本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种医疗护理床用翻转式餐桌。
背景技术：
医疗护理床作为医院、养老院及家庭使用的康复护理器具，是现代康复护理治疗的最佳设施之一，医疗护理床上通常安装有餐桌，便于病人就餐和娱乐。现有的医疗护理床上携带的餐桌在移动时通常需手工操作，将餐桌移动至所需位置，自动化程度低。此外，医疗护理床上通常需要配备平板电脑，用来供患者娱乐，以及实现医疗护理床的控制与监视。通常将平板电脑直接放在餐桌的桌面上，当需要就餐或进行其它休闲娱乐活动时，只能将平板电脑从桌面拿开，不仅操作过于繁琐，且不便于对病人的监视；也可在医疗护理床上另外增加附属装置，用于装夹平板电脑，但同时会增加空间占用率。
国内外在医疗器械技术领域对餐桌的研究主要是集中在实现餐桌的自动折叠等方面，如果需要安装平板电脑，仍然需要另外增加装夹器具，非常不便。授权公告号为CN203935341U的中国实用新型专利公开了一种带自动餐桌的轮椅，包括带有坐垫和靠背的本体，坐垫的两侧设置有扶手，本体的下方设置有车轮，本体的前方设置有可折叠的自动餐桌，靠背的侧面设置有与自动餐桌相连的控制触摸屏，本体的下方设置有转向装置和与控制触摸屏相连的座椅自动平衡装置、脚踏板自动伸缩装置，扶手的侧面设置有控制本体开关的开关按钮和连接肢体控制装置的插孔，本体的背面设置有与电池相连的太阳能电池板。上述专利公布的技术方案能够实现餐桌的折叠收放，但是仍需将所携带的触控屏单独装夹在轮椅靠背上，占用了轮椅的空间，导致病人活动不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种移动方便、能够实现双面使用且能够任意角度锁死的医疗护理床用翻转式餐桌。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种医疗护理床用翻转式餐桌，该餐桌设置在医疗护理床的床框上，所述的餐桌包括一对相对设置在床框内侧的安装板、分别设置在两安装板上的第一移动机构及第二移动机构、设置在第一移动机构与第二移动机构之间的联动机构、与第一移动机构传动连接的电机驱动机构以及与电机驱动机构电连接的控制器，所述的第一移动机构及第二移动机构上设有翻转式桌体。在控制器的控制下，电机驱动机构带动第一移动机构运动，同时第一移动机构通过联动机构带动第二移动机构同步运动，将翻转式桌体移动至预设位置。翻转式桌体能够根据需要进行翻转。
作为优选的技术方案，所述的安装板与床框内侧通过螺栓及螺母固定连接。
所述的第一移动机构及第二移动机构均包括一对沿医疗护理床长度方向依次设置在安装板上的丝杠支撑座、转动设置在两丝杠支撑座之间的丝杠、沿丝杠轴向移动套设在丝杠上的螺母以及与螺母固定连接的移动滑块，所述的翻转式桌体设置在移动滑块上。丝杠支撑座对丝杠进行支撑，且丝杠支撑座与丝杠之间设有滚动轴承，便于丝杠转动。丝杠的转动带动螺母沿丝杠轴向往复移动，使螺母通过移动滑块带动翻转式桌体往复移动。
作为优选的技术方案，所述的移动滑块上设有桌腿连接件，便于将翻转式桌体固定设置在移动滑块上。
所述的安装板上设有与丝杠相平行的导轨，该导轨上滑动设有导轨滑块，该导轨滑块与移动滑块固定连接。导轨与丝杠平行设置，保证移动滑块运动时的平稳。
所述的电机驱动机构包括设置在安装板上的电机固定板以及设置在电机固定板上并与丝杠传动连接的步进电机，该步进电机与控制器电连接。在控制器的控制下，步进电机带动丝杠转动，以将翻转式桌体移动至预设位置。当控制器接收到遥控器发射的信号，即控制步进电机的正转、反转或停止转动。
所述的联动机构包括设置在安装板上的直角齿轮箱支撑座、设置在直角齿轮箱支撑座上并与丝杠传动连接的直角齿轮箱以及设置在第一移动机构与第二移动机构之间并与直角齿轮箱传动连接的传动轴，所述的第一移动机构通过传动轴与第二移动机构传动连接。直角齿轮箱能够将丝杠的转动传递至传动轴，实现动力的直角转向。第一移动机构中的丝杠通过相应的直角齿轮箱带动传动轴转动，使传动轴通过另一端的直角齿轮箱带动第二移动机构中的丝杠转动，实现第一移动机构与第二移动机构的联动。
作为优选的技术方案，所述的传动轴为光轴。
作为优选的技术方案，所述的步进电机与丝杠之间、丝杠与直角齿轮箱之间、直角齿轮箱与传动轴之间均设有联轴器，并通过联轴器传动连接。
