本发明涉及按摩器械控制技术，更具体地说，涉及一种基于音乐节奏的按摩模式控制方法，以及一种基于音乐节奏的按摩器。
背景技术：
现有技术的振动按摩产品有颈枕按摩器、头部按摩器等，其多以振动电机为按摩机芯，并通过控制振动电机的振动模式来达到一定的按摩效果。目前，上述振动按摩产品进行振动按摩时，多采用恒定的振动强度或按波浪形变化的振动强度进行振动按摩，振动模式比较单一。即使部分产品提供多种振动模式，但也仅是提供少数几种恒定的振动强度或按波浪形变化的振动强度的振动模式，仍然无法满足多样化需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种按摩形式多变并风格可循，并可用于促进睡眠品质的基于音乐节奏的按摩模式控制方法，以及一种基于音乐节奏的按摩器。
本发明的技术方案如下：
一种基于音乐节奏的按摩模式控制方法，将音乐包含的节奏信息转化为振动周期内的振动次数、每次振动的时长，将音乐包含的音调高低转化为每次振动的强度；将若干振动周期编辑形成按摩模式，根据按摩模式控制电机进行振动。
作为优选，按摩模式包括片段数量、每个片段的子模式，依次根据片段顺序与每个片段的子模式控制电机进行振动。
作为优选，每个片段的子模式包括若干子片段，每个子片段在设定的时长内循环一段音乐转化得到的振动周期包含的振动次数、每次振动的时长、每次振动的强度。
作为优选，节奏信息包括节拍信息、音的长短，节拍信息包括每小节包含的拍数以及每小节的时长。
作为优选，每一拍的时长包括相邻两拍之间的暂停时长与当前拍的振动时长，振动周期设定为一定时长，则包含从第一拍的暂停时长开始至振动周期结束时最后一拍的进行时长。
作为优选，振动周期为至少半拍。
作为优选，振动周期包含的振动次数、每次振动的时长、每次振动的强度以pwm波的形式输出，用于控制电机振动。
作为优选，设置若干频率阈值，将所有音乐按转化得的振动周期内的振动次数对应所落的振动阈值区间进行分类；设置若干强度阈值，将所有音乐按转化得的振动强度对应所落的振动阈值区间进行分类。
一种基于音乐节奏的按摩器，包括按摩本体、设置在该按摩本体上的振动按摩机构和控制主机，控制主机通过所述的按摩模式控制方法，控制振动按摩机构进行振动。
作为优选，所述按摩本体为颈枕或头枕。
本发明的有益效果如下：
本发明所述的基于音乐节奏的按摩模式控制方法，根据音乐转化得到一系列基于音乐的振动方式，如将音乐包含的节奏信息转化为振动周期内的振动次数、每次振动的时长，将音乐包含的音调高低转化每次振动的强度。将所有振动方式组成预设的模式或者开放用户自由组合，能够提供更多有规律的振动方式，即丰富了按摩模式，又保证所有按摩模式具有规律性，并非杂乱无章。在一个按摩模式中，可包含多个振动片段，每个振动片段可包含多个子片段，每个子片段可选择不同的音乐转化得到的振动方式，进而实现的按摩模式的多样化是现有技术无可比拟的。
而且，在所有按摩模式或振动方式具有规律性的情况下，即可对其进行归类划分，方便用户选择。
将所述的按摩模式控制方法实施于按摩器，特别是实施为颈枕或头枕，并可将按摩模式拟合促进睡眠的振动模式，能够辅助用户快速进入深睡眠状态，提升用户的睡眠质量。
附图说明
图1是本实施例的按摩模式的示意图；
图2是本实施例中振动周期m1对应的pwm波的波形图(未考虑振动强度)；
图3是本实施例中振动周期m2对应的pwm波的波形图(未考虑振动强度)；
图4是本实施例中振动周期m3对应的pwm波的波形图(未考虑振动强度)；
图5是本实施例中振动周期m4对应的pwm波的波形图(未考虑振动强度)。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
本发明为了解决现有技术存在的按摩模式单一的不足，提供一种基于音乐节奏的按摩模式控制方法，以及基于音乐节奏的按摩器，以音乐节奏为振动方式的参考依据，能够提供足够多的节奏的振动方式，即实现按摩模式的多样性，又保证振动方式的规律性，并可将按摩模式拟合促进睡眠的振动模式，能够辅助用户快速进入深睡眠状态，提升用户的睡眠质量。
