本发明涉及康复机器人的部件,具体地说是涉及康复机器人的肘关节。
背景技术:
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备,康复机器人具有机器人肢臂,使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面或里面,机器人活动,带动人体活动,达到帮助人体康复的目的。
连接机器人肢臂的是机器人肘关节;现有技术中,机器人肘关节部位是机器人肢臂直接铰接的,这样在机器人肢臂之间的夹角较小时,就会压迫着人的肢臂、具有使用不便的缺点。
技术实现要素:
本发明的目的就是针对上述缺点,提供一种当机器人肢臂之间的夹角较小时,不会压迫着人的肢臂、使用方便的康复机器人的肘关节。
本发明的技术方案是这样实现的:康复机器人的肘关节,包括机器人肢臂,其特征是:所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件,机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
进一步地讲,所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。
进一步地讲,所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。
本发明的有益效果是:这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时,不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点;
所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机,具有动作更协调的优点。
所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米,具有设计尺寸更合适的优点。
附图说明
图1为本实用新型肘关节伸直时的示意图。
图2为本实用新型肘关节弯曲时的示意图。
其中: 1、机器人肢臂 2、连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2所示,康复机器人的肘关节,包括机器人肢臂1,其特征是:所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件2,机器人肢臂分别铰接在连接件的两端。
这样,使用时,在肘关节部位有一个延长部位,人的肢臂放置在机器人肢臂上时不会受到机器人肢臂向里的压力,或者压力较少,可以实现本实用新型的目的。
进一步地讲,所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机。这样其运行更灵活,更方便。
进一步地讲,所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。
以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的结构特征并不限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。