医疗装置及其相关使用方法与流程

文档序号:15745813发布日期:2018-10-23 23:10阅读:152来源:国知局

本专利申请在35U.S.C.§119下要求2016年1月21日提交的美国临时专利申请No.62/281,449的优先权权益,其全部内容以引用并入本文。

技术领域

本公开的示例总体上涉及医疗装置和手术。特别地,本公开的实施例涉及用于取出组织和/或其它材料的医疗装置和方法。



背景技术:

医疗取出装置(包括例如篮和钳)通常用于移除有机材料(例如,血液凝块、组织、以及生物结石,比如泌尿结石、胆结石、胰结石)和无机材料(例如,医疗装置的部件或其它异物),这些物质可能阻塞或以其它方式存在于患者的体腔内。例如,结石可能在身体的某些部位(比如在肾脏、胰腺、输尿管和胆囊中)发展。微创医疗手术用于比如在经皮肾镜取石术(PNCL)手术期间通过固有孔或通过切口移除这些结石。

通常与这些结石的取出相关联的一个问题发生在结石或其它材料太大以至于不能通过护套(例如,肾护套)和/或镜体(例如,输尿管镜)整体(例如,全部和/或在一件中)移除的情况。例如,结石或其它材料可能太大以至于不能穿过由护套和/或这种输尿管镜的工作通道所限定的管腔。在这种情况下,可能需要医疗专业人员将这些结石和/或其它材料破碎成足够小,以穿过这种输尿管镜的护套和/或工作通道。然而,该过程可能是漫长且昂贵的。此外,破碎这些结石或其它材料增加了在这种手术期间由医疗专业人员留下碎屑的危险,这可能对患者构成危险的健康风险。相应地,医疗专业人员可能需要将越来越大(例如,直径)的护套或镜体输送到患者中,以允许整体移除这种结石或其它材料。然而,较大的护套或镜体可能会增加患者的不适和/或损伤。因此,可以优选地最小化镜体或护套的外径。

此外,各种患者解剖结构可能需要较长或较短的镜体或护套,用于移除结石或其它材料。虽然可以执行适当长度的护套或镜体的反复试验(trial and error)选择,但这种过程可能是繁琐且耗时的。此外,任何这种镜体或护套可能具有向患者近侧退回或缩回的倾向。因此,可能需要医疗专业人员在手术期间周期性地重新定位镜体或护套。类似地,在插入镜体或护套之前,可能需要放置一根或更多根导丝或工具。这种导丝或工具可能在手术过程中变得脱离,并且可能需要医疗专业人员的进一步关注来重新定位和/或调整。护套、镜体、导丝和/或工具的这种不断的重新定位、大小再调整以及操纵可能是耗时且昂贵的。



技术实现要素:

本公开的示例尤其涉及护套及其使用方法。本文公开的每个示例可以包括与任何其它公开的实施例相关描述的特征中的一个或更多个。

在一个示例中,医疗装置可以包括径向可扩展护套,该径向可扩展护套在近侧端部与远侧端部之间延伸并在其中限定管腔。护套可以在第一构造与第二构造之间可扩展。医疗装置可以进一步包括沿护套定位的多个扩展支撑构件。扩展支撑构件中的每个都可以围绕护套的纵向轴线周向地延伸。

医疗装置的各方面可以附加地和/或替代地包括一个或更多个其它特征。护套可以包括不连续的周边。护套可以包括连续的周边。多个扩展支撑构件可以沿护套等间距地间隔。多个扩展支撑构件可以沿护套不规则地间隔。在第一构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第一半径,并且在第二构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第二半径。第二半径可以大于第一半径。第二半径可以比第一半径大大约5%与30%之间。护套可以被动地可扩展。护套可以主动地可扩展。在第一构造中,护套的第一周向部分与护套的第二周向部分可以重叠。在第二构造中,护套的第一周向部分与护套的第二周向部分可以不重叠。多个扩展支撑构件可以包括在大约1个与大约20个之间的扩展支撑构件。多个扩展支撑构件中的每个都可以包括金属。多个扩展支撑构件中的每个都可以包括具有大于护套的其余部分的刚度的第一刚度的材料。

在另一示例中,医疗装置可以包括径向可扩展护套,该径向可扩展护套在近侧端部与远侧端部之间延伸并在其中限定管腔。护套可以在第一构造与第二构造之间可扩展。医疗装置还可以包括沿护套定位的多个扩展支撑构件。每个扩展支撑构件可以沿护套在近侧端部与远侧端部之间纵向地延伸。

医疗装置的各方面可以附加地和/或替代地包括一个或更多个其它特征。护套可以被动地可扩展。在第一构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第一半径,并且在第二构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第二半径。

在另一示例中,医疗装置可以包括径向可扩展护套,该径向可扩展护套具有不连续的周边,并在近侧端部与远侧端部之间延伸并在其中限定管腔。护套可以在第一构造与第二构造之间被动地可扩展。医疗装置可以进一步包括沿护套定位的多个扩展支撑构件。每个扩展支撑构件可以围绕护套的纵向轴线周向地延伸。多个扩展支撑构件中的每个都可以包括具有大于护套的其余部分的刚度的第一刚度的材料。

