本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种微型遥控膀胱镜。
背景技术：
内窥镜检查具有操作简单、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染等优点，填补了传统内窥镜检查的盲区，扩展了医生的检查视野，被医学界誉为２１世纪内窥镜发展的革命与方向。人最早于1999年推出了类似一般病人吞服用的胶囊无线内窥镜，此后胶囊内窥镜在世界各地逐渐出现，主要应用于胃肠道的检查，应用逐渐受到重视，但胶囊内窥镜目前还没有应用于泌尿科的报道。
膀胱癌的发病率在我国逐年升高，遥控膀胱镜作为内窥镜的一个重要分支，其应用有助于提高患者膀胱的检查效率和早期疾病的发现比例，降低膀胱恶性疾病晚期发病率，对整体提高老百姓的生活质量具有非常重大的意义。
同时，膀胱镜检查无一例外病人都需要长时间暴露会阴部，对年轻女性患者而言会特别羞涩，苦不堪言。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种微型遥控膀胱镜，采用光导纤维和广角视野技术，通过遥控操作，将检查的视频信号通过光导纤维传输给外部显示器，避免患者长时间裸露身体隐私部位，操作简便，检测范围广、效率高、副作用小；可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息，减轻了患者的精神压力。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型遥控膀胱镜，包括遥控单元、微型视频监控单元和沉浮式动力单元，所述微型视频监控单元设置在沉浮式动力单元前端；所述微型视频监控单元包括微型广角摄像机、防水玻璃罩和驱动电路，所述微型广角摄像机设置在防水玻璃罩内部，所述驱动电路设置在广角摄像机后部；所述遥控单元通过光导纤维连接微型视频监控单元和沉浮式动力单元。
作为本实用新型进一步改进的，所述沉浮式动力单元包括前姿态调整舱、后姿态调整舱、中间沉浮舱和尾舵机舱；所述尾舵机舱设置在后姿态调整舱后侧，所述中间沉浮舱设置在前姿态调整舱和后姿态调整舱之间。
作为本实用新型进一步改进的，所述前姿态调整舱包括前舱体、前水袋组件和电池组件，所述前水袋组件和电池组件并列设置在前舱体内。
作为本实用新型进一步改进的，所述后姿态调整舱包括后舱体、后水袋组件和电子设备组件，所述后水袋组件和电子设备组件并列设置在后舱体内。
作为本实用新型进一步改进的，所述中间沉浮舱包括中间舱体、浮沉水袋、电磁阀和微型水泵，所述电磁阀和微型水泵串接在中间舱体内。
作为本实用新型进一步改进的，所述尾舵机舱后部设有线状光导纤维，该光导纤维外表面设有乳胶油覆膜层。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
采用光导纤维和广角视野技术，通过遥控操作，将检查的视频信号通过光导纤维传输给外部显示器，避免患者长时间裸露身体隐私部位，操作简便，检测范围广、效率高、副作用小。可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息，减轻了患者的精神压力。采用沉浮控制原理，实现静态、沉浮或龙骨方向的倾斜，达到在人体内前进或后退的目的。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中：A、遥控单元； 1、微型广角摄像机；2、防水玻璃罩；3、驱动电路；4、电池组件；5、前水袋组件；6、前舱体；7、中间舱体；8、电磁阀；9、微型水泵；10、沉浮水袋；11、电子设备组件；12、后舱体；13、后水袋组件；14、尾舵机舱；15、光导纤维。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的一种微型遥控膀胱镜，采用光导纤维和广角视野技术，通过遥控操作，将检查的视频信号通过光导纤维传输给外部显示器，避免患者长时间裸露身体隐私部位，操作简便，检测范围广、效率高、副作用小。可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息，减轻了患者的精神压力。采用沉浮控制原理，实现静态、沉浮或龙骨方向的倾斜，达到在人体内前进或后退的目的。上述遥控膀胱镜包括遥控单元A、微型视频监控单元和沉浮式动力单元，微型视频监控单元设置在沉浮式动力单元前端；微型视频监控单元包括微型广角摄像机1、防水玻璃罩2和驱动电路3，微型广角摄像机1设置在防水玻璃罩2内部，驱动电路3设置在广角摄像机1后部；遥控单元通过光导纤维15连接微型视频监控单元和沉浮式动力单元。
沉浮式动力单元包括前姿态调整舱、后姿态调整舱、中间沉浮舱和尾舵机舱14；尾舵机舱14设置在后姿态调整舱后侧，中间沉浮舱设置在前姿态调整舱和后姿态调整舱之间。尾舵机舱14在遥控单元A的控制下调整沉浮式动力单元在人体内的相对角度。
前姿态调整舱包括前舱体6、前水袋组件5和电池组件4，前水袋组件5和电池组件4并列设置在前舱体6内。前水袋组件5通过微型水泵9（电磁阀8）与后水袋组件13连通，使前水袋组件5和后水袋组件13内的水可以根据需要连通，实现平衡、静态或反转的效果。
后姿态调整舱包括后舱体12、后水袋组件13和电子设备组件11，后水袋组件13和电子设备组件11并列设置在后舱体12内。
中间沉浮舱包括中间舱体7、浮沉水袋10、电磁阀8和微型水泵9，电磁阀8和微型水泵9串接在中间舱体7内。
尾舵机舱14后部设有线状光导纤维15，该光导纤维15外表面设有乳胶油覆膜层。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。