婴幼儿护理装置的制作方法

本实用新型涉及新生儿的护理装置，具体地，涉及一种集婴儿拍打与哄睡功能于一体的婴幼儿护理装置。

背景技术：

随着社会发展，女性地位逐渐提升的同时，家庭经济压力有所提高，从而导致了双职工家庭数量日益增多。然而对于刚生出新生儿的年轻夫妇，在两个人工作的同时照顾婴儿成为了重要的问题。

在新生儿时期，婴儿的身体各部分有待进一步发育，其中消化系统的喉部与胃部发育尚未完成。新生儿进食液体时，若空气随液体进入新生儿胃部，胃部温度较环境温度较高，空气受热膨胀，从而导致造成胃部压力上升；同时在消化的过程中，也有可能产生一定气体，增加胃部压力。此两种情况下，新生儿为降低胃内压力，通过喉部排出气体，液体极易在此过程中被带出，产生胃内容物返流现象。如果返流处理不当，胃内容物流入气管，严重者可能引起新生儿窒息身亡。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能方便地操作与控制，并且在拍奶嗝时婴儿的固定基本不依赖于外界的一种自动化程度较高、安全可靠的护理装置。在保障安全的前提下最大程度的解放新生儿的父母，并能有效防止因父母婴幼儿护理知识缺失而导致的意外发生。

为实现以上目的，本实用新型提供一种婴儿护理装置，包括：床架、机械手机构、推杆、靠背和靠脚机构，其中：

所述靠背与靠脚机构均以合叶与床架相连接，所述靠脚机构中设有靠脚板，所述靠背和靠脚机构用于实现坐姿与躺姿的转换，所述靠背设有靠背外框机构和位于靠背外框机构内的镂空可拍打的靠背内芯机构；所述靠背外框机构中设有靠背外框板；

所述推杆包括机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆，分别通过连接件与床架的底部连接，机械手推杆与机械手机构中机械手连接，靠脚板推杆与靠脚机构中靠脚板连接，靠背外框板推杆与靠背外框机构连接；所述机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆用于分别实现机械手机构、靠脚板机构、靠背外框机构的升降；

所述机械手机构用于直接控制拍打，并通过机械手推杆实现拍打位置转变及拍打动作。

优选的，所述床架底部设置有床架连接件，所述机械手推杆、靠脚板推杆和靠背外框板推杆均通过床架连接件与床架连接。

优选的，所述靠背外框机构，包括：靠背外框板、安全带筒、靠背推杆连接件、靠背外框板合叶和靠背外框板软垫，所述靠背外框板通过靠背外框板合叶与床架链接；其中：

靠背外框板的一侧设有凹槽，四个安全带筒分别固定于靠背外框板一侧匹配的凹槽中，从而实现四个安全带筒固定于靠背外框板的四角匹配位置；靠背外框板上设有定位孔，两个靠背推杆连接件固定于靠背外框板上的匹配定位孔位置；靠背外框板的一端设有凹槽，靠背外框板合叶固定于靠背外框板一端匹配的凹槽中并固定；靠背外框板软垫胶合于靠背外框板一侧。

更优选的，所述安全带筒与所述靠背推杆连接件位于所述靠背外框板的同侧。

更优选的，所述靠背外框板合叶与安全带筒位于所述靠背外框板的异侧。

更优选的，所述靠背外框板软垫胶合于所述靠背外框板固定有靠背外框板合叶的一侧。

优选的，所述靠背外框板推杆包括靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆，靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆的顶端通过靠背推杆连接件与靠背外框板链接，并通过螺丝螺母实现限位；

所述靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆的底端通过床架连接件与床架链接，并通过螺丝螺母进行限位。

优选的，所述靠背内芯机构，包括：靠背内芯板、靠背内芯板合叶和靠背内芯板软垫，所述靠背内芯板通过靠背内芯板合叶与床架链接；其中：

所述靠背内芯板的一端设有凹槽，所述靠背内芯板合叶固定于靠背内芯板一端匹配的凹槽中；所述靠背内芯板软垫胶合于靠背内芯板的合叶侧。

优选的，所述靠脚机构，包括：靠脚板、靠脚板合叶、靠脚板推杆连接件和靠脚板软垫，所述靠脚板通过靠脚板合叶与床架链接；其中：

靠脚板上设有定位孔，靠脚板推杆连接件固定于靠脚板上的匹配定位孔位置；靠脚板一端设有凹槽，靠脚板合叶固定于靠脚板一端的匹配凹槽中；靠脚板软垫胶合于靠脚板的合叶侧；

所述靠脚板通过所述靠脚板推杆连接件与靠脚板推杆的顶端衔接，靠脚板推杆的底端通过床架连接件与床架链接，并均通过螺丝螺母实现限位。

优选的，所述机械手机构包括：第一舵机支架、第二舵机支架、上舵机、下舵机、舵机平台和机械手，其中：

第一舵机支架上设有凹槽，舵机平台固定于第一舵机支架上匹配的凹槽中；舵机平台一侧设有凹槽，上舵机固定于舵机平台一侧的匹配凹槽中；上舵机与下舵机通过第二舵机支架固结；下舵机与机械手固结；