医疗装置的各方面可以附加地和/或替代地包括一个或更多个其它特征。在第一构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第一半径,并且在第二构造中,在护套的中心纵向轴线至护套的内表面之间延伸的半径可以是第二半径。

可以理解的是,上述一般描述和以下详细描述仅是示例性和说明性的,并且不限定所要求保护的本公开。

如本文所使用的,术语“包括”、“包含”、或它的其它变型意图涵盖非排他性的包括,使得包含列出要素的过程、方法、物件或设备不仅包括这些要素,而是可以包括未明确列出的或该过程、方法、物件或设备所固有的其它要素。此外,如本文所使用的术语“示例性”是以“示例”、而非“理想”的意义使用的。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性方面,并且连同描述一起,用于解释本公开的原理。

图1示出了根据本公开的方面的包括冲洗通道的示例性护套的透视图;

图2是根据本公开的方面的图1的护套并且进一步包括套管的截面视图;

图3A和图3B示出了在第一构造中的本公开的示例性可扩展护套;

图3C示出了在第二扩展构造中的图3A和图3B的示例性可扩展护套;

图4A和图4B示出了在第一构造中的本公开的再一示例性可扩展护套;

图4C示出了在第二扩展构造中的图4A和图4B的示例性可扩展护套;

图5A和图5B示出了根据本公开的方面的又一示例性可扩展护套的截面视图;

图6A和图6B示出了在第一构造中的本公开的另一示例性可扩展护套;

图6C示出了在第二扩展构造中的图6A和图6B的示例性可扩展护套;

图7示出了根据本公开的再一方面的示例性护套;

图8-图10示出了根据本公开的另一示例性方面的示例性护套的多种视图;

图11示出了根据本公开的再一方面的示例性护套;以及

图12示出了根据本公开的又一方面的示例性护套。

具体实施方式

本文使用术语“近侧”和“远侧”来表示示例性医疗装置的部件的相对位置。当本文使用时,“近侧”表示相对更接近医疗装置的使用者的位置。相反,“远侧”表示相对更远离医疗装置的使用者的位置。

图1示出了用于插入患者身体中的示例性护套10。例如,护套10可以包括被构造为允许使用者进入受试者身体的内部区域的任何装置。附加地或替代地,如下文将进一步详细描述的,护套10可以包括被构造为通过其输送插入装置(未示出)或其它工具的任何装置。也就是说,护套10可以限定管腔12,该管腔被构造为(例如,定大小和/或形状为)通过其接收插入装置,比如例如,被构造为允许使用者在受试者上执行医疗诊断和/或治疗的任何装置。根据本公开的方面,这种插入装置可以是输尿管镜、内窥镜、宫腔镜、子宫镜、结肠镜、支气管镜、膀胱镜、肾镜和/或类似装置。相应地,护套10的内径可以在大约1mm-15mm之间、大约4mm-10mm之间、或大约6mm-10mm。如本文所使用的,术语“大约”、“大致”和“近似地”可表示在所述值的+/-5%内的值范围。

此外,护套10可以具有任何适当的截面形状。例如,如图1所示,护套10可以具有圆形截面形状。然而,其它的截面形状,比如卵形、不规则、和/或多边形的截面形状也被考虑,并且在本公开的范围内。附加地或替代地,在一些示例中,护套10的截面形状和/或大小可以沿护套10的长度改变。例如,在一些示例中,近侧部分可以具有卵形截面形状,而远侧部分可以具有圆形截面形状。此外,在一些示例中,管腔12的直径可以沿护套10的长度改变。此外,护套10具有的长度可以在大约5cm至大约30cm之间、在大约14cm与大约25cm之间、或在大约15cm与大约20cm之间。

护套10可以包括任何合适的生物相容性材料,比如例如,聚合物、聚氨酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚氯乙烯(PVC)、丙烯酸、氟聚合物共混物、金属(例如,不锈钢)等。在一个示例中,护套10可以具有足够的柔度,以允许护套10穿过患者身体中的身体通道或开口(例如,固有开口或由医疗专业人员制造的开口)。例如,护套10可以具有足够的柔度,以允许护套10穿过尿道并横穿患者的膀胱。在这种布置中,护套10可以是肾护套。护套10可以是无菌、单次使用、且一次性的。然而,在其它布置中,护套10可以是多次使用护套10,并且可以是非一次性的。

