1.一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼，其特征在于：包括指尖套、中节指骨背侧面外骨骼、中节指骨掌侧面外骨骼、近节指骨背面外骨骼、近节指骨掌侧面外骨骼、掌骨背侧外骨骼、掌骨掌侧面外骨骼、伸指机械驱动装置、屈指机械驱动装置、伸指人造肌腱和屈指人造肌腱；每个手指的伸指人造肌腱一端连接对应指尖套指背侧并依次穿过对应手指骨背面外骨骼、近节指骨背面外骨骼、掌骨背侧外骨骼中的导管进入伸指机械驱动装置；每个手指的屈指人造肌腱一端连接对应指尖套掌侧并依次穿过对应手指骨掌侧面外骨骼、近节指骨掌侧面外骨骼、掌骨掌侧外骨骼中的导管进入屈指机械驱动装置；所述伸指机械驱动装置和屈指机械驱动装置中均设有对应每个手指的拉伸装置并进行拉伸联动；在指尖套外侧安装指尖压力及温度传感器，在指尖套内侧的手指尖指甲上部位置和手指尖指腹下部位置分别安装有助力传感器，在每个近节指骨掌侧面外骨骼及掌骨背侧外骨骼之间安装有关节角度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼，其特征在于：所述伸指机械驱动装置和屈指机械驱动装置内的拉伸装置采用液压驱动方式、伺服电机驱动方式或人造肌肉驱动方式。
3.根据权利要求2所述的一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼，其特征在于：所述采用液压驱动方式的拉伸装置结构为：设置在伸指机械驱动装置中的第一液压缸被第一活塞分成第一腔体和第四腔体，设置在屈指机械驱动装置中的第二液压缸被第二活塞分成第二腔体和第三腔体，第一腔体及第二腔体通过第一管道及第二管道与液压泵相连通，第四腔体及第三腔体通过第三管道相连通，四个腔体及管道中充满液压油；第一活塞连杆一端与第一活塞相连并随第一活塞联动，第一活塞连杆另一端与伸指人造肌腱的一端相连；第二活塞连杆一端与第二活塞相连并随第二活塞联动，另一端与屈指人造肌腱的一端相连；液压泵与多通道机械驱动装置控制器相连接并在其控制下工作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼，其特征在于：在近节指骨背面外骨骼及伸指机械驱动装置上分别设有指部固定带和腕部固定带用于与穿戴者手部固定。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种全仿生类脑智能手部电子机械外骨骼，其特征在于：在伸指机械驱动装置外端还设有前臂连接杆用于连接前臂外骨骼。