冲击波治疗手柄和系统的制作方法

本实用新型涉及康复医疗设备领域，具体地涉及一种冲击波治疗手柄和具有该冲击波治疗手柄的冲击波治疗系统。

背景技术：

冲击波是一种通过物理学机械介质(例如空气和水)传导的机械性脉冲强波，其能量的突然释放将产生高能量压力波，能够在短时间内给出多个阵波面，具有压力瞬间增高和高速传导的特性。冲击波治疗仪器是将压缩的空气经程序控制产生的脉冲声波转换成高精准的弹道式冲击波，利用仪器特有的频率，通过治疗头的定位和移动作用于患者激痛点，起到改善激痛点所影响区域的功能障碍，分解积存的代谢产物，刺激受影响的区域肌群，阻断向心性疼痛传导从而达到缓解疼痛的治疗效果。

现有的冲击波治疗仪器的治疗手柄在空打的情况下会加速治疗手柄的治疗头的磨损，缩短治疗手柄的寿命，增加用户使用成本，其中，空打指的是治疗头未接触患者时在气体推动作用下产生用于治疗患者的移动。

现有技术只能靠人为操作来避免空打，误差率较高，容易产生冲击波治疗手柄的冲击头磨损现象，不利于延长冲击波治疗手柄的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种能够有效降低冲击波治疗手柄的冲击头磨损几率，延长冲击波治疗手柄的使用寿命的技术方案。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种冲击波治疗手柄，所述冲击波治疗手柄包括：

手柄本体，该手柄本体的一端具有治疗头，用于接触并治疗患者；

检测模块，用于检测所述治疗头是否与患者接触；

控制模块，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述手柄本体的工作状态。

优选地，所述手柄本体包括气管、设置在所述气管一端的所述治疗头、能够沿着所述气管的轴线方向在所述气管内往复移动的滑动体、以及控制气体进入所述气管中以推动所述滑动体向所述治疗头移动的可控阀，其中，所述控制模块用于根据所述检测模块的检测结果控制所述可控阀的开启和关闭。

优选地，所述控制模块用于在所述治疗头与患者接触时控制所述可控阀以预设的频率开启和关闭，并在判断所述治疗头未与患者接触时控制所述可控阀保持关闭。

优选地，所述手柄本体还包括套设在所述气管外的外壳体，所述外壳体中设置有用于将所述气管的另一端与外气室连通的连通管，所述外壳体上设置有用于控制所述外气室中的气体进入所述连通管中的按键。

优选地，所述手柄本体还包括设置在所述气管的所述另一端的环形磁铁，该环形磁铁能够在所述滑动体移动至所述气管的所述另一端时吸引并定位该滑动体，且该环形磁铁的中部形成有分别连通所述气管和所述连通管的气口。

优选地，所述外壳体包括套设在所述气管的轴向中间部位的外筒套以及可拆卸地安装在所述外筒套的轴向两端的治疗头壳体和把手；所述治疗头设置在所述治疗头壳体中，所述连通管和所述按键均设置在所述把手上。

优选地，所述检测模块包括：

患者感应传感器，该患者感应传感器安装在所述治疗头壳体上并靠近所述治疗头，用于对患者进行感应并发送感应信号；

信号采集模块，用于采集并发送所述感应信号；

判断模块，用于根据所述信号采集模块发送的感应信号判断所述治疗头是否与患者接触。

优选地，所述信号采集模块设置在所述把手与所述外筒套之间，所述判断模块和所述控制模块集成在同一电路板上并安装在所述把手内。

优选地，所述连通管外包覆有用于将所述控制模块与外部主机系统通信连接的电气电缆。

本实用新型第二方面提供一种冲击波治疗系统，所述冲击波治疗系统包括根据本实用新型第一方面所述的冲击波治疗手柄。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的冲击波治疗手柄设置有用于检测手柄本体的治疗头是否与患者接触的检测模块以及用于根据检测模块的检测结果控制手柄本体的工作状态的控制模块，通过控制模块和检测模块的协同作用，该冲击波治疗手柄能够在治疗头未接触患者时自动停止工作，从而避免了由于人为操作误差导致的冲击波治疗手柄空打的现象，延长了冲击波治疗手柄的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的冲击波治疗手柄的剖面图；

