本实用新型属于按摩器领域，尤其涉及一种腰部按摩器。
背景技术：
：目前的按摩器，其按摩头运动轨迹是固定式的，能对人体各个不同的曲面不自动适应，按摩较为生硬，按摩舒适性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种腰部按摩器，其旨在解决按摩舒适性差的问题。本实用新型是这样实现的：一种腰部按摩器，包括按摩装置、呈条状设置并可弯曲的腰带以及用于驱动所述按摩装置沿所述腰带运动的驱动装置，所述驱动装置包括呈条状设置并可弯曲的齿条、第一齿轮以及固定于所述腰带并用于驱动所述第一齿轮转动的第一电机，所述齿条于其侧面均设有沿其延伸方向布置的长条齿，所述第一齿轮的齿牙均与所述长条齿的齿牙啮合，所述按摩装置滑接于所述腰带，所述齿条的一端与所述按摩装置固定连接；所述腰部按摩器还包括连接于所述齿条另一端的卡合件，所述卡合件包括滑杆以及与所述滑杆连接的卡合杆，所述滑杆的一端连接于所述齿条，另一端连接于所述卡合杆的杆周侧，所述腰带开设有其延伸方向布置的长条孔，所述滑杆的穿设于所述长条孔，所述卡合杆的长度大于所述长条孔的宽度，所述卡合杆的延伸方向与所述腰带的延伸方向垂直设置。可选地，所述长条孔的孔宽与所述滑杆的杆径相匹配。可选地，所述腰带还开设有装配孔，所述装配孔在所述腰带的延伸方向与所述长条孔并行设置，所述装配孔在与所述长条孔长度方向上的宽度大于所述卡合杆的长度。可选地，所述腰带呈条片状设置，并可朝垂直于其片面的方向弯曲。可选地，所述齿条呈片条状设置，并可朝垂直于其片面的方向弯曲，且其片面的弧度与所述腰带的片面的弧度布置相匹配。可选地，所述驱动装置还包括连接于所述驱动电动的第一输出轴并与所述第一电机的第一输出轴同轴设置的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接并与所述第二锥齿轮同轴设置的第二齿轮以及与所述第一齿轮连接并与所述第一齿轮同轴设置的第三齿轮，所述第二齿轮的齿牙与所述第三齿轮的齿牙啮合。可选地，所述按摩装置包括机壳、按摩头组件、与所述按摩头组件连接的传动轴、具有第二输出轴的第二电机以及用于连接所述传动轴和所述第二输出轴以将所述第二输出轴的转矩传送至所述传动轴的传动组件。可选地，所述按摩头组件包括基座以及设于所述基座上的按摩头，所述基座包括呈柱状设置的座体以及至少一个连接于所述座体的外柱壁面的支臂，任一所述支臂至少连接有一所述按摩头，所述连接轴与所述基座连接。可选地，所述按摩头呈环状设置，并可转动地与所述支臂连接，所述按摩头的外环侧面均匀分布有多个按摩触点。可选地，所述按摩装置设有两个，所述齿条设有两条，所述第一齿轮位于两所述齿条之间。基于本实用新型的结构，首先，由于腰带和齿条具有可弯曲的特性，可以弯曲成不同的弧度，这样，在佩戴人体腰部时，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面；其次，在使用过程中，第一电机驱动第一齿轮转动，其中，由于齿条的长条齿与第一齿轮的齿牙啮合，第一齿轮转动过程中，第一齿轮与齿条沿齿条的延伸方向发生相对的位移，而由于齿条与按摩装置固定连接，第一电机固定于腰带，这样，齿条相对于腰带是处于静止状态，而按摩装置相对于腰带是处于运动状态，并将按摩装置移动至适当的位置，其中，也由于腰带和齿条具有可弯曲的特性，按摩装置在移动过程中，腰带和齿条的形状也能够随按摩装置位置的变化而适应性地变化，这样，该腰部按摩器能够使用不同人的腰围，也能随按摩装置位置的变化而适应性地变化，且按摩装置还能移动至适当的位置，在合适的位置进行按摩，避免生硬的按摩，从而提高按摩舒适性；再次，驱动电动和按摩装置之间通过第一齿轮和齿条的配合来传递动力，而通过第一齿轮和齿条的配合，能够第一电机保证恒定的传动比，且还具有传递动力大、可靠性高的特点。