音乐节奏可以理解为节拍的组合，是用强弱组织起来的音的长短关系。应用于本发明所述的方法中，将音乐包含的节奏信息转化为振动周期内的振动次数、每次振动的时长，将音乐包含的音调高低转化为每次振动的强度；其中，节奏信息包括节拍信息、音的长短，节拍信息包括每小节包含的拍数以及每小节的时长。将若干振动周期编辑形成按摩模式，根据按摩模式控制电机进行振动。每个振动周期内的振动次数、每次振动的时长、每次振动的强度可称为一种振动方式，则按摩模式可由多个或多种振动方式编辑组合而成，在足够多的音乐的基础上，能够得到数量级的按摩模式。
为了使按摩模式能够满足不同的功能需求，如对照睡眠所需的模式，每年按摩模式可以划分为若干段，每段可再进行细分，即可实施为，按摩模式包括片段数量、每个片段的子模式，每个片段的子模式包括若干子片段；每个子片段在设定的时长内循环一段音乐转化得到的振动周期包含的振动次数、每次振动的时长、每次振动的强度；依次根据片段顺序与每个片段的子模式控制电机进行振动。
如果忽略音乐节奏中每一拍持续的时长，则节拍可看作是周期脉冲信号。如果将每一拍持续的时长考虑进去，则每一拍的时长包括相邻两拍之间的暂停时长与当前拍的振动时长。进而，振动周期包含的振动次数、每次振动的时长、每次振动的强度以pwm波的形式输出，用于控制电机振动。由于节拍中的拍与拍之间是时间相互关系，不具备固定的时长，则具体实施时，将振动周期设定为一定时长，包含从第一拍的暂停时长开始至振动周期结束时最后一拍的进行时长。即如果在振动周期结束时，最后一拍可能只保留部分时长，而被强制截断。根据实施需求，振动周期可设置为至少半拍，如半拍、一拍或多拍。
如图1所示，本实施例所述的按摩模式包括四个片段，每个片段的子模式包括四个子片段，具体为第一片段时长2分钟，每个子片段的子模式包括四个子片段，分别为时长均为30秒的振动方式m1、振动方式m2、振动方式m3、振动方式m4；第二片段时长4分钟，每个子片段的子模式包括四个子片段，分别为时长均为1分钟的振动方式m1、振动方式m2、振动方式m3、振动方式m4；第三片段时长3分钟，每个子片段的子模式包括四个子片段，分别为时长均为1分钟的振动方式m2、振动方式m4，时长均为30秒的振动方式m2、振动方式m4；第四片段时长1分钟，每个子片段的子模式包括两个子片段，分别为时长均为30秒的振动方式m1、振动方式m3。
其中，振动方式m1对应的pwm波如图2所示，本实施例中，半拍时长为130毫秒，pwm波的周期为半拍，并根据节奏进行不同时长的振动。
振动方式m2对应的pwm波如图3所示，本实施例中，半拍时长为250毫秒，pwm波的周期为半拍，并根据节奏进行不同时长的振动。
振动方式m3对应的pwm波如图4所示，本实施例中，半拍时长为100毫秒，pwm波的周期为半拍，并根据节奏进行不同时长的振动。
振动方式m4对应的pwm波如图5所示，本实施例中，半拍时长为250毫秒，pwm波的周期为半拍，并根据节奏进行不同时长的振动。
为了方便用户选择，本发明将不同音乐风格的节奏进行归类，具体地，设置若干频率阈值，将所有音乐按转化得的振动周期内的振动次数对应所落的振动阈值区间进行分类。如上述振动方式m1表示每个半拍时长130毫秒，代表轻快的旋律；而脑波放松状态是10赫兹以下，振动方式m1即在该范围内，能够帮助大脑进行放松状态。
相似的，将振动强度也进行归类，设置若干强度阈值，将所有音乐按转化得的振动强度对应所落的振动阈值区间进行分类。用户可根据不同需求选择不同音调对应的振动方式进行按摩。
本发明还提供一种基于音乐节奏的按摩器，包括按摩本体、设置在该按摩本体上的振动按摩机构和控制主机，控制主机通过所述的按摩模式控制方法，控制振动按摩机构进行振动。所述的控制主机可基于所述的按摩模式控制方法预设多种按摩模式或振动模式。当所述按摩本体实施为颈枕或头枕，并将按摩模式拟合促进睡眠的振动模式，能够辅助用户快速进入深睡眠状态，提升用户的睡眠质量。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。