一种下肢重伤病人康复矫正装置的制作方法

本实用新型涉及医疗机械领域，特别涉及一种下肢重伤病人康复矫正装置。

背景技术：

下肢重伤病人的下肢不能活动，给病人及家人带来了极大的痛苦，除了治疗和吃药下肢矫正只是将下肢束缚住然后悬挂，不利于血液循环，所以还需要配合运动锻炼，以加强血液循环。尤其是患病初期的三个月内，是关键的康复期。这一阶段内，如不及时进行持续的运动，会形成关节僵直、肌肉萎缩等现象，给以后的康复造成困难。用人工护理费用高，且因受多种人为因素影响，护理难以做到持续长期的效果，影响护理质量，有碍后期康复。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种下肢重伤病人康复矫正装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种下肢重伤病人康复矫正装置，包括床身、脚踏装置和腿部活动装置，所述床身上方架设有矩形结构的框架，所述脚踏装置包括滑动支架、脚踏驱动机构、连接杆和两个脚踏板，滑动支架设置有两个，两个滑动支架分列于靠近床尾的两侧，脚踏装置通过滑动支架与框架在床身的长度方向滑动连接，腿部活动装置与脚踏装置铰接配合，脚踏驱动机构与滑动支架的底部固定连接，脚踏驱动机构的输出端与连接杆固定连接，脚踏板套设在连接杆上，腿部活动装置包括结构相同的左腿活动机构和右腿活动机构，两个脚踏板分别与左腿活动机构和右腿活动机构锁紧连接，左腿活动机构和右腿活动机构均包括大腿支撑板、小腿支撑板和活动驱动机构，小腿支撑板的一端与脚踏板的底部铰接，大腿支撑板与小腿支撑板另一端铰接，活动驱动机构的两端分别与大腿支撑板的底部和小腿支撑板的底部铰接。

进一步的，所述脚踏驱动机构包括结构相同的第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构的输出端所在直线相互平行，第一驱动机构与第二驱动机构的输出端朝向连接杆，连接杆包括第一连接杆、中间连接杆、第二连接杆，第一连接杆的一端和第二连接杆的一端分别第一驱动机构与第二驱动机构的输出端固定连接，第一连接杆和第二连接杆均与第一驱动机构与第二驱动机构的输出端所在直线垂直，中间连接杆的两端分别与第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端固定连接。

进一步的，所述中间连接杆包括第一套杆、第三连接杆和第二套杆，第一套杆和第二套杆所在直线与第一驱动机构的输出端平行，第三连接杆所在直线与第一连接杆所在直线平行，第一套杆的一端与第一连接杆固定连接，第二套杆的一端与第二套杆的一端固定连接，第三连接杆的两端分别与第一套杆另一端和第二套杆另一端固定连接，脚踏驱动机构通过驱动连接杆转动带动脚踏板转动，脚踏板的运动轨迹与第一连接杆远离第一驱动机构输出端的一端的运动轨迹相同。

进一步的，所述大腿支撑板与小腿支撑板均为可伸缩支撑板。

进一步的，所述大腿支撑板与小腿支撑板的旁侧设置有多个束缚带。

进一步的，所述活动驱动机构为用以小腿支撑板旋转的液压缸。

进一步的，所述滑动支架设置有与滑槽滑动配合的滑块。

进一步的，所述滑动支架的底部设置有三角支撑架。

进一步的，所述框架包括支撑杆和与滑动支架滑动配合的滑道，所述滑道设置有供滑动支架滑动的滑槽。

进一步的，所述第一驱动机构与第二驱动机构为用以驱动连接杆转动的伺服电机。

有益效果：本实用新型的一种下肢重伤病人康复矫正装置，可以在下肢重伤病人的下肢没有运动机能的情况下，下肢被动运动，达到锻炼的效果，腿部活动装置上的束缚带可以在锻炼的情况下达到矫正的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的立体结构示意图三；

