本实用新型涉及腹腔镜，尤其是一种腹腔镜镜头清洁系统以及腹腔镜。
背景技术：
微创手术是当今外科发展的趋势，因其具有创伤小、恢复快、并发症少等优势而广泛应用于临床，而腹腔镜作为手术的首要器械则更是应用广泛。现有的腹腔镜一般的结构是，圆管状的穿刺鞘头部为45度的斜角，内表面光滑，内径大小有5mm、10mm、1 2mm、15mm几种，以12mm规格的最为常用。以穿刺鞘的后部为加大直径的转换部，转换部上配置通入圆管内二氧化碳气体的进气管和进气阀，转换部的轴向还设有开闭圆管通路的调门手柄，当按压手柄，打开圆管通路，观察镜可从上方尾部伸入，穿刺鞘圆管全长约175mm。所述的观察镜为外径10mm的金属圆棒，端部为12°斜面的摄像镜，由视频线向外引出接入计算机，观察镜金属圆棒全长约350mm。
然而腹腔镜在手术中镜头容易被血液等组织液及油污模糊，擦拭镜头耗时且改变术区图像视角、位置，给临床手术带来极大不利。2014208436743的中国专利公开了一种预防镜头结雾的腹腔镜，包括手柄、细杆、紧固件和保温装置，细杆末端设置有手柄，首部设置有镜头和保温装置，保温装置设置在近镜头与远镜头之间，保温装置两端设置有紧固件，保温装置外部设置有电加热带，电加热带一端连接有电池。可以有效的对镜头进行加热，减少镜头结雾对手术进程的延误。
201620243150.X的中国专利提供一种自清洁腹腔镜，包括导杆，所述导杆内设置有导光腔体，所述导杆的前端环套有层流帽，所述导杆侧壁上设置有一组气管安装槽，所述层流帽的前端设置有层流环，所述导杆的前端设置有镜片卡槽，所述镜片卡槽上设置有凸面镜，所述导杆的前端底部设置有导向键槽，所述层流帽的前端设置有与所述导向键槽配合的导向键。能够保证镜面温度接近病人的人体内温度，避免在镜头上形成汽雾，同时对于粘连在镜头上的人体组织也能够起到吹扫的作用。
上述两项技术方案采用加温或者导入热流的方式，均可以起到防止镜头结雾的作用，然而两者均不能够即使清除镜头上的血液等组织液及油烟，201620243150.X可以对粘连在镜头上的人体组织进行吹扫，然而采用气流吹扫的力度较弱，并不能有很好的清除效果。
技术实现要素：
本发明创造针对上述问题，提供一种腹腔镜镜头清洁系统以及腹腔镜，以解决术中镜头模糊的问题，进一步缩短微创手术时间，保证手术过程安全。
本实用新型的技术方案是，一种腹腔镜镜头清洁系统，包括动能提供组件，传动组件和擦拭组件；所述动能提供组件包括一动能输出部，该动能输出部设有一连接部，该连接部连接所述传动组件，所述传动组件通过连接轴连接擦拭组件。
优选地，所述的动能提供组件包括一电磁阀，电磁阀内设有一端被电磁线圈包围的动能输出部，该动能输出部为一活动金属棒，活动金属棒外周设有弹簧，所述活动金属棒输出端设有一钩状连接部。
优选地，所述的传动组件包括一偏心板，偏心板一端设有一与所述钩状连接部相配合的孔，偏心板还设有一滑槽。
优选地，所述传动组件还包括一金属轴，该金属轴一端呈钩状插接于滑槽内，另一端通过连接轴与擦拭组件连接。
优选地，所述的擦拭组件包括刷片，所述刷片分为两段，中间通过铰链销连接。
本实用新型还涉及一种腹腔镜，包括把手和设于把手上的穿刺销，所述穿刺销上设有如上任意一种腹腔镜镜头清洁系统。
优选地，所述一种腹腔镜中，所述穿刺销设有一层套管，所述腹腔镜镜头清洁系统的金属轴设于该套管内。
本实用新型的有益效果是：可防止血液等组织液及油烟污染观察镜头，避免反复擦洗镜头带来的弊端，保证手术过程中不需要擦镜，缩短无意义手术时间，降低手术风险；降低了因术中擦拭腹腔镜镜头而带来的感染风险及对机体潜在的机械损伤；对于手术时间长的复杂腹腔镜手术意义重大，且适用于体脂较多的患者。
附图说明
图1为本实用新型腹腔镜示意图；
图2为本实用新型优选实施例的带有清洁系统的腹腔镜结构示意图；
图3为本实用新型优选实施的腹腔镜清洁系统结构示意图；
图4为本实用新型优选实施的腹腔镜清洁系统中偏心板的剖面结构示意图；
图5为图4仰视视角的剖面结构示意图；
