本实用新型涉及到机械结构领域，具体涉及到一种可调脚踏板、医疗座椅及医疗床。
背景技术：
在医疗行业，需要多种对人体肢体进行固定的设备，目前，虽然存在针对脚掌部位的固定设备，但大部分固定设备只具有简单的沿单一方向的旋转功能，不能充分贴合人体脚掌；另一方面，缺少一种脚掌部位的固定设备，可以有效的使脚掌保持在某一角度，便于治疗。
因此，需要一种可调的用于脚掌部位的固定设备。
技术实现要素：
为了克服现存在的问题，本实用新型提供一种可调脚踏板、医疗座椅及医疗床，通过两个不同平面上的角度调整，使踏板的设置角度可覆盖人体脚掌大部分的活动方向，充分贴合人体脚掌并固定人体脚掌；通过可调脚踏板在医疗床上的位置调整，可以根据不同身高和针对腿部弯曲、伸直引起的长度变化，实时调整。
相应的，本实用新型提供的可调脚踏板，包括底座和脚踏模块；
所述底座为盒状结构，顶面开有轴承孔和螺丝孔，所述轴承孔内固定有轴承；
所述脚踏模块包括连接架、脚踏支架、踏板；
所述连接架由连接底板和两块连接侧板组成，两块连接侧板分别垂直于所述连接底板并固定在所述连接底板两相对边上；
所述连接底板基于固定柱铰接在所述轴承上且只能基于所述固定柱绕所述轴承转动；以所述固定柱为圆心，所述轴承孔和螺丝孔的距离为半径，开有弧形通槽；所述连接底板在所述弧形通槽和所述圆心之间，安装一球面铰安装座；
所述脚踏支架由脚踏顶板和两块脚踏侧板组成，两块脚踏侧板分别垂直于所述脚踏底板并固定在所述脚踏底板两相对边上；所述两块脚踏侧板分别基于铰接柱铰接在所述两块连接侧板上，所述铰接柱轴线处于同一轴线上；
所述两个脚踏侧板在所述铰接柱运离所述脚踏顶板的一侧内壁之间，基于丝杆法兰连接有一丝杆连接块；丝杆连接块内固定有丝杆套，一丝杆贯穿所述丝杆套并配合在所述丝杆套上，底部末端固定有一球体，顶部末端连接有一用于旋转所述丝杆的手摇把手；所述球体适配在所述球面铰安装座内；
所述踏板固定于所述脚踏顶板上。
所述底座上安装有两个脚踏模块。
所述连接架的连接底板在弧形通槽靠所述固定柱一侧刻有水平刻度，所述弧形通槽的中点对应位置的刻度为0°。
所述弧形通槽两端与所述固定柱轴线连线夹角为60°。
所述脚踏侧板在所述铰接柱外侧刻有竖直刻度；所述脚踏顶板垂直时对应的竖直刻度为0°。
相应的，本实用新型还提供一种医疗座椅，该座椅包括以上所述的任意一项可调脚踏板；所述可调脚踏板安装在所述医疗座椅的脚踏部位。
优选的实施方式，该医疗座椅为轮椅。
相应的，本实用新型还提供了一种医疗床，包括以上所述的任意一项可调脚踏板，所述可调脚踏板安装在所述医疗床的尾部。
优选的实施方式，所述可调脚踏板的底座安装于沿所述医疗床长度方向布置的滑轨上。
本实用新型提供的可调脚踏板上的脚踏模块可控的绕一竖直转轴旋转并固定；脚踏模块上的踏板可控的绕连接架上的一水平转轴旋转并固定；两个方向的旋转轴的运动结合使踏板的朝向可覆盖人体脚掌大部分的活动方向，充分贴合覆盖人体脚掌，对精准适配和固定人体脚掌位置具有良好的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本实用新型实施例的可调脚踏板三维结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例的丝杆连接块结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例的可调脚踏板侧视示意图；
图4示出了本实用新型实施例的医疗床局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了描述清晰，本实用新型实施例以底座的一个顶角的三条边为基准建立第一xyz坐标系，该第一xyz坐标系为固定不变的，以下简称第一坐标系；以连接底板的固定柱轴线为z’轴，两块连接侧板之间的中平面为y’z’平面，建立第二x’y’z’坐标系，该第二x’y’z’坐标系随连接架的运动而改变，以下简称第二坐标系。
图1示出了本实用新型实施例的可调脚踏板的三维结构示意图，本实用新型实施例提供了一种可调脚踏板，该脚踏支架包括底座1、脚踏模块；脚踏模块包括连接架、脚踏支架、踏板503。本实用新型实施例提供的脚踏支架，在一个底座1上安装有两组脚踏模块，具体实施中，也可以将两组脚踏模块分别安装于两个底座上，通过调整两个底座的位置控制两个脚踏模块的距离，具有更好的实用性。
本实用新型实施例的底座1为一盒状结构，具体实施中，可通过螺丝、螺栓、扣具等方式固定在设备或地面上，也可以通过往底座内部填充重物以起到固定作用。
在底座1顶面上，开有一个供轴承安装的轴承孔，轴承孔中固定有轴承；在第一坐标系y负向位置上，开有供手拧螺丝3固定的螺丝孔。
连接架由连接底板201和两块连接侧板202组成，两块连接侧板202分别固定在连接底板201第二坐标系x’向的两侧上，整体截面形状呈U型。
