一种超声介入可视化引导装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地讲，涉及一种超声介入可视化引导装置。

背景技术：

近年来，微创医学在我国得到了极大的发展，它以最小的创伤获得了最大的治疗效果，得到了人们的青睐。超声介入诊疗是微创诊疗技术之一，它是通过超声引导经皮肤穿刺或切开数毫米小切口的方法，引入特制的手术器械，对病变部位进行冲洗、抽吸、用药等诊断治疗，使手术治疗更准确，它具有创伤小、效率高、安全、并发症少、恢复快、不破坏原有解剖结构等优点，在超声介入手术中，需要将手术器械引入到病灶处，这时就需要准确的定位引导，目前，医院在超声引导下进行穿刺时，大多是凭经验，边进针边超声检测，使得手术好用时间较长，同时也给患者带来了痛苦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种超声介入可视化引导装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头和遥控装置，所述三维彩超探头上安装有横梁固定夹件，所述横梁固定夹件的左侧连接有横梁，所述横梁的左端连接有伺服电机I，且在伺服电机I上连接有丝杆，所述丝杆上活动连接有轴承座，且所述轴承座在所述横梁上前后滑移，所述轴承座左侧面的中心处设有轴销孔，所述横梁的右侧面设有伺服电机II，所述伺服电机II上设有主动齿轮；

所述轴承座的右侧面活动连接有针具固定装置，且在针具固定装置上安装有针具，且所述针具固定装置左侧面的中心处设有轴销，所述轴销固定在轴销孔内，所述针具固定装置的左侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述针具固定装置的正面设有针具夹紧旋钮；

所述遥控装置的正面设有显示器，且在显示器的左下方设有操作键盘，且在显示器的右下方设有多功能键。

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机I、所述伺服电机II、所述三维彩超探头与所述遥控装置为电信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述针具固定装置与所述轴承座为活动连接，且所述针具固定装置在所述轴承座上旋转角度范围是0至90度。

作为本实用新型的优选技术方案：所述轴承座与所述横梁为活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述伺服电机II安装在横梁的右侧面，且所述伺服电机II固定在轴承座上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述轴承座与所述伺服电机I为丝杆转动，所述伺服电机II与所述针具固定装置为齿轮传动。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：1.由于采用遥控装置控制伺服电机I和伺服电机II，从而使得该装置可以自动化操作；

2.由于采用伺服电机I和伺服电机II采用东芝精机(SM系列)直流伺服电机，可以高精度控制施针位置，精准定位，进而做到直达病灶，同时伺服电机I和轴承座为丝杆传动，进而保证移动数值精准，同时伺服电机II上的主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而带动针具固定装置在轴承座上精确调整角度，进一步的实现了该装置的施针精度高；

3.由于针具固定装置在所述轴承座上旋转角度范围是0至90度，从而使得医生可以根据实际情况进行扎针位置调节，进而便于寻找合适的扎针角度；

4.由于设置针具夹紧旋钮，从而使得针具更换方便，安装方便进而降低医护人员工作量；

5.由于设置遥控装置配合三维彩超探头，从而使得本实用新型结构简单、成本低廉、使用方便，利用它能够快速确定进针方向，防止手术过程中位置的改变，定位更加精确，整个过程可以通过显示器观察，使得整个使手术准确迅速的进行。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2为横梁及其附件结构示意图；

图3为本实用新型的遥控装置示意图。

图中：1-伺服电机I；2-丝杆；3-针具固定装置；4-针具；5-针具夹紧旋钮；6-横梁；7-三维彩超探头；8-横梁固定夹件；9-轴承座；10-伺服电机II；11-主动齿轮；12-轴销孔；13-轴销；14-从动齿轮；15-多功能键；16-操作键盘；17-显示器；18-遥控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合；

另外需要说明的是，所述术语“前部”、“背部”、“中部”、“上部”“外侧”、“内侧”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种超声介入可视化引导装置，包括三维彩超探头7和遥控装置18，所述三维彩超探头7上安装有横梁固定夹件8，所述横梁固定夹件8的左侧连接有横梁6，所述横梁6的左端连接有伺服电机I1，且在伺服电机I1上连接有丝杆2，所述丝杆2上活动连接有轴承座9，且所述轴承座9在所述横梁6上前后滑移，所述轴承座9左侧面的中心处设有轴销孔12，所述横梁6的右侧面设有伺服电机II10，所述伺服电机II10上设有主动齿轮11，且所述伺服电机II10安装在横梁6的右侧面，且所述伺服电机II10固定在轴承座9上，所述伺服电机I1和所述伺服电机II10采用东芝精机SM系列直流伺服电机；

所述轴承座9的右侧面活动连接有针具固定装置3，且在针具固定装置3上安装有针具4，且所述针具固定装置3左侧面的中心处设有轴销13，所述轴销13固定在轴销孔12内，所述针具固定装置3的左侧面设有从动齿轮14，所述从动齿轮14与所述主动齿轮11相互啮合，所述轴承座9与所述伺服电机I1为丝杆转动，所述伺服电机II10与所述针具固定装置3为齿轮传动，从而使得该装置传动效果好、传动精度高，同时进而便于精准扎针，所述针具固定装置3的正面设有针具夹紧旋钮5，所述针具固定装置3与所述轴承座9为活动连接，且所述针具固定装置3在所述轴承座9上旋转角度范围是0至90度，从而使得扎针角度可以根据实际需要通过遥控装置18进行适时调整，所述轴承座9与所述横梁6为活动连接，从而使得针具固定装置3可以在横梁6上前后移动；

所述遥控装置18的正面设有显示器17，且在显示器17的左下方设有操作键盘16，且在显示器17的右下方设有多功能键15。所述伺服电机I1、所述伺服电机II10、所述三维彩超探头7与所述遥控装置18为电信号连接，从而使得该装置可以通过遥控装置18进行病灶寻找，同时显示器17可以准确显示针具4的移动位置进而便于医护人员准确扎针。

本实用新型的工作原理是：使用时将轴销13固定在轴销孔12内，其次将主动齿轮11和从动齿轮14啮合在一起，并将针具4安装在针具固定装置3上；

第二步，启动设备，此时三维彩超探头7将检测信息发送给遥控装置18上，并通过显示器17显示出来；

第三步，当寻找到病灶时，通过遥控装置18上的操作键盘16和多功能键15，控制伺服电机I1将针具固定装置3移动到病灶处，同时根据需要控制伺服电机II10，通过操作键盘16输入相应的扎针角度，并确认，此时遥控装置18将信号发送给伺服电机II10，此时伺服电机II10根据输入的角度值，进行角度调节，并调节出合适的角度准备扎针；

第四步，当需要更换针具4时，逆时针旋转针具夹紧旋钮5，取下针具4，更换新的针具4，并通过针具夹紧旋钮5将新的针具4固定夹紧；

最后，取下针具4清洗消毒并保养设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。