脊髓损伤行走支具的制作方法

本实用新型涉及一种矫形康复器械，具体涉及一种用于对踝关节和足部运动进行控制和矫正的矫形器。属于医疗器械技术领域。

背景技术：

截瘫、脑性瘫痪、脑血管意外、脑外伤、脊髓损伤等疾病造成最主要的后遗症是运动功能障碍。而在这类患者中，若下肢长时间存在力量不平衡和生物力学对线不佳的情况下负重，易产生不同类型、不同程度的继发性骨骼、肌肉的损伤，且可能随之伴有运动时的能量消耗加速和关节疼痛。从而更加重了患者运动功能障碍的程度，使患者更加不愿站立或行走，进而影响患者的参与性和社会功能，加重家庭和整个社会的负担。对于这种患者，若有合适的矫形支具帮助提供关节的稳定性，维持其下肢良好的生物力学对线，则可防止继发的骨骼、肌肉的二次损伤，降低运动时的能量消耗，提高其站立步行的能力和效率，使其能更佳的姿态融入家庭和社会。

截瘫、病毒性脊髓炎、脊髓空洞症等疾病造成的最常见的后遗症是双下肢瘫痪、运动功能障碍。而在这类患者中，若下肢长期不能站立行走，长期卧床或者是坐轮椅，易产生臀部的褥疮、双下肢的骨质疏松、肌肉萎缩、下肢深静脉栓塞、泌尿系统结石等并发症，严重者会导致全身的感染而危及生命。且由于双下肢瘫，患者每天只能坐轮椅或卧床，严重限制了患者的活动范围，影响了生活质量、参与性和社会功能，加重家庭和整个社会的负担。对于这种患者，若有合适的矫形支具帮助提供关节的稳定性，维持其下肢良好的支撑性，辅助其站立和行走则可防止继发的臀部的褥疮、双下肢的骨质疏松、肌肉萎缩、下肢深静脉栓塞、泌尿系统结石等并发症，使其能以更佳的姿态融入家庭和社会。

传统的膝踝足支具以落环锁的方式在站立时锁止膝关节的活动范围，并配合固定踝关节的足托来控制下肢处于伸直位。传统的膝踝足支具主要是将双下肢固定于伸直位，双手借助肘拐或助行器，靠髂腰肌的力量带动双下肢交替行走。这种行走完全决定于患者的损伤平面，胸12以上患者是没有办法实现行走的。因此长期使用传统的膝踝足支具行走，存在以下问题：1、支具增加了双下肢的负荷，容易使髋关节的出现脱位；2、行走稳定性不佳，容易使下肢出现外旋拖行； 3、由于固定的部位在髋部以下，适用的脊髓损伤平面比较低(胸12以下)；4、完全依赖髋腰肌的力量带动行走，使用时患者的单位体能消耗大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，为了解决现有脊髓损伤行走支具存在上述的技术问题，提供一种新型的脊髓损伤行走支具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

脊髓损伤行走支具，包括两副腿支架和一副胸腰套具，所述的腿支架由脚套具和连杆组成，所述的脚套具通过连杆安装胸腰套具两侧，该连杆一端固定安装在脚套具的外侧，另一端通过转轴转接在胸腰套具上；所述的胸腰套具为固定在人体臀部至腰部位置上的护体，该胸腰套具后侧设有联动装置，所述的联动装置在胸腰套具的摆动下推动连杆带动脚套具走动。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现：

进一步的，所述的联动装置由两块V型转动件、一条横向推杆和两条纵向推杆组成，所述的两块V型转动件对称转动安装在胸腰套具上，形成具有横向摆动臂和纵向摆动臂的转动部件，所述的横向推杆两端分别连接在两块V型转动件的横向摆动臂一端，两条纵向推杆分别设在两块V型转动件的纵向摆动臂上，该纵向推杆一端转接在纵向摆动臂一端，另一端与腿支架的连杆连接，推动连杆带动脚套具走动摆动。