所述的翻转式桌体包括设置在第一移动机构上的第一支撑管、设置在第二移动机构上的第二支撑管以及转动设置在第一支撑管与第二支撑管之间的桌板，该桌板上开设有凹槽，所述的桌板与第一支撑管之间设有第一转动机构，与第二支撑管之间设有第二转动机构。桌板通过第一转动机构及第二转动机构转动设置在第一支撑管与第二支撑管之间。第一支撑管及第二支撑管的顶部均弯成水平状，便于与桌板的连接，底部与相应的桌腿连接件固定连接。凹槽开设在桌板的一面，桌板的两面均能够使用，其中一面开设有凹槽，便于装夹平板电脑。
所述的第一转动机构包括与第一支撑管的一端固定连接的第一连接轴、套设在第一连接轴上的单向轴承以及设置在桌板一端并与单向轴承的外侧固定连接的第一桌板连接件，该第一桌板连接件通过单向轴承与第一连接轴转动连接。
作为优选的技术方案，所述的第一连接轴为阶梯轴，直径大的一端插入第一支撑管内，并与第一支撑管固定连接，单向轴承套设在第一连接轴直径小的一端。单向轴承只能进行一个方向的转动，不能反方向转动，使桌板只能绕第一连接轴单方向转动。
所述的第二转动机构包括与第二支撑管的一端固定连接的第二连接轴、套设在第二连接轴上的双向轴承以及设置在桌板一端并与双向轴承的外侧固定连接的第二桌板连接件，该第二桌板连接件通过双向轴承与第二连接轴转动连接。
作为优选的技术方案，所述的第二连接轴为阶梯轴，直径大的一端插入第二支撑管内，并与第二支撑管固定连接，双向轴承套设在第二连接轴直径小的一端。双向轴承即为普通的轴承，既能顺时针转动，又能逆时针转动。
作为优选的技术方案，所述的桌板与第一桌板连接件、第二桌板连接件之间均通过螺栓及螺母固定连接。
作为进一步优选的技术方案，所述的第一桌板连接件、第二桌板连接件均包括一对相互配合的桌板连接片。第一连接轴及第二连接轴位于相应的一对桌板连接片之间。
作为优选的技术方案，所述的第一连接轴与单向轴承内侧、单向轴承外侧与第一桌板连接件、第二连接轴与双向轴承内侧、双向轴承外侧与第二桌板连接件之间均采用键槽与键的配合方式转动连接。
作为优选的技术方案，所述的桌板的两端均开设有缺口，便于第一连接轴及第二连接轴的插入配合。
所述的第二桌板连接件与第二连接轴之间设有锁死机构。当桌板转动至预设角度时，通过锁死机构即可将桌板锁紧固定，避免桌板继续转动。
所述的锁死机构包括设置在第二桌板连接件一侧并与第二桌板连接件固定连接的外壳、转动设置在外壳内并固定套设在第二连接轴上的锁紧齿轮、设置在外壳内的换向节支撑销以及设置在换向节支撑销与锁紧齿轮之间并与换向节支撑销转动连接的换向节，该换向节上设有与锁紧齿轮相适配的齿口。
外壳能够对锁紧齿轮进行密封与保护。桌板绕第二连接轴转动时，外壳与锁紧齿轮也会发生相对转动。换向节能够绕换向节支撑销往复转动，当换向节顺时针转动至与锁紧齿轮相啮合时，锁紧齿轮只能顺时针转动，而无法逆时针转动；当换向节逆时针转动至与锁紧齿轮相啮合时，锁紧齿轮只能逆时针转动，而无法顺时针转动。由于第一连接轴上单向轴承的作用，使桌板只能单方向转动，当换向节的一端与锁紧齿轮相啮合时，桌板可单方向转动，且不能反向转动；当桌板转动至预设角度时，扳动换向节，使换向节的另一端与锁紧齿轮相啮合，此时桌板便无法继续沿该方向转动，且同时无法反向转动，即实现桌板在任意角度的锁死。
作为优选的技术方案，所述的换向节的两端均外露出外壳，且外壳上开设有与换向节的两端相适配的让位口。换向节的两端通过让位口伸出外壳的外部，便于往复扳动换向节。
本实用新型在实际应用时，通过遥控器上的相应按键对控制器发出指令，使控制器控制步进电机转动，将翻转式桌体移动至预设位置；桌板的一面装夹有平板电脑，当需要使用桌板的另一面时，扳动换向节，使桌板能单方向转动；当桌板转动至预设角度时，反方向扳动换向节，换向节通过与锁紧齿轮的配合，将桌板锁死在当前角度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
1)解决了医疗护理床餐桌只能单面使用、可用面积小、功能单一的问题，桌板的两面均可以使用，便于在其中一面安装平板电脑，另一面用于就餐、娱乐或办公，扩展了餐桌的功能，使用方便，减轻了护理人员的负担，且节省了空间占用率，避免了影响病人活动；
2)通过锁死机构与第一转动机构、第二转动机构的配合，实现桌板任意角度的锁死，使病人在使用平板电脑娱乐时有更多角度可供选择，更符合人体生理学舒适度要求，提高了餐桌使用时的灵活性，且稳定可靠；
