本实用新型涉及养老助残领域，尤其适用于是对于年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群。
背景技术：
智能轮椅的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内活动。老年人自行活动的能力比较差，尤其是频繁的从床到轮椅和从轮椅到床的转移是生活中的一项比较大的麻烦，随着各类护理床的诞生，为满足被护理者的空间转移，睡姿和坐姿的变换，大小便护理等问题，一体化护理床的智能轮椅也急需待开发。
技术实现要素：
为了开发一种一体化护理床的智能轮椅，本实用新型改变以往的智能轮椅的一体结构，把座椅主体和移动底盘做成相对独立的模块。座椅主体部分可以和护理床床体完成自动对接动作，移动底盘部分可以在牵引机构的作用下脱离座椅主体部分，为护理装置提供了充足的空间，以满足护理装置对于集便、冲洗、烘干、消毒等多项功能的集成。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体化护理床的智能轮椅，包括，座椅主体部分、牵引机构以及移动底盘等。牵引机构包括牵牵引主体部分和机械对接口，牵引机构依靠电机输出的扭矩驱动齿轮同步带，进而通过机械对接口连接移动底盘使得移动底盘按照牵引导向机构的预定方向移动。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成，移动底盘和座椅主体部分对接后即构成一个完整的轮椅，可以在护理人员的推动下移动，对于有动力底盘，在底盘与座椅主体部分对接后，可以通过操作杆来控制轮椅的移动。在护理床处于床-椅组合状态时，即非轮椅驶出状态，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离并移动到指定位置，此时护理装置移动到原来底盘的位置，与床体完成对接，即可使用多功能智能马桶。对于有动力底盘，在底盘与座椅脱离后，自行移动到指定位置。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过一种一体化护理床的智能轮椅的方案不仅解决了被护理者由床到轮椅转移的问题，同时解决了传统座椅底部空间不足的问题，由于床椅下部空间狭小，传统的床椅在具有了座椅移动功能后由于受到空间限制无法实现完善的大小便处理和便后护理的功能，运用该方案可以完善的解决底盘机构与护理装置的冲突。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为底盘和座椅主体的对接结构示意图。
图中1.牵引机构，2.牵引机构主体，3.机械对接口，4.移动底盘,5.全向轮，6.底盘与座椅对接装置部分，7.座椅主体部分，8.转角电机组件，9.背板，10.座板，11.腿板，12.脚板，13.电动锁紧机构，14.手动锁紧机构，15.升降机构，16.导向机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
【实施例】
本实用新型公开了一种一体化护理床的智能轮椅，包括座椅主体部分、牵引机构、移动底盘，牵引机构包括牵引主体部分和机械对接口，移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成，牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本实用新型不仅解决了被护理者由床到轮椅转移的问题，同时解决了护理床的护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现现有的智能马桶各种相对完善的功能。
一体化护理床的智能轮椅包括牵引机构1，牵引机构主体2，机械对接口3，移动底盘4,全向轮5，底盘与座椅对接装置部分6，座椅主体部分7，转角电机组件8，背板9，座板10，腿板11，脚板12，电动锁紧机构13，手动锁紧机构14，升降机构15，导向机构16。牵引机构1由牵引机构主体2和机械对接口3组成，牵引机构主体1通过4块连接板安装在左右两侧床体上，在电机的驱动下，齿轮同步带拖动带有机械对接口3的连接部分移动。移动底盘4包括全向轮5，导向机构16、电动锁紧机构13，手动锁紧机构14，导向机构16保证对接的位置精确，等待导向机构16运动到适当位置，电动锁紧机构13开始工作，使得移动底盘3和座椅主体部分7的座板锁紧，组成一个稳定的轮椅形态。座椅主体部分7包括转角电机组件8，背板9，座板10，腿板11，脚板12，在执行坐姿调整时的抬背动作时,转角电机组件8驱动背板9相对座板10转动，达到理想位置后停止。屈腿和抬腿按照同样原理执行。停止运动后靠转角电机组件自身的断电自锁力保持位姿。当被护理者需要有空间上的转移时，护理装置从床体的一侧移出，移动底盘3在牵引机构1的作用下移动到原先护理装置3的位置，在完成与座椅主体部分5对接后，即可从床体中分离，在护理人员的推动下轻松移动。对于有动力底盘，可以在被护理者自行操控下完成移动。在座椅返回床体后，即可按照分离的逆序，完成-床椅的对接和护理装置3的和移动底盘3的切换。
本实施例中，上述牵引机构1和移动底盘3是在底盘无动力的情况下使用，当使用有动力底盘时，牵引机构即可省去，根据实际需求选择，具体执行方式不做限定。