如图1所示,护套10可以在近侧端部14与远侧端部16之间延伸。此外,护套10可以包括在近侧端部14与远侧端部16之间延伸的冲洗通道20。冲洗通道20可以沿护套10的外周壁22定位。例如,在一些布置中,冲洗通道20可以与护套10共挤成型(例如,一体地形成为单件结构)。在其它布置中,冲洗通道20可以是以粘结方式联接到外周壁22和/或热施加到外周壁22的分立部件。不管冲洗通道20与护套10的联接方式如何,缠绕部、壳体或其它这种套管24(图2)可以定位为将护套10和冲洗通道20都接收在其中。也就是说,套管24可以包封、环绕、和/或围绕在护套10和冲洗通道20的所有侧。例如,如图2的截面视图所示,套管24可以紧密地(例如,紧贴、紧靠)配合在护套10和冲洗管20周围,从而最小化组合护套10和冲洗管20的大小(例如,轮廓、直径)。也就是说,套管24的内表面可以接触外周表面22和冲洗通道20的外表面。此外,可以理解的是,套管24可以在近侧端部14与远侧端部16之间延伸护套10的全部长度。替代地,套管24可以跨越的长度小于套管10的全部长度。也就是说,套管24可以在近侧端部14与远侧端部16之间延伸小于护套10的全部长度。此外,套管24可以是非连续的。也就是说,套管24可以具有沿套管10的纵向轴线间隔(例如,等间距地或不规则地)的一个或更多个套管部分(未示出)。

此外,可以理解的是,限定管腔12的护套10的内壁、外周壁22、冲洗通道20、以及套管24中的一个或更多个可以包括或涂覆有合适的摩擦减小材料,比如聚醚醚酮、聚酰亚胺、尼龙、聚乙烯或其它光滑聚合物,以减小与周围组织和/或通过管腔10输送的插入装置或工具的表面摩擦。

如图1所示,冲洗通道20可以从护套10的近侧端部14向近侧延伸,以便联接到无菌冲洗流体32的源30。相应地,源30可以含有水、盐水、药物和清洁溶液中的一种或更多种。在手术过程中,医疗专业人员可以确定需要通过冲洗通道20输送冲洗流体32以清除碎片区域,清洗或移除来自通过护套10的管腔12输送的插入装置或工具的生物物质(例如,血液),或有助于愈合。相应地,医疗专业人员可以选择性地致动致动器(未示出),以允许源30通过冲洗通道20并向其远侧输送冲洗流体32,如图1所示。例如,致动器的致动可以打开冲洗通道20内部或近侧的阀,使得冲洗流体32可以从源30输送到冲洗通道20。可以理解的是,如本领域中已知的任何合适的阀和致动器,都可被用于流体地联接源30与冲洗通道20。此外,可以理解的是,增压器(例如,泵)或类似物可以联接到源30,和/或流体地联接到冲洗通道20,以便在压力下将冲洗流体32从源30输送到冲洗通道20并向冲洗通道20远侧输送。此外,如图1所示,冲洗通道20的远侧端部34可以向护套10的远侧端部16的远侧延伸。相应地,冲洗通道20可以将冲洗流体从源30输送到护套20的下游(例如,远侧)的位置,以便清理远侧端部16的远侧的碎片或视野。

图3A和图3B示出了在第一构造中的本公开的示例性护套40。护套40可以类似于护套10,并且因此,可以包括被构造为允许使用者进入受试者身体的内部区域的任何装置和/或被构造为通过其输送插入装置(未示出)或其它工具的任何装置。此外,护套40可以与如上所述的护套10类似地定尺寸、定形状和/或由与如上所述的护套10类似的材料构成。然而,护套40可以通过其限定选择性地、径向地可扩展的管腔42。例如,在第一构造中,如图3B所示,护套40的管腔42可具有从护套40的中心纵向轴线A朝向护套40的最外部分的内表面延伸的半径R1。然而,如图3C所示,在第二扩展构造中,护套40的管腔42可具有从护套40的中心纵向轴线A朝向护套40的最外部分的内表面延伸的半径R2。如图3B和图3C所示,半径R2大于半径R1。例如,半径R2可以比半径R1大大约5%与大约30%之间、大约10%与25%之间、或者大约12%与18%之间。替代地,半径R2可以比半径R1大大约5%与大约300%之间、大约60%与250%之间、或者大约100%与200%之间。也就是说,如图3C所示,在第二扩展构造中,护套40的管腔42可以限定比如图3B所示第一构造中更大的截面面积。相应地,在第二扩展构造中,可以实现整体移除具有超过第一构造中的管腔42的截面面积的尺寸的结石或其它材料。也就是说,具有可选择性扩展的径向尺寸的单个护套40可以允许具有不同大小和形状的结石或其它材料通过护套40的管腔42移除,而不需要移除护套40并插入另外更大的护套。

