技术特征：
技术总结
装置包括注射器(10)、第一流体导管(422)、第二流体导管(424)和控制模块(500)。注射器包括主体(20)、柔性插管(50)、柔性针(100)和传感器(660)。针构造为能够相对于插管平移。传感器能够操作，以检测针相对于插管的位置。第一流体导管和第二流体导管与针联接。控制模块与传感器通信，且与第一流体导管和第二流体导管通信。控制模块配置成基于来自传感器的信号提供第一流体(340)通过第一导管到针的递送。控制模块还构造为提供第二流体(341)通过第二导管到针的递送。
技术研发人员：D·W·普莱斯;B·J·奥伯基尔彻;D·J·普伦格;G·金;T·E·梅耶;B·L·科
受保护的技术使用者：轨道生物医学有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2019.02.05