所述机械手推杆的一端与机械手连接，机械手与下推杆舵机固结，通过机械手推杆上的上舵机和下舵机的驱动，实现拍奶嗝模式、哄睡模式。

更优选的，所述机械手推杆的底端通过螺丝固定于床架底部的匹配位置，所述机械手推杆的上端通过定位孔与舵机平台固结。

优选的，所述靠背外框板、机械手由铝合金材料制成。

优选的，所述床架、所述靠脚板、所述靠背内芯板由木材制成。

优选的，所述床架、机械手、靠脚板、靠背外框板、靠背内芯板在硬质骨架外围均分别设置有相应软垫，以防止使用者和路人意外撞伤。

本实用新型所述婴幼儿护理装置有如下三种模式：

(1)工作状态一即拍嗝状态下，新生儿在所述装置上呈坐姿，位于靠背后的机械手持续自下而上工作，轻拍新生儿背部；

(2)工作状态二即哄睡状态下，新生儿在所述装置上呈坐姿，位于靠背后的机械手持续于背部中央工作，轻拍新生儿背部；

(3)睡眠状态下，新生儿呈躺式，此时靠背外框板、靠背内芯板、靠脚板恢复为水平状，机械手推杆以及与其连接的上舵机和下舵机缩至床板下方。

其转换分为以下几步进行：

1、首先是由靠背外框板左推杆、靠背外框板右推杆由最低位置运行至最高位置，工作中所驱动的靠脚板以其上连接的合页的转轴为轴心向下旋转；靠脚板推杆由最高位置运行至最低位置，工作中所驱动的背部外框板以其上连接的合页的转轴为轴心向上旋转，达到座椅时的形态。

2、机械手推杆将机械手升起，同时机械手上的上舵机、下舵机进行运转至工作状态一准备位置；在此过程中，靠背内芯板会被安装在靠近机械手推杆上的上舵机所顶开，同时上舵机顺时针旋转90度、下舵机逆时针旋转180度，到达工作状态一准备状态。

3、工作状态一至工作状态二。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型所述装置为一种在有人看护的条件下能够自主的完成婴幼儿从进食后的拍嗝状态、哄睡状态及最终恢复至躺姿的睡眠状态的自动化机械机构，能实现婴幼儿的自动护理。

本实用新型所述装置操作过程简单、方便，用户无需专业技巧，解决新一代父母亲对婴幼儿身体不了解而护理不到位问题，有效避免了由于婴幼儿喉部与胃部发育不完全进食后引起呛奶、窒息等问题。

本实用新型填补了相关领域的缺失，通过对结构、连接、控制方式等方面的创新营造婴幼儿更安全、舒适的护理环境与体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一实施例中装置处于拍嗝状态结构正视图；

图2为本实用新型一实施例的装置处于拍嗝状态结构俯视图；

图3为本实用新型一实施例的装置处于拍嗝状态立体图；

图4为本实用新型一实施例的装置处于睡眠状态结构正视图；

图5为本实用新型一实施例的装置处于睡眠状态立体图；

图6为本实用新型一实施例的靠背外框板结构斜结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的靠背芯部结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的靠脚板结构示意图；

图9为本实用新型一实施例的机械手结构示意图；

图10为本实用新型一实施例的拍嗝状态下位正剖视图；

图11为本实用新型一实施例的拍嗝状态中位正剖视图；

图12为本实用新型一实施例的拍嗝状态上位正剖视图；

图13为本实用新型一实施例的工作准备状态轴侧剖面图；

图14为本实用新型一实施例的工作状态下位轴侧剖面图；

图15为本实用新型一实施例的睡眠状态轴侧剖面图；

图中：

1为靠背外框板左推杆、2为靠背外框板右推杆、3为靠脚板推杆、4为机械手推杆、 5为安全带筒、6为靠背外框板、7为靠背推杆连接件、8为靠背外框板合叶、9为靠背外框板软垫、10为靠背内芯板、11为靠背内芯板软垫、12为靠背内芯板合叶、13为靠脚板软垫、14为靠脚板合叶、15为靠脚板、16为靠脚板推杆连接件、17为第一舵机支架、18为舵机平台、19为上舵机、20为第二舵机支架、21为下舵机、22为机械手、23 为床架连接件、24为床架、25为床架软垫。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参照附图1-15所示，本实用新型提供一种集婴儿拍打与哄睡功能于一体的婴幼儿护理装置，包括：床架、机械手机构、推杆、靠背和靠脚机构，其中：