继续参照图3B和图3C,护套40可以包括不连续的周边。例如,如所示,护套40可被切割、切片或以其它方式加工,以形成卷形部或缠绕部。替代地,可将扁平材料件卷起、弯曲或以其它方式加工以形成卷形部或缠绕部。在任一布置中,护套40都可以包括第一端44和第二端46。如所示,护套40可以从第一端44围绕中心纵向轴线A(例如,如图3A所示沿逆时针方向)周向地延伸到第二端46,从而限定重叠的卷形部、缠绕部或螺旋部。也就是说,护套40的周向地更靠近第一端44的第一部分48,以及护套40的周向地更靠近第二端46的第二部分50,可以沿着围绕护套40的中心纵向轴线A限定的弧形长度C重叠。在一些布置中,例如,半径R2可以是大约15French(5mm),并且半径R1可以是大约9French(3mm)。在这种示例中,护套40的周向地更靠近第一端44的第一部分48,以及护套40的周向地更靠近第二端46的第二部分50,可以沿着约8.72mm(大约2x R1的46%)的弧形长度C重叠。在另一布置中,例如,半径R2可以是大约15French(5mm),半径R1可以是大约12.5French(4.17mm)。在这种示例中,护套40的周向地更靠近第一端44的第一部分48,以及护套40的周向地更靠近第二端46的第二部分50可以沿着大约2x R1的12.5%的弧形长度C重叠。在另一布置中,护套40可以完全地重叠(例如,100%),使得护套40的大小可以加倍。例如,护套40的周向地更靠近第一端44的第一部分48与护套40的周向地更靠近第二端46的第二部分50在第一构造中可以彼此完全重叠,并且扩展到第二扩展构造(图3B),使得护套40可在径向尺寸上加倍。

当扩展时,如下文进一步详细描述的,第一部分48和第二部分50可以扩展、扩张、伸展或以其它方式彼此移动开,使得它们不再重叠(图3C),或者使得它们沿在中心纵向轴线A限定的小于弧形长度C的弧形长度(未示出)重叠。例如,如果第一部分48与第二部分50移动分开以便不再重叠,如图3C所示,则第一端44与第二端46可以彼此紧邻地定位,和/或彼此接触或邻接。这样,管腔42可以被选择性地构造为使各种大小的结石或其它材料整体地通过其。

为了便于护套40的径向扩展,可沿护套40轴向地定位一个或更多个扩展支撑构件52。例如,如图3A所示,多个扩展支撑构件52可以沿护套40等间距地间隔。然而,在其它布置中,扩展支撑构件52可以沿护套40不规则地间隔。此外,虽然在图3A中示出了4个扩展支撑构件52,但这种图示仅用于说明目的。更确切地说,护套40可以包括在护套40的近侧端部54与远侧端部56之间延伸的任何适当数量的扩展支撑构件52。例如,在一些布置中,护套40可以包括大约1个与大约20个之间、大约2个与大约15个之间、或者大约3个与大约10个之间的扩展支撑构件52。可以理解的是,可以根据护套40的长度和/或护套40的预期用途或手术来改变和/或选择扩展支撑构件52的数量和其间的间距。此外,可以理解的是,扩展支撑构件52可以嵌入在一定厚度(例如,相对于纵向轴线A在护套40的径向外表面与护套40的径向内表面之间)内。替代地,扩展支撑构件52可以沿护套40的径向外表面,或者沿护套40的径向内表面延伸。

扩展支撑构件52可以包括被构造为径向扩展的任何结构。例如,扩展支撑构件52可由沿护套40的外周长度在第一端44与第二端46之间延伸的弧形长度的弹簧金属(例如,板簧)或类似构型构成。替代地,每个扩展支撑构件52可以包括经由一个或更多个铰接点(未示出)联接在一起的两个(或更多)构件。在一些布置中,扩展支撑构件52可以是单层的或多层的。例如,扩展支撑构件可以沿护套40的长度包括不同的聚合物,以便改变径向扩展。在任何这种布置中,扩展支撑构件52都可以允许护套40在第一构造(图3B)与第二扩展构造(图3C)之间径向扩展。例如,扩展支撑构件52可以提供用于控制护套40的第一端44远离第二端46的扩张、伸展或扩展的程度的结构支撑和一体性。

此外,可以理解的是,扩展支撑构件52可以被构造为被动或主动扩展。例如,在使用中,护套40可以以如图3A和图3B中示出的第一构造插入到患者身体内。也就是说,护套40可以朝向第一构造偏置。可以通过护套40的管腔42从患者身体内取出各种结石或其它材料。当试图取出具有大于护套40的管腔42的内径(例如,2×R1)的尺寸的结石或其它材料时,然而,扩展支撑构件52可以偏移、打开或扩展,以朝向如图3C所示的第二扩展构造转变,在第二扩展构造中管腔42的内径(例如,2×R2)足够大,以便通过其接收结石或其它材料。也就是说,每个扩展支撑构件52都可以被动地偏移,以便扩大管腔42的内径,以容纳用于通过其取出的各种大小的结石或其它材料。可以理解的是,每个扩展支撑构件52都可以独立于任何其它扩展支撑构件52被动地扩展。此外,一旦这种结石或其它材料穿过管腔42,则每个扩展支撑构件都可以返回(例如,径向地收缩)并返回到如图3B所示的第一构造。

