本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种连续自动输液装置。
背景技术：
点滴输液是常见的医用治疗方式，现有的点滴输液工作多由医护人员人工进行操作与监控。
在人工操作过程中，可能引入不必要的灰尘、细菌、病毒等，造成药液污染；或者病人需要输入多种药液，一位医护人员可能同时负责不同病人的多种不同药液，在频繁更换时存在更换错误的安全隐患。
在人工监控的过程中，可能会因为医护人员监控不到位，未能把输完的输液容器及时更换为新的输液容器，导致病人血液回流；或者未能及时调节药液的输入速度，引发病人不适。
现有技术中有关于自动输液装置的记载，是在转盘上固定多个输液瓶，将其依次开启、使用，但输液瓶的固定方式是在转盘的圆周上设置夹爪夹取，在更换输液瓶时需要人工松开夹爪，将输液瓶瓶口夹紧。这种夹持的固定方式并不十分可靠，首先夹爪能够承受的重力有限，对输液瓶的体量会有所限制；其次后期还要与穿刺器的穿刺动作配合，穿刺器的冲击对夹爪夹持力的要求较高，同时，还引入了人工靠近输液瓶口松开夹爪的操作，增加了污染输液瓶口进而污染药液的风险；在更换输液容器时效率较低。整个夹持装置的结构较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种输液容器快换的连续自动输液装置，利用本实用新型的装置，可以大大提高输液容器相对整套输液装置的稳定性，使其固定更为可靠，更换效率也更高。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种输液容器快换的连续自动输液装置，包括：
转盘组件，该转盘组件包括转盘、转盘上盖、流水线压板与下夹板，所述转盘设于所述转盘上盖与下夹板之间，且所述转盘上盖与所述转盘、所述流水线压板、所述下夹板同轴；所述转盘上盖的外缘与所述流水线压板的内缘均匀设有若干开口槽，且转盘上盖与流水线压板上所设的开口槽数量相等、位置相对；所述转盘上均匀设有若干开孔，所述开孔与输液容器口适配，用于装填输液容器；
穿刺器驱动组件，该穿刺器驱动组件设于所述转盘组件的下方，用于驱动穿刺器插入或者拔出输液容器的穿刺窗；
以及驱动所述转盘绕其轴心转动的转盘驱动组件。
在一种优选的实施方式中，包括流速感应器与流速控制组件，包括流速感应器与流速控制组件，所述流速感应器设于滴壶外侧检测流速，所述流速控制组件包括支座与挤压装置，输液导管卡持在所述支座与挤压装置之间，所述挤压装置可相对所述支座移动，通过调节对输液导管的挤压程度调节导管内药液的流速。
在一种优选的实施方式中，还包括位置感应器，所述位置感应器可以检测转盘以及转盘上输液容器的位置并反馈信号。
在一种优选的实施方式中，还包括液位信号识别器，所述液位信号识别器可以监测输液容器中药液的液位变化以及药液余量，并反馈信号。
在一种优选的实施方式中，所述穿刺器驱动组件包括穿刺器抓取臂、导向机构以及驱动单元，所述穿刺器抓取臂套接在所述导向机构上，并与所述驱动单元连接，穿刺器抓取臂在驱动单元的作用下沿导向机构的长度方向做往复运动，使穿刺器抓取臂抓取的穿刺器也沿导向机构的长度方向做往复运动。
在一种优选的实施方式中，还包括消毒组件，所述消毒组件包括喷嘴与存储腔，喷嘴喷射消毒物质对输液容器口进行消毒处理。
在一种优选的实施方式中，还包括悬架支柱，悬架以及悬挂器，若干根所述悬架支柱竖直固连在所述转盘上，悬架支柱顶端固连有一水平悬架，悬架上设有若干悬挂器。
在一种优选的实施方式中，根据权利要求7所述的输液容器快换的连续自动输液装置，其特征在于：所述输液容器包括输液瓶和/或输液袋，输液瓶直接插入转盘上用于装填输液容器的开孔内，输液袋袋口与输液瓶瓶口相同，直接插入转盘上用于装填输液容器的开孔内，输液袋尾端悬挂在所述悬挂器上。
在一种优选的实施方式中，所述转盘驱动组件包括电机、主动轮与从动轮，所述从动轮固定在所述转盘上并与其同轴，所述主动轮固定在所述电机的驱动轴上并与该从动轮配合。
在一种优选的实施方式中，所述主动轮与从动轮均为齿轮。
在一种优选的实施方式中，所述主动轮为凸轮，所述从动轮为外分度盘或内分度盘。
在一种优选的实施方式中，还包括一集成控制器，所述集成控制器接收输液容器快换的连续自动输液装置中各组成部件反馈的信号，并对各组成部件进行集成化操作。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型运用转盘组件包括的转盘、转盘上盖、流水线压板与下夹板之间同轴的位置关系，运用转盘上装填输液容器的开孔和转盘上盖、流水线压板上的开口槽结构之间的配合关系，使得当输液容器转动到开口槽对应的位置时，可以直接从转盘开孔中取出进行更换，而当输液容器转动到其他位置时，输液容器口会被转盘上盖与流水线压板压紧固定在转盘上，整体而言使输液容器的安装固定更稳固可靠；在更换输液容器时也减少了人工操作的引进，降低了细菌、病毒等造成安全隐患的可能性；并且，输液装置转盘组件的结构得到简化，更加经济。
