本实用新型涉及牵引器控制技术领域，尤其涉及一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置。
背景技术：
牵引器能解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、增大椎间隙和椎间孔、有利于已外突的髓核及纤维环组织稳定、缓解和解除神经根受压与刺激、促进神经根水肿吸取、解除椎对椎动脉的压迫、促进血液循环、有利于局部淤血肿胀及增生消退、松懈黏连的关节囊、改善和恢复钩椎关节、调节小关节错位和椎体滑脱、调整和恢复已被破坏的颈椎内外平衡、恢复颈椎的正常功能。
然而，现有机械控制装置无法对牵引器的牵引力大小实现智能控制与实时监控，使得牵引器的牵引力无法精准可控。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的控制，且简单便捷。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，
所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；
所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；
所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；
所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，驱动所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。
其中，所述单片机为STM32单片机。
其中，所述拉力传感器的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S，滞后性≤±0.03％F·S。
其中，所述变送器的非线性度≤±0.03％F·S。
其中，所述电动伸缩杆牵引力大小控制装置还包括与所述单片机相连的LED显示屏。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
1、本实用新型基于单片机进行主控对比用户及牵引器的电动伸缩杆牵引力大小来自动调整电动伸缩杆的运动方式（如拉伸、缩短以及保持不动），实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的控制，且简单便捷，具有较高的精准可控性；
2、本实用新型所的拉力传感器具有精度高、稳定性好、使用寿命长、输出对称性高等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的电动伸缩杆牵引力大小控制装置的系统结构示意图；
图2为图1中控制模块与电动伸缩杆的连接结构示意图；
图3为本实用新型实施例中提供的电动伸缩杆牵引力大小智能控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型实施例中，提出的一种电动伸缩杆牵引力大小控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆（未图示）相配合，包括单片机41、输入模块42、控制模块43、数显表44、变送器45和拉力传感器26；其中，
拉力传感器26的一端与电动伸缩杆相连，另一端与变送器45的一端相连，用于实时测量由电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；在一个实施例中，拉力传感器26的灵敏度为2.0±0.05mV/V，非线性度≤±0.03％F·S，滞后性≤±0.03％F·S
变送器45的另一端与数显表44的一端相连，用于将模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；如4-20mA的模拟电流信号；在一个实施例中，变送器的非线性度≤±0.03％F·S
数显表44的另一端与单片机41的第一输入端a1相连，用于将标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；
单片机41的第二输入端a2与输入模块42相连，输出端与控制模块43的一端相连，用于获取用户在输入模块42设置的拉力大小，并将获得用户设置的拉力大小与数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；其中，电平信号组合由高电平信号和低电平信号排列组合成四种；具体包括高电平信号和高电平信号、高电平信号和低电平信号、低电平信号和高电平信号以及低电平信号和低电平信号；在一个实施例中，单片机为STM32单片机；
控制模块43的另一端与电动伸缩杆相连，用于获取单片机41输出的当前电平信号组合，并根据获取到的当前电平信号组合，控制电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。
应当说明的是，输入模块42可以通过按键或触摸屏等方式来实现用户对拉力大小的设置。
在本实用新型实施例中，由于单片机41输出不同的电平信号组合，使得控制模块3驱动电动伸缩杆运动的方式也不同，具体电平信号组合实现方式有多种，设计人员可以根据实际情况进行调整，而且控制模块43驱动电动伸缩杆运动的方式也可以根据实际情况进行调整，包括控制模块43上电平信号的接入和输出。