替代地,如以上指出的,每个扩展支撑构件52都可以被构造为主动地扩展。在这种布置中,致动器60(在图3A中示意性地示出)可以靠近护套40的近侧端部54定位,或者可以与联接到护套40的近侧端部54的把手(未示出)相关联。可以理解的是,通过非限制性示例的方式,致动器60可以包括滑块、按钮、摇杆、杠杆、轮、柱塞或其任意组合中的至少一个。致动器60可以经由任何合适的连杆或其它机械连接可操作地联接到每个扩展支撑构件52,使得致动器60的致动可以在第一构造(图3B)与第二扩展构造(图3C)之间推动扩展支撑构件52以及因而的护套40。

在一个示例中,第一端44与第二端46中每个的近侧端部、和/或每个扩展支撑构件52的邻近第一端44的第一端、以及每个扩展支撑构件52的邻近护套40的第二端46的第二端,可以联接到嵌入护套40内或沿护套40联接并朝向致动器60向近侧延伸的丝线(未示出)。在这种布置中,致动器60可以包括凸轮毂机构,在凸轮毂机构中致动器60的两个可旋转或转动构件(例如,齿轮或连杆)可以反向旋转(例如,沿相反方向旋转),以便打开或扩展护套40。两个可旋转或转动构件可以经由电机手动或自动地旋转或移动。

在另一布置中,每个扩展支撑构件52可以由形状记忆合金(SMA),比如例如,镍钛诺TM(NITINOLTM)构成。这种材料,在致动(例如,施加热量和/或暴露于身体化学反应)时,重新形成到“记忆”的形状。也就是说,当施加来自致动器60的致动力时,扩展支撑构件52可以转变到其“记忆”的构造并扩展护套40。在这种布置中,每个扩展支撑构件52都可以经由导体电联接到致动器60。例如,一个或更多个导丝(未示出)可嵌入护套40内或沿护套40朝向致动器60延伸。当由医疗专业人员致动致动器60时,这种导丝可以将电流输送到扩展支撑构件52中的一个或更多个,以选择性地加热并因此扩展扩展支撑构件52以及因而的护套40。

在又一布置中,每个扩展支撑构件都可以是可选择性地胀大的。例如,在一些布置中,每个扩展支撑构件52可以包括囊体或其它这种可胀大构件。此外,胀大管腔(未示出)可嵌入护套40内或沿护套40朝向致动器60延伸,并且可以流体地联接到每个扩展支撑构件52。当由医疗专业人员致动致动器60时,胀大流体(例如,气体、盐水、水等)可以通过胀大管腔输送到一个或更多个扩展支撑构件52,以便“胀大”或扩展每个扩展支撑构件52以及因而的护套40。在这种布置中,致动器60可以包括注射器。

然而,在任何这种布置中,每个扩展支撑构件52可以主动地偏移,以便扩大管腔42的内径,以容纳用于通过其取出的各种大小的结石或其它材料。此外,可以理解的是,每个扩展支撑构件52可以独立于任何其它扩展支撑构件52主动地扩展。在这种布置中,致动器60可以包括任何合适数量的致动特征,以便单独地扩展每个扩展支撑构件52。

图4A-4C示出了根据本公开的再一示例性护套140。除下文描述的情况外,护套140可以在操作和构型方式上与护套40类似。相应地,具有与图3A-3C中的部件相同或类似功能的图4A-4C的部件以相同的附图标记加100示出。类似于护套40,护套140可以在近侧端部154与远侧端部156之间延伸,并且可以通过其限定选择性地、径向地可扩展的管腔142。例如,在第一构造中,如图4B所示,护套140的管腔142可具有从护套140的中心纵向轴线A朝向护套140的最外部分的内表面延伸的半径R1。然而,在第二扩展构造中,如图4C所示,护套140的管腔142可具有从护套140的中心纵向轴线A朝向护套140的最外部分的内表面延伸的半径R2。如图4B和图4C所示,半径R2大于半径R1。

类似于护套40,护套140可以包括不连续的周边。然而,第一端144与第二端146除了在第一构造中(图4B)彼此重叠,第一端144与第二端146可以彼此紧邻地和/或彼此接触或邻接地定位。当扩展到第二扩展构造(图4C)时,(例如,经由一个或更多个扩展支撑构件152的被动或主动扩展)第一端144与第二端146可以扩展、扩张、伸展或以其它方式彼此移动开,从而形成c形管腔142。这样,管腔142可以被选择性地构造为使各种大小的结石或其它材料整体地通过其。

图5A和图5B相应地示出了处于第一构造与第二扩展构造的根据本公开的附加方面的护套240的截面视图。除下文描述的情况外,护套240可以在操作和构型方式上与护套40和140类似。相应地,具有与图4A-4C中的部件相同或类似功能的图5A-5B的部件以相同的附图标记加100示出。类似于护套140,护套240可以在近侧端部(未示出)与远侧端部(未示出)之间延伸,并且可以通过其限定选择性地、径向地可扩展的管腔242。例如,在第一构造中,如图5A所示,护套240的管腔242可具有从护套240的中心纵向轴线A朝向护套240的最外部分的内表面延伸的半径R1。然而,如图5B所示,在第二扩展构造中,护套240的管腔242可具有从护套240的中心纵向轴线A朝向护套240的最外部分的内表面延伸的半径R2。如图5A和图5B所示,半径R2大于半径R1。

