内镜灌洗液升降悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种内镜灌洗液升降悬挂装置。

背景技术：

随着医学技术发展和人们生活水平提高，能够让病人在安全、无痛苦、微创伤的状态下进行医学检查和治疗，已成为医学界人士一种新的追求，更成为广大患者久盼的福音。目前，内镜微创技术越来越普及，如：膝关节镜、肩关节镜、髋关节镜、踝关节镜以及膀胱镜等，此类内镜技术都需要对关节腔或膀胱进行液压扩张，此操作具体需要将3Kg一袋的生理盐水作为灌洗液，悬挂到2.5～3米的高度，之后经输液管连接穿刺针，使关节囊内或膀胱腔内充满生理盐水，并产生一定的压力，达到冲洗、止血、保证视野清晰的目的。

然而，目前用来悬挂灌洗液的大都为普通输液架，该种普通输液架的设计高度为固定值1.8-2米、承挂重量固定为1.5-2Kg。因此其往往很难达到要求所需悬挂到2.5-3米的高度，如此经常需要医护人员使用方凳将输液架垫高，之后又会由于输液架的顶端过高，导致医护人员需跨上坐凳来悬挂重达3Kg的灌洗液，导致操作极为不便，影响医护工作效率，且存在较大安全隐患。

技术实现要素：

基于此，本实用新型有必要提供一种内镜灌洗液升降悬挂装置，能够有效降低灌洗液的悬挂操作难度，提高医护工作效率，消除安全隐患。

其技术方案如下：

一种内镜灌洗液升降悬挂装置，包括：

支座；

加固套筒，所述加固套筒设置于所述支座上；

立杆，所述立杆包括设置于所述加固套筒上且设有容置腔的固定杆、及可滑动套装于所述容置腔内的伸缩杆；

挂架，所述挂架设置于所述伸缩杆远离所述固定杆的一端；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述固定杆上并与所述伸缩杆驱动连接；

信号接收装置，所述信号接收装置设置于所述支座上、并与所述驱动装置通信连接；及

信号发送装置，所述信号发送装置与所述信号接收装置通信连接；其中，当处于悬挂工位时，所述伸缩杆下降并带动所述挂架贴近所述固定杆；当处于输液工位时，所述伸缩杆上升并带动所述挂架远离所述固定杆。

应用上述内镜灌洗液升降悬挂装置时，医护人员可通过手持信号发送装置发出下降指令，信号接收装置接收到指令后输出控制指令给驱动装置，驱动装置随即驱动伸缩杆带动挂架向下移动至贴近固定杆而使得装置处于悬挂工位，使得医护人员能够在合适高度(较矮位置)方便对灌洗液进行悬挂操作；之后医护人员可再次操作信号发送装置发出上升指令，信号接收装置接收到指令后再次输出控制指令给驱动装置，从而由驱动装置驱动伸缩杆带动挂架上升至远离固定杆而使装置处于输液工位，此时能够确保灌洗液在规定高度可靠完成输液操作。由此，上述装置不仅能够有效降低灌洗液的悬挂操作难度，提高医护工作效率，同时能够消除安全隐患。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括与所述信号接收装置电性连接的电机、及与所述电机驱动连接的传动升降组件，所述伸缩杆与所述传动升降组件连接。如此使得升降动力输出平稳，伸缩杆响应速度快，提高设备使用性能。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括与所述信号接收装置电性连接的控制元件、及与所述控制元件电性连接的气缸，所述气缸的活塞杆与所述伸缩杆连接。如此可以大大提升伸缩杆的承载能力，提高悬挂灌洗液的数量，确保装置较高的使用性能。

在其中一个实施例中，还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述容置腔内并位于靠近所述支座的一端，且所述第一到位传感器与所述信号接收装置通信连接。如此，当伸缩杆下降到一定位置而触发第一到位传感器时，驱动装置能够自动停止运转，防止伸缩杆过度下降而与固定杆发生碰撞干涉而产生噪音，甚至出现损坏，有利于提升装置的安全性能与智能化程度。