进一步的，所述的横向推杆由两个调节螺杆和一条螺套组成，该两个调节螺杆分别位于螺套两端，通过扭动螺套进行调节横向推杆的连接长度，实现调整推动连杆带动控制脚套具。

进一步的，所述的胸腰套具为贴紧固定于胸部和腰部位置的开口外壳，所述的开口外壳两侧高于中间位置，使开口外壳上侧边呈弧形状，所述开口外壳的开口处设有绑带固定。

进一步的，所述的胸腰套具下端后侧还设有一C型加强片，所述的联动装置通过C型加强片安装在胸腰套具上。

进一步的，所述的C型加强片由两块弧形片和一连接板块组成，所述的连接板块通过槽孔和螺栓将两块弧形片相互连接固定，形成组合式可调节宽度大小的 C型加强片结构。

进一步的，所述的连杆由上连杆、中连杆和下连杆相互连接固定而成，所述的上连杆固定在胸腰套具一侧上，所述的转轴设在中连杆位置，通过中连杆转接在上连杆上与胸腰套具固定，该上连杆、中连杆和下连杆之间分别设有弯折机构装置，该弯折机构装置使连杆形成具有弯曲功能。

进一步的，所述的中连杆上端设有一摆动件，该摆动件一端与联动装置联接，另一端转接在转轴上，通过V型转动件摆动推动的中连杆和下连杆带动脚套具走动。

进一步的，所述的弯折机构装置由设在上连杆、中连杆和下连杆之间连接位置的连接限位凹槽和连接转销，使上连杆与中连杆之间、及中连杆和下连杆之间形成具有弯曲功能。

进一步的，所述的上连杆、中连杆和下连杆之间设有钢丝调节锁，该钢丝调节锁用于调节和锁紧上连杆、中连杆和下连杆之间的连接松紧度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括两副腿支架和一副胸腰套具，所述的腿支架由脚套具和连杆组成，所述的脚套具通过连杆安装胸腰套具两侧，该连杆一端固定安装在脚套具的外侧，另一端通过转轴转接在胸腰套具上；所述的胸腰套具为固定在人体臀部至腰部位置上的护体，该胸腰套具后侧设有联动装置，所述的联动装置在胸腰套具的摆动下推动连杆带动脚套具走动。因此，本实用新型使用时，通过胸部和腰部控制腿支架，因此，支具的主要受力部位在胸腰段，不会增加双下肢的负担，不会影响髋关节，使用时利用胸腰段及髂腰肌肌力带动双下肢行走，省力，能适用于更高位置的脊髓损伤，胸4以下均可使用，稳定性更好。

2、本实用新型的连杆由上连杆、中连杆和下连杆相互连接固定而成，所述的上连杆固定在胸腰套具一侧上，所述的转轴设在中连杆位置，通过中连杆转接在上连杆上与胸腰套具固定，因此，使用时，可使两副腿支架和一副胸腰套具连为一体，脚套具的位置始终是固定于正前方，不会出现外旋拖步行走的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1和图2所示的脊髓损伤行走支具，包括两副腿支架1和一副胸腰套具2，所述的腿支架1由脚套具11和连杆12组成，所述的脚套具11为穿戴在整个脚体上护体，该脚套具11通过连杆12安装胸腰套具2两侧，该连杆12一端固定安装在脚套具11的外侧，另一端通过转轴3转接在胸腰套具2上；所述的胸腰套具2为固定在人体臀部至腰部位置上的护体，该胸腰套具2后侧设有联动装置4，所述的联动装置4在胸腰套具2的摆动下推动连杆12带动脚套具11 走动。

实施例中，所述的联动装置4由两块V型转动件41、一条横向推杆42和两条纵向推杆43组成，所述的两块V型转动件41对称转动安装在胸腰套具2上，形成具有横向摆动臂411和纵向摆动臂412的转动部件，所述的横向推杆42两端分别连接在两块V型转动件41的横向摆动臂411一端，两条纵向推杆43分别设在两块V型转动件41的纵向摆动臂412上，该纵向推杆43一端转接在纵向摆动臂412一端，另一端与腿支架1的连杆12连接，推动连杆12带动脚套具11 走动摆动。所述的横向推杆42由两个调节螺杆421和一条螺套422组成，该两个调节螺杆421分别位于螺套422两端，通过扭动螺套422进行调节横向推杆 42的连接长度，实现调整推动连杆12带动控制脚套具11。