连接底板201在对应于底座的轴承孔位置上，设置有有适配于轴承内径的固定柱203。固定柱203与所述轴承同轴并安装在轴承内，连接底板201紧贴在底座1的顶面上。需要说明的是，连接架基于固定柱203安装于底座上后，连接架只能相对于轴承进行转动，而无法进行其他自由度的运动。
为了使连接架能在固定在一个位置上，在连接底板201上，以固定柱203轴线为圆心，以底座1的螺丝孔至轴承孔之间的距离为半径，开有一弧形通槽。本实用新型实施例的弧形通槽的摆角为60°。在弧形通槽上，对应于底座1的螺丝孔位置上，安装有一个手拧螺丝3。手拧螺丝3的螺纹部拧入该螺丝孔，顶部线径大于弧形通槽的槽宽，锁紧手拧螺丝3可将连接底板201压紧在底座顶面上。
同时，为了连接架调整的精准性，在弧形通槽靠近固定柱203一侧，刻有水平刻度204，具体实施中，考虑到人体脚掌的自然旋转角度，水平刻度标准以弧形通槽中部为零刻度线，分别朝弧形通槽两边各展开30°；弧形通槽的实际角度应稍大于水平刻度的值，以保证手拧螺丝3可以水平刻度范围内固定连接架。
在弧形通槽与固定柱203之间，安装有一个球面铰安装座401，该球面铰安装座401内具有一个光滑的球面内壁，顶部开孔以供丝杆204伸出；实际装配时，丝杆204顶部从球面铰安装座401底部往上伸出，然后将球面铰安装座401固定于连接底板201上。
脚踏支架由脚踏顶板501和两块脚踏侧板502组成，两块脚踏侧板502分别固定在连接底板501第二坐标系x’向的两侧边上，整体截面形状呈U型。两块脚踏侧板502分别通过铰接柱铰接在两块连接侧板202上，两个铰接柱的转轴处于在同一直线上，具体实施中，两个铰接柱也可用一长铰接柱替换。该直线与第二坐标系的x’轴平行。两块脚踏侧板502在转轴位置远离脚踏顶板501一侧的内壁之间，连接有一个丝杆连接块403。
图2示出了本实用新型实施例的丝杆连接块的三维结构示意图。需要说明的是，该丝杆连接块403是基于两个丝杆法兰分别连接于两块脚踏侧板上。丝杆法兰底部固定在脚踏侧板502内壁上，顶部为一圆柱形结构，该圆柱形架构卡在所述丝杆连接块403的盲孔405上；两个丝杠法兰的轴线在同一直线上；丝杆连接块403可绕丝杆法兰的轴线转动。
在丝杆连接块403上固定有一贯穿该丝杆连接块的丝杆套，一丝杆402基于螺纹配合在该丝杆套内，底部连接有一用于球面铰接的球头，该球头配合在球面铰安装座401内。
为了便于旋转丝杆402，在丝杆402顶端上，安装有一个手摇把手404，通过手摇把手404可以以球头和球面铰安装座401为支点旋转丝杆；丝杆402上的螺纹带动丝杆套和丝杠连接块403运动；由于丝杆连接块403与脚踏支架连接一体，脚踏支架铰接在连接架上，因此，可通过丝杆402控制脚踏支架绕铰接柱旋转。
图3示出了本实用新型实施例的侧视图。为了更精准的调节方向，在脚踏侧板上标注竖直刻度504，以脚踏顶板竖直时的角度为零刻度点，，分别向两个转向分别展开20°。
脚踏支架为机械配合零件，为了避免磨损，具体实施中，通常会在脚踏支架的脚踏顶板上再安装一块踏板503，便于发生磨损后进行更换；亦可将他帮503固定在脚踏支架上，并在踏板503表面设置用于增加摩擦力的橡胶层，以减轻本实用新型实施例提供的可调脚踏板的维护成本；踏板503两侧分别延伸出踏板侧板；两块踏板侧板上分别开有供绑带穿过的孔；可通过绑带将人体脚掌固定于踏板503上。
本实用新型实施例的可调脚踏板在具体使用中，首先松开手拧螺丝3，使连接架可基于固定柱203绕轴承转动，在调整连接架至合适位置或合适水平角度后，锁紧手拧螺丝3，连接架被固定；然后通过手摇把手404旋转丝杆402，带动丝杆连接块403沿丝杆402轴线运动，与此同时，丝杆402也会绕球铰安装座204运动，从而实现脚踏支架绕铰接柱转动；由于丝杆与丝杆套的配合具有一定的自锁功能，踏板的角度调整至合适位置后，停止转动手摇把手即可，可调脚踏板调节完毕。
图4示出了本实用新型实施例的医疗床局部放大图。相应的，有一种医疗床，在该医疗床7的尾部，安装有可调脚踏板8。具体实施中，为了适应不同身高的病人，并且针对腿部屈膝、伸直时的不同长度，在医疗床7尾部沿医疗床的长度方向安装有滑轨6；可调脚踏板8的底座安装于滑轨6内并能沿滑轨运动；可调脚踏板8可沿医疗床长度方向运动。
同理，本实用新型实施例提供的可调脚踏板还可应用至医疗座椅上，将可调脚踏板安装至医疗座椅的脚踏位置，患者可以在医疗座椅上使用该可调脚踏板进行脚掌的固定；最优的实施方式，将该可调脚踏板安装至日常应用较多的轮椅上，便于患者使用。
本实用新型实施例提供的可调脚踏板、医疗座椅及医疗床，可调脚踏板可沿医疗床长度方向运动，其上的脚踏模块可控的绕一竖直转轴旋转并固定；脚踏模块的踏板可控的绕第二坐标系的x向旋转并固定；两个方向的旋转角度的结合使脚踏板的朝向可覆盖人体脚掌大部分的运动方向，充分贴合覆盖人体脚掌，对精准固定人体脚掌位置具有良好的实用性。
以上对本实用新型实施例所提供的一种可调脚踏板、医疗座椅及医疗床进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。