然而,与护套40和140相比,护套240包括连续的(例如,闭合的)周边。也就是说,护套240可以包括第一部分270和第二部分272。第二部分272可以在第一部分270的第一端244与第二端246之间联接到第一部分270。在一些示例性布置中,第一部分270可以由具有第一柔性程度的材料构成,而第二部分272可以由具有不同于第一柔性程度的第二柔性程度的材料构成。例如,第二柔性程度可以大于第一柔性程度。在一些布置中,第二部分272可以具有与第一部分270不同的材料和/或几何性质或尺寸(例如,厚度)。此外,在一些布置中,第二部分272可以经由一个或更多个可旋转铰接点274联接到第一部分270。当在第一构造与第二扩展构造之间转变时,铰接点可以减小由护套240所经历的扭结或扭曲的程度。也就是说,铰接点274可以允许第二部分272相对于第一部分270旋转。相应地,护套240可以在第一构造与第二扩展构造之间平滑地移动。当扩展到第二扩展构造(图5B)时,(例如,经由一个或更多个扩展支撑构件(未示出)的被动或主动扩展)护套240可以扩展、张开、扩张或以其它方式打开,使得第二部分272相对于第一部分270移动。这样,如图5B所示,第二部分272可以弯折或伸展到第二扩展构造的圆形形状。这样,管腔242可以被选择性地构造为使各种大小的结石或其它材料整体地通过其。

图6A-6C示出了根据本公开的再一示例性护套340。除下文描述的情况外,护套340可以在操作和构型方式上与护套40、140和240类似。相应地,具有与图5A和5C中的部件相同或类似功能的图6A-6C的部件以相同的附图标记加100示出。护套340可以在近侧端部354与远侧端部356之间延伸,并且可以通过其限定选择性地、径向地可扩展的管腔342。例如,在第一构造中,如图6B所示,护套340的管腔342可具有从护套340的中心纵向轴线A朝向护套340的最外部分的内表面延伸的半径R1。然而,如图6C所示,在第二扩展构造中,护套340的管腔342可具有从护套340的中心纵向轴线A朝向护套40的最外部分的内表面延伸的半径R2。如图6B和图6C所示,半径R2大于半径R1。

然而,与护套40、140和240相比,护套340可以包括纵向延伸的扩展支撑构件352,该扩展支撑构件如图6所示嵌入在护套340内(其中护套340被示出为透明或透视,以允许清楚地观察扩展支撑构件352)。也就是说,除了围绕(例如,径向地围绕)护套340的周边延伸,扩展支撑构件352可以沿纵向轴线A在近侧端部354与远侧端部356之间轴向地延伸。在这种布置中,扩展支撑构件352可以包括肋、骨架等。此外,虽然在图6A-6C中示出了8个扩展支撑构件352,但这种图示仅用于说明目的。更确切地说,护套340可以包括在护套340的近侧端部354与远侧端部356之间延伸的任何合适数量的扩展支撑构件352。例如,在一些布置中,护套340可以包括大约1个与大约50个之间、大约3个与大约40个之间、或者大约5个与大约30个之间的扩展支撑构件352。附加地或替代地,护套340可以包括将配合围绕护套340的周边布置的尽可能多的扩展支撑构件352。在这种布置中,基于大量的扩展支撑构件352,每个扩展支撑构件352可以与相邻的扩展支撑构件352紧密地压紧(例如,邻接或最小地间隔)。可以理解的是,在不背离本公开的范围的情况下,可以改变或选择扩展支撑构件352的数量及其间的间距。

此外,扩展支撑构件352可以包括具有第一刚度的材料,而护套340的其余部分由具有第二刚度的材料构成。在一些布置中,第一刚度可以大于第二刚度。因此,扩展支撑构件352可以保持结构一体性和/或加强护套340的其余部分。在第一构造(图6B)与第二扩展构造(图6C)之间的扩展期间,经由扩展支撑构件352的被动或主动扩展,扩展支撑构件352可以由护套340的中心纵向轴线A径向向外地偏移。例如,囊体或类似的胀大构件可以通过管腔342输送并胀大,以便主动地扩展护套340。当扩展到第二扩展构造(图6C)时,护套340可以被构造为使各种大小的结石或其它材料整体地通过其。

应该理解的是,在上述公开的径向可扩展护套40、140、240和340中的任一个,都可以与锁定系统(未示出)联接。例如,在经由被动或主动致动扩展护套40、140、240和/或340中的任一个时,可以致动锁定系统以将这种护套40、140、240和/或340保持在第二扩展构造中。例如,可扩展护套40、140、240和/或340中的每个都可以由在扩展时塑性变形的材料构成。相应地,当径向向外偏移时,护套40、140、240和/或340中的每个都可以被“锁定”或保持在第二扩展构造中。