所述靠背与靠脚机构均以合叶与床架24相连接，所述靠脚机构中设有靠脚板15，所述靠背和靠脚机构用于实现坐姿与躺姿的转换，所述靠背设有靠背外框机构和位于靠背外框机构内的镂空可拍打的靠背内芯机构；所述靠背外框机构中设有靠背外框板 6；

所述推杆包括机械手推杆4、靠脚板推杆3和靠背外框板推杆，分别通过连接件与床架24的底部连接，机械手推杆4与机械手机构中机械手连接，靠脚板推杆3与靠脚机构中靠脚板15连接，靠背外框板推杆与靠背外框机构连接；所述机械手推杆4、靠脚板推杆3和靠背外框板推杆用于分别实现机械手机构、靠脚板机构、靠背外框机构的升降；

所述机械手机构用于直接控制拍打，并通过机械手推杆4实现拍打位置转变及拍打动作。

参照图1～图15所示，为婴幼儿护理装置的一个优选实施例示意图，所述装置包括：靠背外框板左推杆1、靠背外框板右推杆2、靠脚板推杆3、机械手推杆4、安全带筒5、靠背外框板6、靠背推杆连接件7、靠背外框板合叶8、靠背外框板软垫9、靠背内芯板10、靠背内芯板软垫11、靠背内芯板合叶12、靠脚板软垫13、靠脚板合叶14、靠脚板15、靠脚板推杆连接件16、第一舵机支架17、舵机平台18、上舵机19、第二舵机支架20、下舵机21、机械手22、床架连接件23、床架24、床架软垫25；各组成部件之间的连接以及构成关系如下：

四个安全带筒5分别固定于靠背外框板6一侧匹配的凹槽中，从而实现四个安全带筒5固定于靠背外框板6的四角指定位置；两个靠背推杆连接件7固定于靠背外框板6上的匹配定位孔位置，且安全带筒5与靠背推杆连接件7位于靠背外框板 6的同侧；靠背外框板合叶8固定于靠背外框板6一端匹配的凹槽中并通过螺丝固定，且安全带筒5与靠背外框板合叶8位于靠背外框板6的异侧；靠背外框板软垫 9胶合于靠背外框板6固定有靠背外框板合叶8的一侧；由此组成靠背外框机构；如图6所示。

靠背内芯板合叶12固定于靠背内芯板10一端匹配的凹槽中并通过螺丝固定；靠背内芯板软垫11胶合于靠背内芯板10的合叶侧，由此组成靠背内芯板；如图7 所示。

靠脚板推杆连接件16固定于靠脚板15上的匹配定位孔位置，靠脚板合叶14固定于靠脚板15一端的匹配凹槽中并通过螺丝固定，靠脚板软垫13胶合于靠脚板15 的合叶侧，由此组成靠脚机构；如图8所示。

舵机平台18固定于第一舵机支架17上匹配的凹槽中并通过螺丝固定，上舵机 19定于舵机平台18一侧的匹配凹槽中并通过螺丝固定，上舵机19与下舵机21通过第二舵机支架20固结并通过螺丝固定，下舵机21与机械手22固结并通过螺丝固定，由此组成机械手机构；

靠背外框板左推杆1、靠背外框板右推杆2、靠脚板推杆3的底端通过床架连接件 23与床架24链接，并通过螺丝螺母进行限位；床架连接件23通过螺丝固定于床架 24上的匹配位置；机械手推杆4的底端通过螺丝固定于床架24的匹配位置；靠背外框板左推杆1、靠背外框板右推杆2的顶端通过靠背推杆连接件7与靠背外框板6 链接，并通过螺丝螺母进行限位；靠脚板推杆3的顶端通过靠脚板推杆连接件16 与靠脚板15链接，并通过螺丝螺母进行限位；机械手推杆4的上端通过定位孔与舵机平台18固结；靠背外框板6通过靠背外框板合叶8与床架24进行链接；靠背内芯板10通过靠背内芯板合叶12与床架24进行链接；靠脚板15通过靠脚板合叶 14与床架24进行链接；床架软垫25胶合于床架24上的匹配位置；由此完成整体的装配。如图10-15所示。