3)通过电机驱动机构、第一移动机构、联动机构及第二移动机构的配合，实现翻转式桌体的自动化移动，避免了人工安装及拆卸医疗护理床餐桌的繁琐操作流程，为护理人员减轻了负担，提高了护理效率，且操作灵敏，移动平稳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中第一移动机构及电机驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型中翻转式桌体的结构示意图；
图4为本实用新型中第一转动机构的三维分解结构示意图；
图5为本实用新型中第二转动机构的三维分解结构示意图；
图6为本实用新型中换向节逆时针转动至与锁紧齿轮相啮合的结构示意图；
图7为本实用新型中换向节顺时针转动至与锁紧齿轮相啮合的结构示意图；
图中标记说明：
1—床框、2—安装板、3—丝杠支撑座、4—丝杠、5—移动滑块、6—导轨、7—电机固定板、71—步进电机、8—直角齿轮箱支撑座、9—直角齿轮箱、10—传动轴、11—第一支撑管、12—第二支撑管、13—桌板、14—第一连接轴、15—单向轴承、16—第一桌板连接件、17—第二连接轴、18—第二桌板连接件、19—外壳、20—锁紧齿轮、21—换向节支撑销、22—换向节、221—齿口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种医疗护理床用翻转式餐桌，该餐桌设置在医疗护理床的床框1上，餐桌包括一对相对设置在床框1内侧的安装板2、分别设置在两安装板2上的第一移动机构及第二移动机构、设置在第一移动机构与第二移动机构之间的联动机构、与第一移动机构传动连接的电机驱动机构以及与电机驱动机构电连接的控制器，第一移动机构及第二移动机构上设有翻转式桌体。
如图2所示，第一移动机构及第二移动机构均包括一对沿医疗护理床长度方向依次设置在安装板2上的丝杠支撑座3、转动设置在两丝杠支撑座3之间的丝杠4、沿丝杠4轴向移动套设在丝杠4上的螺母以及与螺母固定连接的移动滑块5，翻转式桌体设置在移动滑块5上。安装板2上设有与丝杠4相平行的导轨6，该导轨6上滑动设有导轨滑块，该导轨滑块与移动滑块5固定连接。
电机驱动机构包括设置在安装板2上的电机固定板7以及设置在电机固定板7上并与丝杠4传动连接的步进电机71，该步进电机71与控制器电连接。
联动机构包括设置在安装板2上的直角齿轮箱支撑座8、设置在直角齿轮箱支撑座8上并与丝杠4传动连接的直角齿轮箱9以及设置在第一移动机构与第二移动机构之间并与直角齿轮箱9传动连接的传动轴10，第一移动机构通过传动轴10与第二移动机构传动连接。
如图3所示，翻转式桌体包括设置在第一移动机构上的第一支撑管11、设置在第二移动机构上的第二支撑管12以及转动设置在第一支撑管11与第二支撑管12之间的桌板13，该桌板13上开设有凹槽，桌板13与第一支撑管11之间设有第一转动机构，与第二支撑管12之间设有第二转动机构。
如图4所示，第一转动机构包括与第一支撑管11的一端固定连接的第一连接轴14、套设在第一连接轴14上的单向轴承15以及设置在桌板13一端并与单向轴承15的外侧固定连接的第一桌板连接件16，该第一桌板连接件16通过单向轴承15与第一连接轴14转动连接。
如图5所示，第二转动机构包括与第二支撑管12的一端固定连接的第二连接轴17、套设在第二连接轴17上的双向轴承以及设置在桌板13一端并与双向轴承的外侧固定连接的第二桌板连接件18，该第二桌板连接件18通过双向轴承与第二连接轴17转动连接。
第二桌板连接件18与第二连接轴17之间设有锁死机构。
如图6、图7所示，锁死机构包括设置在第二桌板连接件18一侧并与第二桌板连接件18固定连接的外壳19、转动设置在外壳19内并固定套设在第二连接轴17上的锁紧齿轮20、设置在外壳19内的换向节支撑销21以及设置在换向节支撑销21与锁紧齿轮20之间并与换向节支撑销21转动连接的换向节22，该换向节22上设有与锁紧齿轮20相适配的齿口221。
餐桌在实际应用时，通过遥控器上的相应按键对控制器发出指令，使控制器控制步进电机71转动，将翻转式桌体移动至预设位置；桌板13的一面装夹有平板电脑，当需要使用桌板13的另一面时，扳动换向节22，使桌板13能单方向转动；当桌板13转动至预设角度时，反方向扳动换向节22，换向节22通过与锁紧齿轮20的配合，将桌板13锁死在当前角度。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。