按摩机器人的制作方法

本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体的说，涉及了一种按摩机器人。

背景技术：

按摩是一种非药物、无创伤、无毒副作用的自然疗法，实践证明，按摩不仅对骨伤科、内科、外科、妇科、儿科和五官科等许多疾病有较好的治疗效果，更具有保健强身、预防疾病的作用，随着我国进入老龄化社会，按摩治疗日益增长的需求与专业按摩人员相对匮乏已成为显著的矛盾。一方面市场上涌现的按摩仪器和按摩椅等家用按摩设备功能单一，且由于人体的穴位因人的高矮胖瘦不同而不同，这样造成目前固定取点的按摩设备难以真正对人体的穴位进行按摩，保健效果差。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理的按摩机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种按摩机器人，它包括横向轨道、底部基座、筒状基体和设置在筒状基体顶端的头部，所述筒状基体的底部通过电动推杆固定在所述底部基座上，所述底部基座的底部设置有多个滚轮，所述滚轮滚动设置在所述横向轨道上，所述底部基座上固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述滚轮沿所述横向轨道横向移动；

所述筒状基体的侧壁上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述筒状基体的内部固定设置有固定板，所述固定板的一侧通过敲击电机固定杆固定设置有敲击电机，所述敲击电机的转轴上通过联轴器连接有曲轴，所述曲轴的另一端通过曲轴安装板转动设置在所述固定板上；所述固定板上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆，所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴的一个连杆轴颈设置；所述敲击电机固定杆的长度和所述曲轴安装板的长度均大于所述连杆轴颈的旋转直径，两个所述连杆轴颈旋转时分别能够托起所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆；

所述第一敲击捶连杆的顶端和所述第二敲击捶连杆的顶端分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔设置在所述筒状基体的外部且均与所述横向轨道相垂直；所述第一敲击捶连杆的顶端固定设置有第一敲击捶，所述第二敲击捶连杆的顶端固定设置有第二敲击捶；

所述第一敲击捶的内部和所述第二敲击捶的内部均设置有发热棒，所述发热棒上设置有永磁块。

基于上述，所述第一安装孔的直径和所述第二安装孔的直径均大于所述第一敲击捶的直径和所述第二敲击捶的直径。

基于上述，两个所述连杆轴颈以所述曲轴的主轴颈为中心形成的夹角角度为0度～180度。

基于上述，所述的按摩机器人还包括分别控制所述敲击电机运行的第一按钮、控制所述横向驱动电机运行的第二按钮、控制所述电动推杆上下伸缩的第三按钮。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型所提供的按摩机器人通过在筒状基体内部设置曲轴和铰接敲击捶连杆，利用曲轴的连杆轴颈部位旋转带动所述敲击捶连杆上下交替摆动，从而实现对身体进行敲打按摩，同时，在筒状基体底部设置电动推杆，可实现对该按摩机器人的高度进行调节，适应了不同胖瘦人的需求；更进一步的，在底部基座上设置可横向滑动的滚轮，方便了对身体不同部位的敲打。更进一步的，敲击捶的内部设置有发热棒和永磁块，可进行热疗和磁疗。该按摩机器人结构简单、使用方便。

附图说明

图1和图2是本实用新型提供的按摩机器人外部整体结构示意图。

图3是本实用新型提供的按摩机器人内部结构示意图。

图4是本实用新型提供的按摩机器人敲击捶运动结构示意图。

图5是本实用新型提供的按摩机器人敲击捶内部结构示意图。

图6是本实用新型提供的按摩机器人底部基座结构示意图。

图中：1、筒状基体；2、头部；3、电动推杆；4、横向轨道；5、底部基座； 6、滚轮；7、第一敲击捶；8、第二敲击捶；9、第一安装孔；10、第二安装孔；11、固定板；12、敲击电机固定杆；13、曲轴；14、敲击电机；15、曲轴安装板；16、永磁块；17、横向驱动电机；18、发热棒；19、连杆轴颈。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例提供了一种按摩机器人，如图1、图2和图3所示，它包括底部基座5、筒状基体1和设置在筒状基体1顶端的头部2。

所述筒状基体1的侧壁上开设有第一安装孔9和第二安装孔10，所述筒状基体1的内部固定设置有固定板11。所述固定板11的一侧通过敲击电机固定杆12固定设置有敲击电机14。所述敲击电机14的转轴上通过联轴器连接有曲轴13，所述曲轴13的另一端通过曲轴安装板15转动设置在所述固定板11上。

如图4所示，所述固定板11上分别铰接有第一敲击捶连杆和第二敲击捶连杆，所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆分别对应所述曲轴13的一个连杆轴颈19设置。所述敲击电机固定杆12的长度和所述曲轴安装板15的长度均大于所述连杆轴颈19的旋转直径。

所述第一敲击捶连杆的顶端和所述第二敲击捶连杆的顶端分别穿过所述第一安装孔9和所述第二安装孔10设置在所述筒状基体1的外部。所述第一敲击捶连杆的顶端固定设置有第一敲击捶7，所述第二敲击捶连杆的顶端固定设置有第二敲击捶8。所述第一安装孔9的直径和所述第二安装孔10的直径均大于所述第一敲击捶7的直径和所述第二敲击捶8的直径。两个所述连杆轴颈旋转时分别可托起所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆。

如图5所示，所述第一敲击捶7的内部和所述第二敲击捶8的内部均设置有发热棒18，所述发热棒18上设置有永磁块16。

如图6所示，所述筒状基体1的底部通过电动推杆3固定在所述底部基座5上。所述底部基座5的底部设置有多个滚轮6，所述滚轮6滚动设置在所述横向轨道4上，所述底部基座5上固定有横向驱动电机17，所述横向驱动电机17驱动所述滚轮6沿所述横向轨道4横向移动。所述横向轨道分别与所述第一敲击捶连杆和所述第二敲击捶连杆相垂直。

本实施例中，两个所述连杆轴颈19分别设置在所述曲轴13的主轴颈的两侧且两个所述连杆轴颈以所述曲轴的主轴颈为中心形成的夹角角度为180度。

其中，所述按摩机器人还包括分别控制所述敲击电机14运行的第一按钮、控制所述横向驱动电机17运行的第二按钮、控制所述电动推杆3上下伸缩的第三按钮。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。