一种可切换多喷头涂药装置的制作方法

本实用新型属于精准医疗设备领域，具体涉及一种可切换多喷头涂药装置。

背景技术：

随着现代社会经济的不断发展，医疗设备的智能化与自动化程度也不断提高。越来越多的远程医疗设备和智能医疗设备被应用于实际医疗工作当中，包括远程手术、远程护理以及相关医疗步骤的自动化操作。而现有的医用涂药装置发展缓慢，多为需要手工操作的传统涂药器，涂药量以及涂药速度皆由人力控制，并且无法实现不同种类、不同状态药品的自动切换和喷涂，因此，亟待提出一种可应用于远程互联网+精准医疗系统，实现医疗过程中对皮肤或者其他位置的自动化精准涂药和护理的装置。

技术实现要素：

针对现有涂药器存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可切换多喷头涂药装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

该涂药装置包括固定支架、主电机、旋转支架、至少一个可控制涂药量的液态药品涂药器和至少一个可控制涂药量的膏状药品涂药器，所述固定支架包括L字形支架，所述L字形支架上设置有连接孔和主电机座；主电机设置于主电机座上，旋转支架分别与固定支架以及主电机相连，所述液态药品涂药器和膏状药品涂药器均与旋转支架相连，且液态药品涂药器和膏状药品涂药器环绕旋转支架的旋转中心间隔布置。

所述主电机选自步进电机，主电机通过L字形支架底部的通孔与旋转支架相连，连接孔设置于L字形支架上端；所述液态药品涂药器和膏状药品涂药器为圆柱体型。

所述旋转支架包括旋转盘和至少两个与旋转盘相连的涂药器安装爪；所述旋转盘分别与固定支架以及主电机相连；所述安装爪包括涂药器水平安装面以及与该安装面垂直的涂药器接触面，涂药器接触面为圆柱面型，涂药器水平安装面上设置有用于固定所述液态药品涂药器或膏状药品涂药器的座孔。

所述安装爪通过支撑臂与旋转盘相连，支撑臂的一端与旋转盘相连，支撑臂以一定角度向旋转盘中心外延伸，所述安装爪设置于对应支撑臂的另一端。

所述旋转盘包括圆形机构，圆形机构包括设置于旋转盘上的通孔结构，通孔结构一端与固定支架铰接，另一端与主电机键连接。

所述液态药品涂药器包括依次相连的储药瓶、电磁阀、输药管和雾化喷头，输药管上设置有第一安装架，液态药品涂药器通过第一安装架与旋转支架相连。

所述储药瓶的顶部设置有加药口；所述输药管的上部为圆柱体型，输药管上部圆柱体型部分的外壁以及第一安装架与旋转支架上设置的涂药器安装爪接触配合。

所述膏状药品涂药器包括依次相连的挤出电机、挤药管和涂药头；挤药管上设置有第二安装架和加热器，挤药管内设置有由挤出电机驱动的药品挤压机构；所述涂药头包括用于药品挤出的具孔平面；膏状药品涂药器通过第二安装架与旋转支架相连。

所述挤药管的侧面设置有填药口；挤药管的上部为圆柱体型，挤药管上部圆柱体型部分的外壁以及第二安装架与旋转支架上设置的涂药器安装爪接触配合。

所述涂药装置还包括计算机以及移动工作台，固定支架通过连接孔与移动工作台相连，计算机分别与主电机、所述液态药品涂药器和膏状药品涂药器相连。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型所述可切换多喷头涂药装置，其涂药器切换功能由固定支架、主电机和旋转支架统一实现，涂药功能由液态药品涂药器和膏状药品涂药器实现。两种功能相互配合，可以实现切换涂药功能，整个装置结构简单，操作方便，机械结构可靠性高，适合应用于远程医疗等自动化医疗系统中。

进一步的，涂药器的选择可以通过控制主电机旋转角度实现，液态药品的喷涂由电磁阀控制，膏状药品的挤出速度和挤出量由挤出电机控制，因此可以方便的利用计算机等实现涂药步骤的精确控制。

进一步的，对于液态药品涂药器，药液储存在顶部储药瓶中，储药瓶出口开关由电磁阀控制，电磁阀打开则药品流出，通过输药管进入雾化喷头，雾化喷头使药液变成雾状喷出，方便药品的使用。

进一步的，对于膏状药品涂药器，药品由挤药管侧面添入，挤出电机使挤药管中的药膏向下方挤出，下方的加热器，可以对药品进行一定加热，使其温度更符合医用要求，末端的涂药头可以使药品涂抹均匀。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述多头涂药组件的示意图；

图2为本实用新型所述固定支架的示意图；

图3为本实用新型所述旋转支架的示意图；

图4为本实用新型所述液态药品涂药器的示意图；

图5为本实用新型所述膏状药品涂药器的示意图；

图中：1为固定支架，2为主电机，3为旋转支架，4为液态药品涂药器，5为膏状药品涂药器，6为连接孔，7为主电机座，8为旋转盘，9为圆形机构，10为支撑臂，11为座孔，12为安装爪，13为储药瓶，14为电磁阀，15为输药管，16为雾化喷头，17为加药口，18为第一安装架，19为第一涂药器安装孔，20为输药管圆柱体外壁，21为挤出电机，22为挤药管，23为填药口，24为加热器，25为涂药头，26为挤出电机座，27为第二安装架，28为第二涂药器安装孔，29为挤药管圆柱体外壁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

本实用新型提供的可切换多喷头涂药装置主要包括多头涂药组件，多头涂药组件完成精准涂药功能，并可借助移动工作台完成涂药位置的准确移动，借助计算机的涂药指令和位置移动指令，可实现可切换多喷头涂药装置的自动控制。