此外，基于本实用新型中的卡合件，通过卡合件与长条孔的配合，避免齿条中远离按摩装置的一端悬空，能够有效地齿条与腰带之间的贴合。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的腰部按摩器的整体结构示意图；图2是图1中AA方向的的剖视图；图3是图2中B的放大结构示意图；图4是图1的另一视角的结构示意图；图5是图4中C的放大结构示意图；图6是图1另一视角的结构示意图；图7是本实用新型实施例提供的腰部按摩器的部分结构示意图；图8是图7中D的放大结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100按摩装置110机壳120按摩头组件130传动轴140第二电机150传动组件200腰带201长条孔202装配孔300驱动装置310第一齿轮320齿条321长条齿330第一电机340第一锥齿轮350第二锥齿轮360第二齿轮370第三齿轮400卡合件410滑杆420卡合杆具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型实施例提供一种腰部按摩器。请参阅图1至图8，该腰部按摩器包括按摩装置100、呈条状设置并可弯曲的腰带200以及用于驱动按摩装置100沿腰带200运动的驱动装置300，驱动装置300包括呈条状设置并可弯曲的齿条320、第一齿轮310以及固定于腰带200并用于驱动第一齿轮310转动的第一电机330，齿条320于其侧面均设有沿其延伸方向布置的长条齿321，第一齿轮310的齿牙均与长条齿321的齿牙啮合，按摩装置100滑接于腰带200，齿条320的一端与按摩装置100固定连接。在本实用新型中，腰部按摩器还包括连接于齿条320另一端的卡合件400，卡合件400包括滑杆410以及与滑杆410连接的卡合杆420，滑杆410的一端连接于齿条320，另一端连接于卡合杆420的杆周侧，腰带200开设有其延伸方向布置的长条孔201，滑杆410穿设于长条孔201，卡合杆420的长度大于长条孔201的宽度，卡合杆420的延伸方向与腰带200的延伸方向垂直设置。基于本实用新型的结构，首先，由于腰带200和齿条320具有可弯曲的特性，可以弯曲成不同的弧度，这样，在佩戴人体腰部时，该腰部按摩器能够适应人体腰部不同的曲面；其次，在使用过程中，第一电机330驱动第一齿轮310转动，其中，由于齿条320的长条齿321与第一齿轮310的齿牙啮合，第一齿轮310转动过程中，第一齿轮310与齿条320沿齿条320的延伸方向发生相对的位移，而由于齿条320与按摩装置100固定连接，第一电机330固定于腰带200，这样，齿条320相对于腰带200是处于静止状态，而按摩装置100相对于腰带200是处于运动状态，并将按摩装置100移动至适当的位置，其中，也由于腰带200和齿条320具有可弯曲的特性，按摩装置100在移动过程中，腰带200和齿条320的形状也能够随按摩装置100位置的变化而适应性地变化，这样，该腰部按摩器能够使用不同人的腰围，也能随按摩装置100位置的变化而适应性地变化，且按摩装置100还能移动至适当的位置，在合适的位置进行按摩，避免生硬的按摩，从而提高按摩舒适性；再次，驱动电动和按摩装置100之间通过第一齿轮310和齿条320的配合来传递动力，而通过第一齿轮310和齿条320的配合，能够第一电机330保证恒定的传动比，且还具有传递动力大、可靠性高的特点。此外，基于本实用新型中的卡合件400，通过卡合件400与长条孔201的配合，避免齿条320中远离按摩装置100的一端悬空，能够有效地齿条320与腰带200之间的贴合。在本实用新型中，长条孔201的孔宽与滑杆410的杆径相匹配。这样，由于长条孔201的孔宽与滑杆410的杆径相匹配，长条孔201的孔壁将限制滑杆410在垂直于长条孔201延伸方向的位于，有利于降低卡合件400出现晃动。