在其中一个实施例中，还包括第二到位传感器，所述第二到位传感器设置于所述容置腔内并位于远离所述支座的一端，且所述第二到位传感器与所述信号接收装置通信连接。如此，当伸缩杆上升到一定位置而触发第二到位传感器时，驱动装置能够自动停止运转，防止伸缩杆过度上升而与固定杆发生碰撞干涉而产生噪音，甚至出现脱离，有利于提升装置的安全性能与智能化程度。

在其中一个实施例中，还包括储能器件，所述储能器件设置于所述容置腔内、并与所述信号接收装置和/或所述驱动装置电性连接。如此当储能器件充满电后，在非插电状态下也能够确保长时间可靠工作，提高装置的使用性能。

在其中一个实施例中，还包括与所述储能器件电性连接的充电器、与所述充电器连接的电源线、及与所述电源线连接的电源插头。如此方便装置与外设插座插接获取电能，提高可持续使用能力。

在其中一个实施例中，所述挂架包括挂盘、及设置于挂盘上的至少一个挂钩。如此能够实现对灌洗液的稳固悬挂。

在其中一个实施例中，所述支座包括座本体、及沿所述座本体的周向间隔设置的至少三个支脚。如此能够实现装置稳固站立于地面上，防止悬挂过重的灌洗液之后发生倾倒。

在其中一个实施例中，所述支座还包括防护脚套，所述防护脚套一一对应地套装于所述支脚上。如此不仅可避免支脚与地面发生摩擦磨损，同时减小与地面的接触摩擦力，防止发生意外滑移。

附图说明

图1为实用新型实施例所述的内镜灌洗液升降悬挂装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、支座，110、座本体，120、支脚，200、立杆，210、固定杆，220、伸缩杆，300、挂架，310、挂盘，320、挂钩，400、信号接收装置，500、信号发送装置，600、第一到位传感器，700、第二到位传感器，800、防护脚套，900、加固套筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本实用新型展示的一种实施例的内镜灌洗液升降悬挂装置，包括：支座100，加固套筒900，立杆200，挂架300，驱动装置，信号接收装置400及信号发送装置500；

其中，支座100可选采用塑料、铝合金、不锈钢等材料制作，本实施例优选采用铝合金，具有成本低、强度高、美观耐用等优点。进一步地，在一个实施例中，所述支座100包括座本体110、及沿所述座本体110的周向间隔设置的至少三个支脚120。具体到本优选的实施方式中，支脚120的数量为五个、并沿座本体110的周向均匀间隔布置。如此能够提高与地面的接触面积，实现装置稳固站立于地面上，防止悬挂过重的灌洗液之后发生倾倒。

此外，还包括加固套筒900，固定杆210的下端通过加固套筒900与座本体110连接，由此可进一步提高立杆200与支座100的连接强度，消除连接处的结构应力弱点。

进一步地，所述支座100还包括第二到位传感器700，所述第二到位传感器700一一对应地套装于所述支脚120上；具体到本优选的实施方式中，防护胶套采用橡胶套或塑料套，优选是橡胶套。通过将橡胶套安装在支脚120与地面接触的一端上，如此不仅可避免支脚120与地面发生摩擦磨损，同时减小与地面的接触摩擦力，防止发生意外滑移。

所述立杆200包括设置于所述支座100上且设有容置腔的固定杆210、及可滑动套装于所述容置腔内的伸缩杆220；所述挂架300设置于所述伸缩杆220远离所述固定杆210的一端；具体的，固定杆210、伸缩杆220和挂架300可选是铝合金、不锈钢等材质制作，且为了美观，支座100与挂架300为金属本色(银色)或灰白色，立柱外喷涂黑色漆。在一个实施方式中，立杆200总长2900mm：原始尺寸1700mm，伸缩行程1200mm，加支座100高度150mm，总高为3050mm，此外，固定杆210的外径为35mm。

此外，所述驱动装置设置于所述固定杆210上并与所述伸缩杆220驱动连接；所述信号接收装置400设置于所述支座100上、并与所述驱动装置通信连接；所述信号发送装置500与所述信号接收装置400通信连接；其中，当处于悬挂工位时，所述伸缩杆220下降并带动所述挂架300贴近所述固定杆210；当处于输液工位时，所述伸缩杆220上升并带动所述挂架300远离所述固定杆210。

