本实用新型涉及一种按摩椅的按摩机构。
背景技术：
按摩机构被广泛的应用到按摩椅中，但随着人们生活水平的提高以及现有工作强度的提升，在空闲时间，人们也希望人体的各个部位在不同的环境及时间段中也能得到按摩。现有的按摩机构主要包括机架、电机、按摩轴、按摩臂及按摩轮等组成，如在申请号为201310301673.6的专利文献中公开了一种背垫按摩机芯，该背垫按摩机芯的敲击轴为独立设置，需要在机架上设有一个固定敲击轴的支架，占用了额外的空间，不方便布局，也增加了机架的面积。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种布局合理、占用空间小的按摩椅的按摩机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括按摩座体、传动电机、传动轴、揉捏电机、揉捏轴、敲击电机、主传动机构、敲击传动机构和按摩组件，传动电机、揉捏电机、敲击电机、传动轴和揉捏轴设在按摩座体上，按摩组件设在揉捏轴上，揉捏电机的驱动端与揉捏轴连接，在传动轴上套有敲击轴套，敲击传动机构分别与敲击轴套和按摩组件连接，传动电机通过主传动机构与传动轴连接，敲击电机的驱动端与敲击轴套连接。因为敲击轴套是套在传动轴上，这样相较于现有的设计，省去了在按摩座体上设一个放置敲击轴的支座，精简了空间，降低了生产成本。
作为本实用新型的进一步改进，所述揉捏轴设在按摩座体的上侧，所述传动轴设在按摩座体的下侧，揉捏电机设在按摩座体的左侧，传动电机设在按摩座体的右侧，敲击电机设在传动轴的下侧。
作为本实用新型的进一步改进，在揉捏电机的驱动端和揉捏轴之间设有第一减速机构，所述第一减速机构包括第一揉捏蜗杆和第一揉捏蜗轮，第一揉捏蜗轮套在揉捏轴上，揉捏电机的驱动端通过传动皮带与第一揉捏蜗杆连接，第一揉捏蜗杆和第一揉捏蜗轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述主传动机构包括第一传动蜗杆和第一传动蜗轮，第一传动蜗轮套在传动轴上，传动电机的驱动端通过传动皮带与第一传动蜗杆连接，第一传动蜗杆和第一传动蜗轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述敲击传动机构包括第一敲击连接座、第二敲击连接座和连杆，第一敲击连接座设在敲击轴套上，第二敲击连接座与按摩组件连接，连杆分别以球铰连接的方式与第一敲击连接座、第二敲击连接座连接。
综上所述，本实用新型的优点是布局合理、占用空间小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
由图1所示，本实用新型包括按摩座体1、传动电机2、传动轴3、揉捏电机4、揉捏轴5、敲击电机6、主传动机构、敲击传动机构和按摩组件7，传动电机2、揉捏电机4、敲击电机6、传动轴3和揉捏轴5设在按摩座体1上，所述揉捏轴5设在按摩座体1的上侧，所述传动轴3设在按摩座体1的下侧，揉捏电机4设在按摩座体1的左侧，传动电机2设在按摩座体1的右侧，敲击电机6设在传动轴3的下侧，按摩组件7设在揉捏轴5上，在揉捏电机4的驱动端和揉捏轴5之间设有第一减速机构，所述第一减速机构包括第一揉捏蜗杆8和第一揉捏蜗轮9，第一揉捏蜗轮9套在揉捏轴5上，揉捏电机4的驱动端通过传动皮带与第一揉捏蜗杆8连接，第一揉捏蜗杆8和第一揉捏蜗轮9相啮合，在传动轴3上套有敲击轴套10，敲击传动机构分别与敲击轴套10和按摩组件7连接，所述敲击传动机构包括第一敲击连接座11、第二敲击连接座12和连杆13，第一敲击连接座11设在敲击轴套10上，第二敲击连接座12与按摩组件7连接，连杆13分别以球铰连接的方式与第一敲击连接座11、第二敲击连接座12连接，传动电机2通过主传动机构与传动轴3连接，所述主传动机构包括第一传动蜗杆14和第一传动蜗轮15，第一传动蜗轮15套在传动轴3上，传动电机2的驱动端通过传动皮带与第一传动蜗杆14连接，第一传动蜗杆14和第一传动蜗轮15相啮合，敲击电机6的驱动端与敲击轴套10连接，在传动轴3的两端设有滚轮16，在按摩座体1的左右两侧设有滚轮16。
因为敲击轴套10是套在传动轴3上，敲击轴套10和传动轴3相对独立转动，这样相较于现有的设计，省去了在按摩座体1上设一个放置敲击轴的支座，精简了空间，降低了生产成本。敲击电机6作用敲击轴套10转动，敲击轴套10通过敲击传动机构带动按摩组件7实现敲击工作，同时揉捏电机4作用揉捏轴5转动，揉捏轴5带动按摩组件7实现揉捏工作，传动电机2作用传动轴3转动，通过传动轴3上的滚轮16可以使按摩机构沿着按摩椅的轨道运动。