图6为本实用新型优选实施的腹腔镜清洁系统中电磁阀的结构示意图；
图7为本实用新型优选实施的腹腔镜清洁系统中擦拭组件结构示意图；
图8为图7的左视结构示意图；
图9为本实用新型优选实施的腹腔镜清洁系统中擦拭部件，主要展示其可旋转角度；
图中：腹腔镜100，金属轴110，套管120，偏心板130，滑槽131，孔132，电磁阀140，活动金属棒141，外壳142，电磁线圈143，弹簧144，连接部145，把手150，电源线160，连接轴170，刷片180，铰链销181，镜片190。
具体实施方式
下面结合附图，通过下面的详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。在下文中，将参考附图详细说明本发明创造的优选实施例。
如图，本发明创造优先实施的本实用新型的技术方案是，一种腹腔镜100镜头清洁系统，包括动能提供组件，传动组件和擦拭组件。所述动能提供组件包括一动能输出部，该动能输出部设有一连接部145，该连接部145连接所述传动组件，所述传动组件通过连接轴170连接擦拭组件。
所述的动能提供组件用于为清洁动作提供动能，优选地，所述的动能提供组件包括一电磁阀140，电磁阀140内设有一端被电磁线圈143包围的动能输出部，该动能输出部为一活动金属棒141，活动金属棒141外周设有弹簧144，所述活动金属棒141输出端设有一钩状连接部145。
所述传动组件用于将动能传导到擦拭组件，优选地，所述的传动组件包括一偏心板130，偏心板130一端设有一与所述钩状连接部145相配合的孔132，偏心板130还设有一滑槽131。所述传动组件还包括一金属轴110，该金属轴110一端呈钩状插接于滑槽131内，另一端通过连接轴170与擦拭组件连接。所述的滑槽131呈长条状，与偏心板130两侧边水平上成一定夹角。
所述擦拭组件用于完成镜头的清洁，优选地，所述的擦拭组件包括刷片180，所述刷片180分为两段，中间通过铰链销181连接。
清洁系统的工作原理类似于汽车无骨刮雨器，电磁阀140通电电磁线圈143得电产生电磁反应，使活动金属棒141在弹簧144作用下往前运动，带动偏心板130往前运动，金属轴110在偏心板130滑槽131的限位作用下发生旋转。断电后电磁线圈143失电弹簧144复位带动偏心板130复位，金属轴110在偏心板130限位作用下旋转回原位。在金属轴110左右旋转这一运动过程中，金属轴110带动镜片190前的刷片180左右来回摆动，以达到清洁腹腔镜100镜片190的作用。
如图8和9，当发生运动时，刷片180可由位置①转到位置②，旋转角度达到70°，清扫面积可以覆盖镜头摄像部分，由上述运则可以实现清洁镜片190上的污物，保证视野中央区域清洁。
本实用新型优选实施的一种腹腔镜100，包括把手150和设于把手150上的穿刺销，所述穿刺销上设有如上任意一种腹腔镜100镜头清洁系统。
优选地，所述穿刺销设有一层套管120，所述腹腔镜100镜头清洁系统的金属轴110设于该套管120内。优选地，所述的金属轴110以及套管120采用带有电镀层的不锈钢材料制成，所述的电镀层优选为镀银，使其能抵抗消毒时化学消毒液的腐蚀作用，更加耐锈，延长了器械使用寿命。
优选地，所述的刷片180可配合出液孔132的清洗液进行清洗，出液孔132开设于穿刺鞘圆管头部45度钝角的内壁处，距头端部2-5mm，出液孔132为直径3mm的圆形孔132洞。
优选地，所述的清洗液以30-50度的生理盐水为主，对人体无刺激,且成本低廉。
优选地，所述的镜端把手150为圆管状，与穿刺销呈30度夹角，符合人体运动力学设计。
尽管本发明创造的优选实施例为了说明性的目的在此公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离所附属权利要求所公开的本发明创造的范围和精神的前提下，各种修改、增加和变造都是可能的，应指出的是，在不背离本发明创造范围和精神的前提下的上述各种修改、增加和变造都应涵盖在本发明创造的权利范围之内。