请参阅图1和图2，腰带200还开设有装配孔202，装配孔202在腰带200的延伸方向与长条孔201并行设置，装配孔202在与长条孔201长度方向上的宽度大于卡合杆420的长度。基于此结构，便于齿条320的拆装，具体地，在装配过程中，将卡合杆420对准装配孔202，并使卡合杆420越过装配孔202，并让卡合杆420处于腰带200的另一侧，且齿条320与卡合杆420分别处于腰带200的两侧，从而实现安装，而在拆卸过程中，将卡合杆420对准装配孔202，在让卡合杆420越过装配孔202，并让卡合杆420处于腰带200的另一侧，且齿条320与卡合杆420分别处于腰带200的同一侧。请参阅图1、图2、图4、图6和图7，腰带200呈片状设置，并可垂直于其片面弯曲，两齿条320设于腰带200的同一侧面。其中，在将该腰部按摩器配带至人体腰部后，由于腰带200呈片状设置，这直接地增加了腰带200与人体腰部直接的接触面积，这样，在能够较牢固地将腰部按摩器固定在人体腰部的前提下，能够减少腰带200单位面积内对人体腰部的挤压力，避免对人员造成压伤。此外，基于此结构，还限制了腰带200的弯曲方向，避免腰带200朝任意方向弯曲。请继续参阅图1、图2、图4、图6和图7，齿条320呈片条状设置，且其片面的弧度与腰带200的片面的弧度布置相匹配。基于此结构，限制了齿条320的弯曲方向，避免齿条320朝任意方向弯曲，且进一步地，齿条320片面的弧度与腰带200的片面的弧度布置相匹配，让齿条320的弯曲方向与腰带200的弯曲方向一致，这样，能够减少迫使腰带200和齿条320弯曲所需的力度，便于弯曲腰带200和齿条320。请参阅图1和图6，驱动装置300还包括连接于驱动电动的输出轴并与第一电机330的输出轴同轴设置的第一锥齿轮340、与第一锥齿轮340啮合的第二锥齿轮350、与第二锥齿轮350连接并与第二锥齿轮350同轴设置的第二齿轮360以及与第一齿轮310连接并与第一齿轮310同轴设置的第三齿轮370，第二齿轮360的齿牙与第三齿轮370的齿牙啮合。其中，通过第一锥齿轮340和第二锥齿轮350的配合，可以改变转矩的输出方向，便于根据实际情况调整需求。请参阅图1、图2、图4、图6和图7，按摩装置100均包括机壳110、按摩头组件120、与按摩头组件120连接的传动轴130、具有第二输出轴的第二电机140以及用于连接传动轴130和第二输出轴以将第二输出轴的转矩传送至传动轴130的传动组件150。进一步地，腰带200位于第二电机140和按摩头组件120之间，将第二电机140和按摩头组件120分设于腰带200的两侧，这样，在将腰部按摩器佩戴后，可避免第二电机140和按摩头组件120在腰带200的同一侧，导致腰带200过于鼓起的问题。请参阅图1和图2，按摩头组件120包括基座以及设于基座上的按摩头，基座包括呈柱状设置的座体以及至少一个连接于座体的外柱壁面的支臂，任一支臂至少连接有一按摩头，连接轴与基座连接。具体地，在本实施例中，支臂设有三个，且环形均布设置。进一步地，按摩头呈环状设置，并可转动地与支臂连接，按摩头的外环侧面均匀分布有多个按摩触点。这样，在按摩时，按摩头将绕支臂转动，且在转动的过程中，带动多个按摩触点转动并依次作用于皮肤，这种按摩方式不仅能利用按摩触点进行有针对性的穴位处压按摩，同时，依次转动的按摩触点不会伤及人体表皮，避免了按摩头与皮肤直接位于摩擦而造成的擦伤。其中，在本实施中，按摩触点成半球形结构设置。更进一步地，连接轴与基座之间通过球关节结构连接。这样，基座可绕球关节结构的球头球心转动，当按摩头的受力状态发生变化时，按摩头与人体直接的作用力将使基座绕球头的球心转动，这样，按摩头也将偏移至与人体外表面相适应的倾斜状态，从而提高了按摩的舒适性。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3