作为优选的实施方式，所述靠背外框板6、机械手22由铝合金材料制成，所述床架 24、所述靠脚板15、所述靠背内芯板10由木材制成。

作为优选的实施方式，所述床架24、机械手22、靠脚板15、靠背外框板6、靠背内芯板10在硬质骨架外围均分别设置有相应软垫，以防止使用者和路人意外撞伤。

上述优选实施例使用时：

1、在睡眠状态转换成工作状态时，如图1-5所示，首先是由靠背外框板左推杆 1、靠背外框板右推杆2由最低位置运行至最高位置，驱动靠背外框板6绕靠背外框板合叶8向上旋转；靠脚板推杆3由最高位置运行至最低位置，驱动靠脚板15绕靠脚板合叶14向下旋转，达到座椅时的形态；接着，机械手推杆4将机械手22升起，同时上舵机19和下舵机21进行运转至工作状态一(拍嗝状态)准备位置；在此过程中靠背内芯板10也会被舵机平台18向上顶开，同时上舵机19顺时针旋转 90度、下舵机21逆时针旋转180度，到达工作状态一准备状态。

2、工作状态一至工作状态二(哄睡状态)时，上舵机19旋转一角度、下舵机 21旋转一角度，到达工作状态中位即工作状态二准备状态。

3、工作状态二至睡眠状态时，上舵机19旋转一角度，同时下舵机21旋转一角度，机械手推杆4缓缓下降至最低位置，在此过程中靠背内芯板10也会由于舵机平台18下降而落下；接着，靠背外框板左推杆1、靠背外框板右推杆2由最高位置运行至最低位置，驱动靠背外框板6以绕靠背外框板合叶8向下旋转而缓缓落下；靠脚板推杆3由最低位置运行至最高位置，驱动靠脚板15绕靠脚板合叶14向上旋转至与床面呈水平，到达睡眠状态。

如图10-11所示，工作状态一时，在准备状态下，下舵机21逆时针旋转30度再顺时针旋转30度完成下位拍打；然后上舵机19顺时针旋转一角度与机械手推杆 4上升相配合上升至中工位，下舵机21逆时针旋转30度再顺时针旋转30度完成中位拍打；上舵机19顺时针继续旋转一角度与机械手推杆4上升相配合上升至上工位，然后下舵机21逆时针旋转30度再顺时针旋转30度完成上工位拍打；完成如此一套拍打过程后，上舵机19逆时针继续旋转一角度且机械手推杆4下降恢复至下工位，完成一次循环。

工作状态二时，在准备状态下，下舵机21连续的进行逆时针旋转30度再顺时针旋转30度的拍打过程，以完成哄睡功能。

以上是本实用新型的一个优选实施例，其中每个部分均采用了优选的结构。在其他实施例中，上述的床架、机械手、推杆、靠背和靠脚板也可以采用其他的结构，只要能实现对应的功能即可。同时，上述床架、机械手、推杆、靠背和靠脚板的优选结构也可以在不同实施例中单独使用，或者采用其他方式任何组合使用，这对本实用新型的实现均没有影响。

本实用新型为一种在有人看护的条件下能够自主完成婴幼儿从进食后的工作状态一即拍嗝状态、工作状态二即哄睡状态及最终恢复至躺姿的睡眠状态的自动化机械机构，通过自动化的控制与安全可靠的设计完成一款适宜安全可靠的婴幼儿护理装置，营造更加舒适的婴幼儿护理体验。

本实用新型操作过程简单、方便，用户无需专业技巧，解决新一代父母亲对婴幼儿身体不了解而护理不到位问题，有效避免了由于婴幼儿喉部与胃部发育不完全进食后引起呛奶、窒息等问题；其填补了相关领域的缺失，通过对结构、连接、控制方式等方面的创新营造婴幼儿更安全、舒适的护理环境与体验。

上述实施例附图中，相同的附图标记代表相同的零部件或作用同等的零部件，且描述中使用的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等类似的术语仅指相对于图形而言，目的是为了方便地描述本实用新型。

上述实施例所有附图仅仅是为了便于解释说明本实用新型的技术内容；构成最优实施方式所采用的数字、零部件的位置、零部件之间的相互关系以及零部件的尺寸等技术特征不构成对技术方案本身的限定，而应延伸至该技术领域所覆盖的整个领域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。