所述的胸腰套具2为贴紧固定于胸部和腰部位置的开口外壳，所述的开口外壳两侧高于中间位置，使开口外壳上侧边呈弧形状，所述开口外壳的开口处设有绑带21固定。具体的，所述胸腰套具2下端后侧还设有一C型加强片5，该C 型加强片5由两块弧形片51和一连接板块52组成，所述的连接板块52通过槽孔53和螺栓54将两块弧形片51相互连接固定，形成组合式可调节宽度大小的 C型加强片结构。所述的联动装置4通过C型加强片5安装在胸腰套具2上。

所述的连杆12由上连杆121、中连杆122和下连杆123相互连接固定而成，所述的上连杆121固定在胸腰套具2一侧上，所述的转轴3设在中连杆122位置，通过中连杆122转接在上连杆121上与胸腰套具2固定，该上连杆121、中连杆 122和下连杆123之间分别设有弯折机构装置，该弯折机构装置使连杆12形成具有弯曲功能。具体的，所述的中连杆122上端设有一摆动件8，该摆动件8一端与联动装置4即联接在纵向推杆43上，另一端转接在转轴3上，通过V型转动件41摆动推动的中连杆122和下连杆123带动脚套具11走动。所述的弯折机构装置由设在上连杆121、中连杆122和下连杆123之间连接位置的连接限位凹槽6和连接转销，使上连杆121与中连杆122之间、及中连杆122和下连杆123 之间形成具有弯曲功能，实现使用者能呈坐式使用。所述的上连杆121、中连杆 122和下连杆123之间设有钢丝调节锁7，该钢丝调节锁7用于调节和锁紧上连杆121、中连杆122和下连杆123之间的连接松紧度，该钢丝调节锁7在中连杆 122和下连杆123呈直立状态时将利用固定件将其锁死、锁紧，实现行走功能，当钢丝调节锁7放松中连杆122和下连杆123时，可使上连杆121、中连杆122 和下连杆123呈折叠功能，实现坐姿功能。

所述的胸腰套具2是由一层4毫米的柔性聚丙烯材料制成，其上缘与下缘呈倾斜状态，以保持使用时身体平衡，具体的，胸腰套具2上部分超出脚套具11 前缘5毫米，下部分与足趾(即脚套具11)边缘平齐。为穿戴舒适和便利，所述的脚套具11的足背上及小腿前部设为开口，在胸腰套具2和脚套具11的内侧软衬垫，前侧设有绑带固定。

本实用新型使用时，通过钢丝调节锁7将两副腿支架1与胸腰套具2固定呈直立状态，通过扭动胸腰部位的肌力带动胸腰套具2扭动，由胸腰套具2带动联动装置4，联动装置4通过一侧的V型转动件41摆动，利用所在横向摆动臂411 驱动横向推杆42推动另一侧的V型转动件41，另一侧的V型转动件41转动通过所在的纵向推杆43推动摆动件8，由摆动件8推动连杆12带动脚套具11走动，使双下肢交替迈出，结合双手肘杖或助行器便可轻松的实现交替步行。

本实用新型主要特点是，利用胸腰套具2控制联动装置4，由联动装置4控制双下肢行走的连杆12。当胸腰套具2处于锁止的状态时，髋关节与腿脚处于伸直状态，从而防止患者摔倒。联动装置4在胸部和腰部的作用力下随胸腰套具 2扭动摆动，实现当左躯干向后倾的力量带动左侧下肢迈步，右躯干后倾力量带动右侧下迈步，从而辅助患者实现交替步行的功能。

本实用新型可有效地实现胸4以下脊髓损伤患者轻松的步行，对于胸12以下的脊髓损伤患者会较传统型的膝踝足支具行走得更轻松，使腿部控制得更好，不会出现外旋，不会发生髋脱位并发症，更稳定，更舒适，穿戴更方便。本实用新型主要是应对因脊髓损伤引起的双下肢瘫、长期卧床和坐轮椅的患者群体。利用本实用新型支撑患者的腰部、臀部、膝部，借助患者残存的胸腰部和髂腰肌力量带动双下肢行走。避免传统膝踝足支具适用的范围窄、行走费力，姿势难控制且容易并发髋脱位的技术问题，同时减少相关的并发症，改善患者的生命质量，使其以更佳的状态回归社会。