在一个实施例中，当获得用户设置的拉力大小与数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差位于预定范围内时，则单片机41输出的电平信号组合由两个高电平信号或两个低电平信号组成，且驱动控制模块43将两个高电平信号或两个低电平信号分别送至电动伸缩杆的电压输入正极端和电压输入负极端，控制电动伸缩杆保持不动；
当获得用户设置的拉力大小与数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差大于预定范围时，则单片机41输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动控制模块43将高电平信号送至电动伸缩杆的电压输入正极端以及低电平信号送至电动伸缩杆的电压输入负极端，控制电动伸缩杆缩短；
当获得用户设置的拉力大小与数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力之间形成的差小于预定范围时，则单片机41输出的电平信号组合由一个高电平信号和一个低电平信号组成，且驱动控制模块43将高电平信号送至电动伸缩杆的电压输入负极端以及低电平信号送至电动伸缩杆的电压输入正极端，控制电动伸缩杆拉伸。
为了提高驱动能力和性能稳定，因此如图2所示，控制模块43包括两个高电平触发式继电器JK，且两个高电平触发式继电器JK均包括信号端S、公共端C、常闭触点J1和常开触点J2；其中，
一高电平触发式继电器JK的信号端S与单片机41相连，公共端C与电动伸缩杆的电压输入正极端相连，常闭触点J1与一内部电压源U的输出正极端相连，常开触点J2与内部电压源U的输出负极端相连；
另一高电平触发式继电器JK的信号端S与单片机41相连，公共端C与电动伸缩杆的电压输入负极端相连，常闭触点J1与内部电压源U的输出正极端相连，常开触点J2与内部电压源U的输出负极端相连；
其中，当两个高电平触发式继电器JK接收到的电平信号组合内两个电平信号相同时，则控制电动伸缩杆保持不动；
其中，当两个高电平触发式继电器JK接收到的电平信号组合内两个电平信号相异时，则控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短；其中，若公共端C与电动伸缩杆的电压输入正极端相连的高电平触发式继电器JK接收到的电平信号为高电平时，则控制电动伸缩杆缩短；反之，则控制所述电动伸缩杆拉伸。
为了显示实时拉力大小及对比结果，电动伸缩杆牵引力大小控制装置还包括与单片机41相连的LED显示屏。
如图3所示，为本实用新型实施例中，提供的一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制方法，其在上述电动伸缩杆牵引力大小控制装置上实现，且该电动伸缩杆牵引力大小控制装置和牵引器的电动伸缩杆相配合，所述方法包括：
S1、获取用户设置的拉力大小以及所述电动伸缩杆的牵引力大小；
具体过程为，用户通过上述电动伸缩杆牵引力大小控制装置设置拉力大小，且该用户设置的拉力大小会送至上述电动伸缩杆牵引力大小控制装置设置中单片机等待处理，且上述电动伸缩杆牵引力大小控制装置会同时自动通过拉力传感器获取牵引器的电动伸缩杆的牵引力大小并送至单片机等待处理。
S2、将所述获取到的用户设置的拉力大小与所述获取到的电动伸缩杆的牵引力大小进行比较，并根据比较结果，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。
具体过程为，用户设置的拉力大小与电动伸缩杆的牵引力大小进行比较，根据不同的比较结果，实现对电动伸缩杆不同的控制，具体如下：
当获取到的用户设置的拉力大小与获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差位于电动伸缩杆牵引力大小控制装置上预设范围时，则控制电动伸缩杆保持不动；
当获取到的用户设置的拉力大小与获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差大于电动伸缩杆牵引力大小控制装置上预设范围时，则控制电动伸缩杆缩短；
当获取到的用户设置的拉力大小与获取到的电动伸缩杆的牵引力大小之间形成的差小于电动伸缩杆牵引力大小控制装置上预设范围时，则控制电动伸缩杆拉伸。
应当说明的是，上述对电动伸缩杆不同的控制方式，可以依据步骤S2的具体内容并参照实际情况进行调整，在此不在赘述。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
1、本实用新型基于单片机进行主控对比用户及牵引器的电动伸缩杆牵引力大小来自动调整电动伸缩杆的运动方式（如拉伸、缩短以及保持不动），实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的控制，且简单便捷，具有较高的精准可控性；
2、本实用新型所的拉力传感器具有精度高、稳定性好、使用寿命长、输出对称性高等特点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。