现拉钩前后方向的移动，通过第一气缸控制键控制第一气缸可实现拉钩上下方向的升降，通过第二气缸控制键控制第二气缸可实现拉钩绕x轴旋转，通过控制第三电机可实现拉钩绕z轴旋转，通过控制第三气缸可实现拉钩绕y轴旋转。
本发明可控制拉钩三个方向的运动和三个方向的旋转，在实现固定拉钩的作用下，还可保证在手术进行过程中对切口不同方向及角度的打开，呈现出不同的开度及开口状态；上述操作仅需一名医护人员即可完成，节省了人力。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。