图2是本实用新型实施例提供的冲击波治疗系统的工作流程图。

附图标记说明

1-治疗头 2-治疗头盖

3-转接头 4-外筒套

5-气管 6-把手座

7-按键 8-电磁阀

9-控制模块 10-电气电缆

11-把手盖 12-磁铁

13-滑动体 14-定位密封

15-阀座 16-信号采集模块

17-弹性体 18-患者感应传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种冲击波治疗手柄，该冲击波治疗手柄包括：手柄本体，该手柄本体的一端具有治疗头1，用于接触并治疗患者；检测模块，用于检测所述治疗头1是否与患者接触；控制模块9，用于根据所述检测模块的检测结果控制所述手柄本体的工作状态。

本实用新型实施例中，通过控制模块9和检测模块的协同作用，使得冲击波治疗手柄能够在治疗头1未接触患者例如人体时自动停止工作，从而避免了由于人为操作误差导致的冲击波治疗手柄空打的现象，延长了冲击波治疗手柄的使用寿命。

手柄本体的结构可以有多种，在一优选实施例中，所述手柄本体包括气管5，设置在所述气管5一端的所述治疗头1、能够沿着所述气管5的轴线方向在所述气管5内往复移动的滑动体13、以及控制气体进入所述气管5中以推动所述滑动体13向所述治疗头1移动的可控阀，其中，所述控制模块9用于根据所述检测模块的检测结果控制所述可控阀的开启和关闭。具体地，所述气管5内形成有气道，滑动体13容纳在气道内，使用时，控制模块9可以通过控制可控阀开启使得气道内瞬间冲入高压气体从而推动滑动体13沿着气道快速冲向治疗头1，使得治疗头1产生向左位移，以对患者进行撞击治疗。

在一优选实施例中，所述控制模块9用于在所述治疗头1与患者接触时控制所述可控阀以预设的频率开启和关闭，并在判断所述治疗头1未与患者接触时控制所述可控阀保持关闭。通过调节可控阀不同的开关频率可以使得治疗头1能够适应患者不同的病情治疗，通过在检测到治疗头1未与患者接触时控制可控阀保持关闭可以避免高压气体进入气管5内，从而阻止手柄本体的空打现象。

在一优选实施例中，所述手柄本体还包括套设在所述气管5外的外壳体，所述外壳体中设置有用于将所述气管5的另一端与外气室连通的连通管，所述外壳体上设置有用于控制所述外气室中的气体进入所述连通管中的按键7。冲击波治疗手柄的具体作业状态可通过控制模块9和按键7的联合作用来完成，具体地，当检测模块检测到手柄本体的治疗头1与患者接触时，该控制模块9控制可控阀以预设的频率开启和关闭，若此时外气室中的高压气体直接在可控阀开启的状态下进入气管5推动滑动体13移动，则有可能导致治疗头1的作用点为非待治疗点，不利于冲击波治疗手柄的可靠工作。本实施例通过按键7来对冲击波治疗手柄的作业状态进行进一步地限制，该按键7受操作者的控制，外气室中的高压气体只有在可控阀开启并且按键7被触摸或按下的状态下才会进入气管5推动滑动体13朝向治疗头1移动。具体操作时，治疗头1接触患者，控制模块9控制可控阀以预设频率开启，操作者将治疗头1移动至患者的待治疗部位，定位治疗点后触摸或按压按键7，进而使得外气室中的气体能够进入气管5内。反之，在按键未被触发的条件下，即使可控阀处于开启状态，外气室中的气体也不会进入气管内。

本实用新型优选实施例中，为了使得滑动体13作用于治疗头1的力度更加有效，所述滑动体13可以为锥形体，该锥形体横截面较小的一端朝向治疗头1，在同等的气压推动力下，锥形体与治疗头1的接触面积越小，对治疗头1产生的压强越大，从而能够更加有效地推动治疗头1向患者撞击。

为了便于冲击波治疗手柄的组装，所述外壳体包括套设在所述气管5的轴向中间部位的外筒套4以及可拆卸地安装在所述外筒套4的轴向两端的治疗头壳体和把手，所述治疗头1设置在所述治疗头壳体中，所述连通管和所述按键7均设置在所述把手上。