其中，可以理解的是，信号发送装置500可以为遥控器等，其上设置有下降按钮、上升按钮、停止按钮等，结构简单，功能简明，操作难度低。所谓悬挂工位，可理解是伸缩杆220下降到最低位置，与医护人员的身高匹配，方便灌洗液的安装；输液工位可理解是伸缩杆220上升到最高位置，即达到所要求的2.5～3米的高度。

应用上述内镜灌洗液升降悬挂装置时，医护人员可通过手持信号发送装置500发出下降指令，信号接收装置400接收到指令后输出控制指令给驱动装置，驱动装置随即驱动伸缩杆220带动挂架300向下移动至贴近固定杆210而使得装置处于悬挂工位，使得医护人员能够在合适高度(较矮位置)方便对灌洗液进行悬挂操作；之后医护人员可再次操作信号发送装置500发出上升指令，信号接收装置400接收到指令后再次输出控制指令给驱动装置，从而由驱动装置驱动伸缩杆220带动挂架300上升至远离固定杆210而使装置处于输液工位，此时能够确保灌洗液在规定高度可靠完成输液操作。由此，上述装置不仅能够有效降低灌洗液的悬挂操作难度，提高医护工作效率，同时能够消除安全隐患。

在一个实施例中，所述驱动装置包括与所述信号接收装置400电性连接的电机、及与所述电机驱动连接的传动升降组件，所述伸缩杆220与所述传动升降组件连接。如此使得升降动力输出平稳，伸缩杆220响应速度快，提高设备使用性能。具体到本实施方式中，电机为有刷铝合金马达，输出电压为24V，推力为15公斤，速度为90mm/s。

在另一个实施例中，所述驱动装置包括与所述信号接收装置400电性连接的控制元件、及与所述控制元件电性连接的气缸，所述气缸的活塞杆与所述伸缩杆220连接。如此可以大大提升伸缩杆220的承载能力，提高悬挂灌洗液的数量，确保装置具有更强的使用性能。

请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，还包括第一到位传感器600，所述第一到位传感器600设置于所述容置腔内并位于靠近所述支座100的一端，且所述第一到位传感器600与所述信号接收装置400通信连接。如此，当伸缩杆220下降到一定位置而触发第一到位传感器600时，驱动装置能够自动停止运转，防止伸缩杆220过度下降而与固定杆210发生碰撞干涉导致产生噪音，甚至出现损坏，有利于提升装置的安全性能与智能化程度。

进一步地，还包括第二到位传感器700，所述第二到位传感器700设置于所述容置腔内并位于远离所述支座100的一端，且所述第二到位传感器700与所述信号接收装置400通信连接。如此，当伸缩杆220上升到一定位置而触发第二到位传感器700时，驱动装置能够自动停止运转，防止伸缩杆220过度上升而与固定杆210发生碰撞干涉导致产生噪音，甚至出现脱离，有利于提升装置的安全性能与智能化程度。

具体的，上述第一到位传感器600和第二到位传感器700可选是激光传感器、红外传感器、磁性传感器等。

还包括储能器件(图中未示出)，所述储能器件设置于所述容置腔内、并与所述信号接收装置400和/或所述驱动装置电性连接；具体到本优选的实施方式中，储能器件为充电蓄电池。如此当储能器件充满电后，在非插电状态下也能够确保长时间可靠工作，提高装置应对不同场合的能力。

进一步地，还包括与所述储能器件电性连接的充电器、与所述充电器连接的电源线、及与所述电源线连接的电源插头。如此方便装置与外设插座插接获取电能，提高可持续使用能力。

在其中一个实施例中，所述挂架300包括挂盘310、及设置于挂盘310上的至少一个挂钩320，优选的，挂钩320的数量为三个、并沿挂盘310的周向均匀间隔设置，使得装置具备同时悬挂三袋灌洗液的能力，同时能够实现对灌洗液的稳固悬挂。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。