图7示出了根据本公开的再一方面的示例性护套440。护套440可以在近侧端部454与远侧端部456之间延伸,并且限定通过其延伸的管腔442。护套440可以类似于护套10、40、140、240和/或340,并且因此,可以包括被构造为允许使用者进入受试者身体的内部区域的任何装置和/或被构造为通过其输送插入装置(未示出)或其它工具的任何装置。此外,护套440可以与如上所述的护套10类似地定尺寸、定形状和/或由与如上所述的护套10类似的材料构成。

然而,护套440可以附加地包括一个或更多个组织接合特征478,该组织接合特征相对于护套440的中心纵向轴线A从护套440的外周壁422径向向外延伸。组织接合特征478可以包括连续螺旋状螺旋螺纹部、多个分立螺旋缠绕部、或从护套440的外周壁422延伸的任何其它这种结构。相应地,当护套440插入患者身体中时,组织接合特征478可以接触患者身体中的组织,以将护套440保持在患者身体内的选定位置。例如,组织接合特征478可以在护套440与患者身体内的组织之间形成干涉配合。也就是说,组织接合特征478可以在患者身体内的组织上施加比护套440的其余部分更大的径向力。因此,将致使组织在相邻分立接合特征478之间或其相邻部分之间移动,并提供阻力从而防止护套440从患者身体退回。

图8-10示出了根据本公开的另一示例性方面的示例性护套540的多种视图。例如,护套540可以在近侧端部554与远侧端部556之间延伸,并限定通过其延伸的管腔542。护套540可以类似于护套10、40、140、240、340和/或440,并且因此,可以包括被构造为允许使用者进入受试者身体的内部区域的任何装置和/或被构造为通过其输送插入装置(未示出)或其它工具的任何装置。此外,护套540可以与如上所述的护套10类似地定尺寸、定形状和/或由与如上所述的护套10类似的材料构成。

然而,护套540可以附加地包括邻近近侧端部554定位的一个或更多个分立凹槽、通道或其它这种止动部580。例如,如图8所示,护套540可以包括彼此等间距地间隔开的多个周向延伸的止动部580。然而,在其它布置中,止动部580可以沿护套540不规则地间隔。此外,虽然在图8中示出了4个止动部580,但这种图示仅用于说明目的。更确切地说,护套540可以包括任何合适数量的止动部580。例如,在一些布置中,护套40可以包括在大约1个与大约25个之间、大约3与大约15个之间、或者大约3个与大约6个之间的止动部580。可以理解的是,可以根据患者解剖结构、护套540的期望长度以及护套540的预定用途或手术中的一个或更多个来改变和/或选择止动部580的数量和其间的间距。此外,在一些布置中,止动部可以是连续的而非分立的。例如,在一些布置中,止动部580可以包括连续的螺旋状螺旋部。

不管止动部580的数量或布置如何,每个止动部580都可以限定具有比护套540的外周壁522的直径更小的直径的稳定器接收空间582。因此,每个止动部580可被构造为(例如,定大小和形状为)将稳定器584(图9和图10)接收在其中。例如,稳定器584可以包括盘、垫圈、环、板或盖,该盘、垫圈、环、板或盖包括通过其延伸的中心开口586。如将在下面进一步详细描述的,开口586的大小(例如,包括直径)可以设计为足以在其中接收护套540。此外,稳定器可以包括一个或更多个附接特征588。附接特征588可以包括任意一个或更多个开口、袋以及间断部,通过该开口、袋以及间断部可以布置任意一个或更多个缝线、倒钩、钩等(未示出),以将稳定器584联接到患者的皮肤、筋膜或组织590。这样,稳定器584可以在手术期间相对于患者的组织590固定。

如以上指出的,开口586可以被构造为将护套540接收在其中。例如,护套540可以经由开口586与外周表面522之间的卡合配合或干涉配合插入开口586内。也就是说,外周表面522的直径可以近似或略大于开口586的直径(例如,在约0.1mm与约2mm之间)。相应地,当插入到开口586中时,护套540可以在稳定器584内径向地压紧或紧密地保持。附加地或替代地,当插入开口586中时,稳定器584可以径向地扩展。推进护套540可以进一步使开口586与限定稳定器接收空间582的止动部580中的一个对准。在这种对准时,护套540可以返回到其在开口586内的非径向压紧或紧密保持布置。附加地或替代地,稳定器584可以径向地收缩到未扩展的构造。在任一布置中,当在开口586内接收止动部580中的一个时,护套540可以相对于稳定器584纵向地固定。相应地,护套540可以贯穿整个手术过程保持期望的位置。可以理解的是,护套540和稳定器584中的一个或两个可以由具有刚度与柔度适当的平衡的材料构成,以有助于这种干涉配合或卡合配合。此外,这种材料可以允许护套540相对于稳定器584推进,以便在患者的两种情况下达到期望的长度。相应地,由这种干涉配合或卡合配合布置所施加的力可通过医疗专业人员手动地克服。也就是说,在将止动部580中的一个接收在开口586内之后,护套540可以进一步推进,并且可以在稳定器584内被径向压紧或紧密地保持,和/或稳定器584可以径向扩展,直到护套540被推进到与开口586轴向地对准的护套540的下一个(例如,相邻的)止动部580。这样,医疗专业人员可确定护套540的合适长度,并可将护套540相对于患者的组织保持在的固定位置处。在再一示例中,稳定器584可以包括铰接点或弯折点(未示出),以便以类似于夹具的方式选择性地打开与闭合稳定器584。也就是说,在打开时,可以通过沿护套540的径向方向(例如,大致垂直于纵向轴线的方向)相对于开口586移动护套540而使护套540定位在开口586内。