具体地，参阅图1，所述治疗头壳体包括治疗头盖2和转接头3，其中转接头3可拆卸地安装在所述外筒套4的一端部，具体连接方式例如可以为卡扣式连接或螺纹连接等。所述治疗头盖2可拆卸地扣合在所述转接头3上，且所述治疗头盖2与所述转接头3之间形成有用于容纳治疗头1的腔体，治疗头1容纳在该腔体内，气管5的一端部轴向贯穿转接头3与治疗头1相接处，且治疗头1的靠近气管5的一端部设置有弹性体17，当治疗头1受到滑动体13的撞击后，该治疗头1向左移动冲出治疗头盖2进行撞击，撞击过后，在弹性体17恢复反弹的作用下，治疗头1被向右弹回复位，同时滑动体13在治疗头1弹回的弹力作用下向右移动。通常，为了对回弹的滑动体13进行定位，气管5的另一端部设置有定位密封14，当滑动体13回弹至定位密封14所在的位置时，该定位密封14可对滑动体13进行定位，阻止滑动体13继续滑动。

一般情况下，定位密封14为缓弹胶，当滑动体13与缓弹胶接触时，滑动体13可能会产生一定的跳动而离开换弹胶，或由于放置的原因导致滑动体13在气管5中随意滑动，使得滑动块每次滑动的行程不同而造成治疗头1的撞击效果产生差异，为此，本实用新型优选实施例中，所述手柄本体还包括设置在定位密封14的右端的环形磁铁12，当滑动体13移动至该环形磁铁12时，可通过环形磁铁12对滑动体13的磁吸力来定位滑动体13，使得滑动体13被稳定地定位在环形磁铁12处，从而可以保证每次高压气体冲入气管5时，滑动体13都从气管5的进气口处向治疗头1移动，保证每次治疗头1撞击效果的一致性。另外，所述气管5通过连通管与外气室连通，为了使得外气室中的气体能够进入气管5内，所述环形磁铁12的中部形成有分别连通所述气管5和所述连通管的气口，如此，外气室中的气体可以经由连通管、环形磁铁12的气口而进入气管5内，从而推动滑动体13向治疗头1移动。

所述把手包括把手座6和把手盖11，把手座6可拆卸地安装在外筒套4的底部，把手盖11扣合在把手座6上，位于外筒套4的右侧，其中，所述按键7设置在所述把手座6上。

在一具体实施例中，所述可控阀例如可以为电磁阀8，为了固定电磁阀8，把手内还设置有阀座15，电磁阀8安装在阀座15上。

参阅图1和图2，本实用新型优选实施例中，所述检测模块包括：患者感应传感器18，该患者感应传感器18安装在所述治疗头壳体上并靠近所述治疗头1，用于对患者进行感应并发送感应信号；信号采集模块16，用于采集所述感应信号以将所述感应信号按照通信协议格式压缩传送出去；判断模块，用于接收所述信号采集模块16发送的感应信号，将该感应信号按照协议内容解压，读取其中的有效数据进而判断治疗头1是否与患者接触。

控制模块9根据判断模块的判断结果来控制冲击波治疗手柄的工作状态，只有在判断模块判断治疗头1与患者接触的情况下才会控制电磁阀8以预设的频率开启和关闭，否则控制电磁阀8保持关闭，阻断治疗。其中，电磁阀8的预设频率与实际医疗需求相适应，本实施例在此不作限定。

参阅图1，在一具体实施例中，所述患者感应传感器18例如可以为机械开关、红外传感器或压力传感器等。所述信号采集模块16可以设置在所述把手与所述外筒套4之间。具体地，所述信号采集模块16包括信号采集电路板和设置在所述信号采集电路板外的保护壳，如图1所示，所述信号采集模块16设置在所述把手的把手盖11和外筒套4之间，位于所述外筒套4的上部。所述判断模块和所述控制模块9集成在同一电路板上并安装在所述把手内。

在一优选实施例中，所述控制模块9还可以与外部主机系统通信，用于接收外部主机系统的控制指令，并按照外部主机系统的控制指令来控制电磁阀8的开启和关闭。为了实现所述控制模块9与所述外部主机系统之间的通信需求，所述连通管外包覆有用于将所述控制模块9和外部主机系统通信连接的电气电缆10。

本实用新型实施例第二方面提供一种冲击波治疗系统，该冲击波治疗系统包括主机系统即前文所述的外部主机系统和冲击波治疗手柄，主机系统具有整机结构体，设置在整机结构体内的气体即前文所述的外气室、触摸屏控制系统、气压控制系统等，主机系统的外气室通过连通管与冲击波治疗手柄中的气管5连通，触摸屏控制系统和气压控制系统通过电气电缆10与冲击波治疗手柄中的控制模块9通信连接。主机系统的具体构造与现有技术相似，本实施例在此不做赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。