参见图1，本实用新型所述的多头涂药组件，包括固定支架1、主电机2、旋转支架3、涂药器四个部分，主电机2可采用步进电机，驱动旋转支架3水平转动，涂药器数量为多个(例如，四个)，环绕旋转支架的旋转中心间隔布置，涂药器可以为液态药品涂药器4、膏状药品涂药器5中的一种或两种(例如液态药品涂药器4和膏状药品涂药器5各两个)。

参见图2，固定支架1为L型结构，上端设置有连接孔6，底部设置有主电机座7，连接孔6为双孔结构，位于L型结构竖直面顶端位置，连接孔6用于多头涂药组件与上层结构(例如移动工作台)连接，可以起到固定整个多头涂药组件的作用，以实现与整体医疗系统的结合，主电机座7位于L型结构水平面中心位置，用于主电机2的固定，水平面中心位置有通孔，使主电机2能够与旋转支架3连接。

参见图3，旋转支架3包括旋转盘8和多个安装爪12(例如，四个)。旋转盘8整体呈长方体，上部通过圆形机构9与固定支架1铰接，使旋转支架3可在水平面内转动，同时圆形机构9与主电机2键连接(圆形机构9包括设置在旋转盘8上的通孔，通孔上部与固定支架1铰接，下部带有键槽，与主电机键相连)，使主电机2可以对旋转支架3的转动速度和角度进行控制。安装爪12位于旋转盘8下方(安装爪若为四个，则可以呈十字形分布)，并通过支撑臂10与旋转盘8相连，其中支撑臂10包括两个平行的斜棱柱，固连在旋转盘8侧面，并向斜下方倾斜，为涂药器的切换和工作留下空间，同时使整个旋转支架3结构紧凑。安装爪12位于支撑臂10末端，平行于水平面与涂药器安装架配合，安装爪12内壁为垂直于水平面的圆柱面，与涂药器圆柱体外壁相配合，安装爪12上设置有座孔11，座孔11与安装架上的安装孔通过螺栓固定。

参见图4，液态药品涂药器4整体为圆柱体，包括储药瓶13、电磁阀14、输药管15和雾化喷头16。储药瓶13位于液态药品涂药器最上端，为圆柱体，顶部有加药口17，用来储存药液，提供给下方的雾化喷头16进行喷涂；所述电磁阀14进口连接在储药瓶13下端，可连通储药瓶13与输药管15，实现药品的可控流出，当需要喷涂药液时，就控制电磁阀14打开，药液就会从储药瓶13中流出；所述输药管15上端连接在电磁阀14下端出口处，输药管15上部为圆柱体，输药管圆柱体外壁20与旋转支架3上对应安装爪12内壁面相配合，输药管圆柱体外壁20固连有第一安装架18，第一安装架18平行于水平面，与旋转支架3上对应安装爪12水平面配合，第一安装架18上有第一涂药器安装孔19，与旋转支架3上相应安装爪12的座孔11通过螺栓连接，实现液态药品涂药器的固定；雾化喷头16位于液态药品涂药器末端，与输药管15下端连接。药液从储药瓶13流出后，通过输药管15进入雾化喷头16，变成雾状喷出。

参见图5，膏状药品涂药器5整体为圆柱体，包括挤出电机21、挤药管22、加热器24和涂药头25。挤出电机21位于膏状药品涂药器顶端，固定在挤出电机座26上，挤出电机21驱动挤药管22中机构(例如螺纹直线运动机构，可以将电机的旋转运动转化为直线运动，达到将药品挤出的目的)，使其中的膏状药品被挤出，挤出的速度与剂量由挤出电机21的转速和旋转角度控制，挤出电机座26位于挤药管22顶端；所述挤药管22上部为圆柱体，填药口23位于挤药管22外侧，可以通过填药口进行药品的添加。挤药管圆柱体外壁29与旋转支架3上对应安装爪12内壁面相配合，挤药管22圆柱体外壁29固连有第二安装架27，第二安装架27平行于水平面，与旋转支架3上对应安装爪12水平面配合，第二安装架27上有第二涂药器安装孔28，与旋转支架3上相应安装爪12的座孔11通过螺栓连接，实现膏状药品涂药器的固定；加热器24位于挤药管22下部，包覆在挤药管22外侧，当药品在挤出电机21的驱动下，从挤药管22下部挤出时，通过加热器24的加热可以使药品温度提高，在软化药品的同时，使皮肤更能适应药品温度并且方便涂抹；涂药头25位于挤药管22末端，与挤药管22底端相连，其整体呈长方体，底端平面(布药孔板)可以方便药品涂抹均匀。

本实用新型提供的多头涂药组件所占空间体积为132(总长)×132(总宽)×200(总高)mm³。

本实用新型提供的可切换多喷头涂药装置拥有药品自动喷涂、不同涂药器自动切换功能。药品自动喷涂利用液态药品涂药器4和膏状药品涂药器5实现，不同涂药器切换功能能利用主电机2和旋转支架3实现。该装置可以替代人工进行药品涂抹等医疗操作，实现多种不同药品的喷涂；同时该装置可用于远程医疗等高自动化、智能化医疗系统，使医护人员可以通过该装置对药品的喷涂实现远程、精确控制，使皮肤烧伤等需要涂药的疾病得到及时有效的医治(通过两种不同状态药品的喷涂，一种是液态药品，包括消毒液、碘酒等，一种是膏状药品，包括烧伤药膏等，在对皮肤或者其他位置进行上药和护理时，可以实现完整的医疗过程)。