虽然护套540已经被描述为包括止动部580,其中稳定器584接收在止动部580内,但是相反的情况也可以是正确的。也就是说,在一些布置中,除了止动部580,护套540可以包括凸起部分(未示出),该凸起部分被构造为接收在稳定器584的凹槽、止动部或腔室内,而不背离本公开的范围。例如,稳定器584可以包括允许与沿护套540定位的凸起特征选择性联接和断开联接的负特征。

如以上指出的,护套10、40、140、240、340、440和/或540可以包括被构造为允许使用者进入受试者身体的内部区域的任何装置和/或被构造为通过其输送插入装置(未示出)或其它工具的任何装置。在使用中,可以跨越或沿着导丝或其它这种装置输送一个或更多个这种护套。然而,在使用中,这种丝线可能会滑动或变为与护套脱离。相应地,图11和图12示出了用于将这种丝线沿着这种护套保持在期望位置处的示例性机构。

例如,如图11所示,护套640可以包括近侧端部654,该近侧端部通过其限定一个或更多个纵向地延伸的狭缝、开口或通道690。例如,如所示,护套640可以包括从近侧端部654朝向护套640的远侧端部(未示出)延伸的4个通道690。虽然在图11中示出了4个通道690,但是这种图示仅用于说明目的。更确切地说,护套640可以包括任意合适数量的通道690,并且可以根据医疗专业人员可能希望固定的丝线或其它工具的数量来选定。例如,在一些布置中,护套640可以包括在大约1个与大约10个之间、大约2与大约8个之间、或者大约4个与大约6个之间的通道690。如图11所示,每个通道690可以有衬层或以其它方式填充有低硬度材料692。仅通过示例的方式,材料692可以包括硅、橡胶和塑料中的任一种或更多种。材料692可以是可成形的、可压缩的,或以其它方式构造为将导丝或其它这种工具接收在其中。事实上,在将这种导丝或工具插入通道692内时,材料692可以抓住导丝或工具,从而相对于护套640保持导丝或工具的轴向位置。可以理解的是,在一些布置中,限定一个或更多个衬有材料692的通道690的单独的或分立的盖(未示出)可以可联接到护套640的近侧端部654。在这种布置中,盖可以是单独部件,其可经由任何合适的方式(例如,卡合配合)与护套640的近侧端部选择性地联接或断开联接。

附加地或替代地,如图12所示,护套740可以限定管腔742。此外,沿护套740的内周壁可包括一个或更多个保持机构796。例如,如图12所示,4个保持机构796可从护套740的内周壁延伸。虽然在图12中示出了4个保持机构796,但是这种图示仅用于说明目的。更确切地说,或多或少的保持机构796可以根据需要从护套740的内周壁延伸。如所示,每个保持机构796可以包括其中限定管腔798的c形结构。管腔798可以被构造为通过开口或狭缝800在其中接收导丝或其它这种工具。相应地,当导丝或工具插入通道798内时,保持机构796可将导丝或工具相对于护套740保持在期望位置。

虽然本文参照特定应用的说明性实施例来描述本公开的原理,但应当理解的是本公开并不局限于此。本领域的普通技术人员和获取本文所提供的教导的人将意识到其它的修改、应用、实施例和等效替换均落入本文描述的实施例的范围内。例如,上述示例中任一个的任何特征都可以与上述示例的任何其它特征相结合。仅通过示例的方式,护套40、140、240、340、440、540、640和/或740中的任何一个可以包括沿所述护套的外周表面延伸的冲洗通道20。附加地或替代地,护套10、40、140、240、340、540、640和/或740中的任一个可以包括相对于所述护套的中心纵向轴线A径向向外延伸的一个或更多个组织接合特征478。附加地或替代地,护套10、40、140、240、340、440、640和/或740中的任一个可以包括用于与稳定器584配合的止动部580。附加地或替代地,护套10、40、140、240、340、440、540和/或740中的任一个可以包括衬有材料692的通道690。附加地或替代地,护套10、40、140、240、340、440、540和/或640中的任一个可以包括一个或更多个保持机构796。相应地,本公开不应被认为受限于上述描述。

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