在本实用新型的优选实施例中，带来的有益效果有：
所包括液位信号识别器可以实时监测输液容器中药液的余量，减少了人工监测；所包括的流速控制组件可以自动精细地调节输液速度；所包括的输液袋悬挂结构使整个输液装置对输液容器的种类更具兼容性；同时还包括集成控制器，集成整个输液装置的操作，对各个机构的操作集中进行设置，更加简单方便，同时提高装置运转的效率，减少人为多次设置产生错误的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的爆炸示意图；
图3是本实用新型流速控制组件一个实施例的示意图；
图4是本实用新型流速控制组件另一个实施例的示意图；
图5是图4流速控制组件实施例的局部正视图；
图6是本实用新型穿刺器组件一个实施例的示意图；
图7是本实用新型穿刺器驱动组件一个实施例的示意图；
图8是本实用新型穿刺器驱动组件另一个实施例的示意图；
图9是本实用新型转盘驱动组件一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1、图2是本实用新型一个实施例的组成结构示意图以及爆炸图，参照图1、图2，该输液容器快换的连续自动输液装置包括：
转盘组件1，穿刺器驱动组件2，流速感应器4，流速控制组件5，位置感应器6，液位信号识别器8，转盘驱动组件9，消毒组件10，悬架支柱11，悬架12，悬挂器13，输液容器14，以及集成控制器16。
如本实施例所示，转盘组件1的各个部件同轴，转盘上盖101位于转盘100上方，覆盖转盘100的中间位置但并不妨碍转盘100的转动，下夹板102的圆形底盘位于转盘100下方，下夹板102的侧圆柱面将转盘100包围在其腔体中，并不妨碍转盘100的转动。侧圆柱面的截面上方固定连接有一环形流水线压板103，环形流水线压板103的外缘一侧固定连接在下夹板102侧圆柱面的截面上方，內缘一侧悬空在转盘100上方，并且流水线压板103内缘均匀开设的开口槽与转盘上盖101外缘开设的开口槽弧度相同，数量相等，位置相对。转盘100上均匀设有若干开孔，开孔与输液容器14的容器口适配，可直接插入输液容器。优选地，输液容器14的容器口与转盘100上的开孔之间可以选用螺纹连接，使连接更加可靠，同时限制螺纹长度，使其不致影响输液容器的更换效率。优选地，所述开口槽的形状可以选为圆弧槽，与输液容器口的形状更适配。
转盘100在转盘驱动组件9的作用下，带动输液容器14转动，当转盘转动到开口槽的对应位置时，可以直接从转盘上的开孔中取出进行更换，而当转动到其他位置时，由于转盘上盖101和上夹板102的压紧作用，使输液容器14被固定在转盘开孔中。这种固定安装的方式稳固可靠，提升了输液容器相对于装置整体的稳定性，并且人工干预少，减少了药液污染的风险，同时，结构更加简单易操作。
本实施例中，液位信号识别器8设于转盘上盖101上，用于检监测输液容器中药液的液位变化以及药液余量，并即时反馈信号。此处，对液位信号识别器的具体结构不作限定，既可以是光电检测结构，也可以是摄像检测结构；同时对其具体位置也不作限定，只要能实时监测输液容器中药液的液位变化以及药液余量即可。当检测到输液容器中药液余量达到输完的临界值时，液位信号识别器反馈信号，转盘转动，将输液容器转动到开口槽位置，对其进行更换。
本实施例中，位置感应器6可以检测输液容器14以及转盘100的具体位置并反馈信号，当输液容器14未处于开口槽对应位置时，转盘转动，当输液容器14处于开口槽对应位置时，转盘停止，此时可以对输液容器14进行快速更换。同时，在消毒组件10和穿刺驱动组件2对输液容器14的容器口进行消毒和穿刺前，位置感应器6也要对输液容器14进行精准定位。
图3、图4示出了本实用新型流速控制组件的两个实施例，图6示出了穿刺器组件，穿刺器组件包括滴壶210,导管220，穿刺器230。流速感应器4设于滴壶210的外侧，用于监视滴壶210内液体的滴落速度，流速控制组件5则基于该滴落速度对流速进行调整，具体的，如图3所示，流速控制组件包括作为支座结构的控制底座401，作为挤压装置的滑块403，还包括电机402以及感应器404，其中滑块403可在电机402的驱动下相对控制底座401左右滑动，从而与控制底座401的一侧侧壁直接形成大小可调的间隙，导管220则夹持在该间隙内，如果流速过大，滑块403则向右运动，压迫导管220使其管径减小，流速减慢，反之则向左运动。