图4是本实用新型的立体结构示意图四；

图5是本实用新型的结构分解示意图一；

图6是本实用新型的结构分解示意图二；

附图标记说明：床身1，框架1a，支撑杆1a1，滑道1a2，滑槽1a3，脚踏装置2，滑动支架2a，滑块2a1，三角支撑架2a2，脚踏驱动机构2b，第一驱动机构2b1，第二驱动机构 2b2，连接杆2c，第一连接杆2c1，中间连接杆2c2，第二连接杆2c3，第一套杆2c4，第三连接杆2c5，第二套杆2c6，脚踏板2d，腿部活动装置3，左腿活动机构3a，右腿支撑机构3b，大腿支撑板3c，小腿支撑板3d，活动驱动机构3e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图6所示的一种下肢重伤病人康复矫正装置，包括床身1、脚踏装置2和腿部活动装置3，所述床身1上方架设有矩形结构的框架1a，所述脚踏装置2包括滑动支架2a、脚踏驱动机构2b、连接杆2c和两个脚踏板2d，滑动支架2a设置有两个，两个滑动支架2a 分列于靠近床尾的两侧，脚踏装置2通过滑动支架2a与框架1a在床身1的长度方向滑动连接，腿部活动装置3与脚踏装置2铰接配合，脚踏驱动机构2b与滑动支架2a的底部固定连接，脚踏驱动机构2b的输出端与连接杆2c固定连接，脚踏板2d套设在连接杆2c上，腿部活动装置3包括结构相同的左腿活动机构3a和右腿活动机构3b，两个脚踏板2d分别与左腿活动机构3a和右腿活动机构3b锁紧连接，左腿活动机构3a和右腿活动机构3b均包括大腿支撑板3c、小腿支撑板3d和活动驱动机构3e，小腿支撑板3d的一端与脚踏板2d的底部铰接，大腿支撑板3c与小腿支撑板3d另一端铰接，活动驱动机构3e的两端分别与大腿支撑板 3c的底部和小腿支撑板3d的底部铰接。

进一步的，所述脚踏驱动机构2b包括结构相同的第一驱动机构2b1与第二驱动机构2b2，第一驱动机构2b1与第二驱动机构2b2的输出端所在直线相互平行，第一驱动机构2b1与第二驱动机构2b2的输出端朝向连接杆2c，连接杆2c包括第一连接杆2c1、中间连接杆2c2、第二连接杆2c3，第一连接杆2c1的一端和第二连接杆2c3的一端分别第一驱动机构2b1与第二驱动机构2b2的输出端固定连接，第一连接杆2c1和第二连接杆2c3均与第一驱动机构 2b1与第二驱动机构2b2的输出端所在直线垂直，中间连接杆2c2的两端分别与第一连接杆 2c1的另一端和第二连接杆2c3的另一端固定连接。

进一步的，所述中间连接杆2c2包括第一套杆2c4、第三连接杆2c5和第二套杆2c6，第一套杆2c4和第二套杆2c6所在直线与第一驱动机构2b1的输出端平行，第三连接杆2c5所在直线与第一连接杆2c1所在直线平行，第一套杆2c4的一端与第一连接杆2c1固定连接，第二套杆2c6的一端与第二套杆2c6的一端固定连接，第三连接杆2c5的两端分别与第一套杆2c4另一端和第二套杆2c6另一端固定连接，脚踏驱动机构2b通过驱动连接杆2c转动带动脚踏板2d转动，脚踏板2d的运动轨迹与第一连接杆2c1远离第一驱动机构2b1输出端的一端的运动轨迹相同，实现下肢脚踏运动。

所述大腿支撑板3c与小腿支撑板3d均为可伸缩支撑板，可以根据病人腿的长度来调整大腿支撑板3c与小腿支撑板3d的长度。

所述大腿支撑板3c与小腿支撑板3d的旁侧设置有多个束缚带，双腿放在大腿支撑板3c 与小腿支撑板3d上后，小腿支撑板3d的后端贴在床面上，实现矫正的效果。

所述活动驱动机构3e为用以小腿支撑板3d旋转的液压缸，实现腿部的运动。

所述滑动支架2a设置有与滑槽1a3滑动配合的滑块2a1。

所述滑动支架2a的底部设置有三角支撑架2a2，保证滑动支架2a的稳定性。

所述框架1a包括支撑杆1a1和与滑动支架2a滑动配合的滑道1a2，所述滑道1a2设置有供滑动支架2a滑动的滑槽1a3。

所述第一驱动机构2b1与第二驱动机构2b2为用以驱动连接杆2c转动的伺服电机，可以对脚踏板2d运动的速率进行精确控制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。