优选地，如图4、图5所示，流速控制组件包括作为支座结构的从动轮支架408,作为挤压装置的压盖409与曲轴蠕动机构410，还包括电机405，主动齿轮406以及从动齿轮407,从动轮支架408上设曲轴蠕动机构410，曲轴蠕动机构410在从动轮的驱使下挤压夹在曲轴蠕动机构410同压盖409之间的导管220，曲轴蠕动机构410周期运动控制流速，其运动越快则流速越快，反之则越慢，当曲轴蠕动机构410停止运动时流速为零。
图1所示，本实施例中，消毒组件10设于所述转盘组件下方，下夹板102的圆形底盘上有开孔，向下连接一漏斗结构，漏斗结构再连接消毒组件。消毒组件10包括喷嘴与存储腔，在穿刺器穿刺之前，需要对输液容器14容器口裸露的穿刺窗进行消毒，当位置感应器6检测到待消毒的输液容器14处于消毒组件10的喷嘴上方时，转盘停止转动，消毒物质从存储腔中通过喷嘴喷射穿刺窗进行消毒，消毒完成后喷嘴关闭，转盘带动输液容器转动到穿刺器驱动组件2的正上方。
此处对消毒组件存储腔中的消毒物质种类不作限制，只要起到消毒作用且不污染药液即可，同时对消毒次数以及具体位置也不作限制，只要在穿刺前完成至少一次消毒操作即可。优选地，可以通过增加消毒组件的个数或者喷嘴喷射消毒物质的次数，设置2至3次消毒，并使其尽可能接近穿刺器驱动组件2，避免消毒后的容器口在转动到穿刺机构上方前，在空气中停留的时间过长，穿刺窗被污染。
图7示出了本实用新型穿刺器驱动组件一个实施例的结构，穿刺器驱动组件2包括感应器206、驱动单元以及导向机构，其驱动单元为穿刺器抓取臂201，穿刺底座202，丝杠203以及电机，用于实现输液器的运动，导向机构优选为导杆205。
下夹板102的圆形底盘上有开槽，供设置在下夹板102下方的穿刺器230沿导杆205的长度方向作往复运动。
穿刺器抓取臂201的一端用于固定穿刺器230，另一端与固定在穿刺底座201上的丝杠203螺纹连接，丝杠203则由电机驱动，随着电机的正反转，丝杠203可带动穿刺器抓取臂201上下移动，进而驱动穿刺器230插入或者拔出输液瓶瓶口的穿刺窗，为了保证穿刺器230运动的稳定性，其还套设在导杆205上。此外，感应器206设置在穿刺底座202上，用于识别穿刺器230的运动距离。
图8还示出了本实用新型穿刺器驱动组件另一个实施例的结构，本实施例中穿刺器驱动组件的驱动单元不再是穿刺器抓取臂，穿刺底座，丝杠以及电机，而是穿刺器抓取臂，曲轴连杆以及电机。
此处对穿刺器驱动组件的驱动单元，其具体连接方式不再做限制，只要起到带动穿刺器沿导杆的长度方向做往复运动即可。
本实施例中，若干根悬架支柱11竖直固连于转盘100上，悬架支柱11顶端固连一水平悬架12，悬架12上设有若干悬挂器13。悬挂器13上可挂若干输液袋，输液袋尾部朝上挂在悬挂器13上，袋口与输液瓶瓶口一致，可以安装在转盘100的开孔中。如此，提高了装置整体对输液容器14的兼容性，使其既可以是输液瓶，也可以是输液袋，只要输液容器口与转盘100上的开孔匹配即可。
此处对悬挂器的数量不作限制，还可以适度地多挂一些输液袋备用，但不宜过多，否则会为转盘转动带来负担，损耗功率。
参照图2，示出了本实用新型转盘驱动组件一个实施例的示意图，本实用新型中为了适应输液瓶的自动切换，转盘100优选采用间隙转动的方式，基于此，本实用新型公开了几种优选驱动方式，其中一种如图2所示，包括电机910、主动齿轮920与从动齿轮930，从动齿轮930固定在转盘100上并与其同轴，主动齿轮920固定在电机910的驱动轴上并与该从动齿轮930啮合。
参照图9，示出了本实用新型转盘驱动组件另一个实施例的示意图，本实施例中转盘驱动组件包括电机910、内分度盘940与凸轮950，内分度盘940固定在转盘100上并与其同轴，凸轮950固定在电机910的驱动轴上并与该内分度盘啮合。
此外，本实用新型的转盘驱动组件也可以采用外分度盘。
本实施例中，集成控制器16集成了整个输液装置的操作，对各个机构的操作集中进行设置，更加简单方便，同时提高装置运转的效率，减少人为多次设置产生错误的风险。
综上，本实用新型的使用流程为：当输液瓶内的药液不足时，转盘带动未使用的输液瓶转动，在转动过程中经过消毒组件进行瓶口的消毒，最后到达工作位置时转盘停止转动，随后穿刺器驱动组件启动，穿刺器向上运动刺入瓶内开始输液，药液的流速由流速感应器监控，并通过流速控制组件进行控制。上述过程全自动进行，可以有效的降低医护人员的工作强度并减少安全隐患。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。