按摩头的制作方法

本发明涉及一种按摩头，其包括壳体、具有按摩表面的柔性的按摩元件和耦连元件，耦连元件能够与驱动元件驱动连接。

本发明此外还涉及一种按摩设备，其包括根据本发明的按摩头和与按摩头连接的把手元件，把手元件具有与耦连元件驱动连接的驱动元件。

背景技术：

开头提到的类型的按摩头尤其是用于对身体部分进行按摩，其方法是：按摩头引起皮肤、结缔组织和肌肉组织的机械加载。按摩表面与皮肤接触并且如此运动，使得按摩表面机械地作用到皮肤、结缔组织和位于其下方的肌肉组织上。机械作用例如可以通过旋转或轴向运动实现。通过这种按摩改进人员的健康，并且促进肌肉放松。

按摩头通常借助布置在把手中的电动马达驱动。需要的能量由装入的电池或通过电网的电线提供。这种按摩设备是可运输的，并且可以用于自按摩。

按摩头大多与把手和驱动单元固定地连接。在一些情况下，按摩头和把手也可松开地连接，例如以便可以针对把手使用不同的附件。

常规的按摩设备具有按摩单元，其可轴向移动，并且由此将压力施加到皮肤上。这具有如下缺点，按摩逐点地受限，并且按摩设备因此必须持续在皮肤上运动，以便实现作用到皮肤上的尽可能均匀的按摩作用。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是改进开头提到的类型的按摩头，从而改进按摩作用。尤其是应该提高在按摩表面的区域中的按摩的均匀性。

为了解决该任务，根据本发明设置多个按摩单元，按摩单元能够沿至少一个方向从第一位置运动到第二位置地布置，并且在第二位置中和按摩元件共同作用，用于使按摩表面局部偏转，并且耦连元件在驱动状态下和多个按摩单元如此共同作用，使得按摩单元在时间上彼此错开从第一位置运动到第二位置。也就是说，在运行中，共同的按摩表面布置在至少两个按摩单元与皮肤之间。通过布置可能的是，按摩单元分布在按摩元件的大部分或整个延伸范围上，从而通过按摩表面实现均匀的按摩作用。

在第一和第二位置之间运动的速度可以优选被改变，以便可以使按摩头更好地匹配于用户需求。此外优选地可以改变第一和/或第二位置的方位，以便改变按摩单元的压力。

优选设置的是，按摩单元为了在第一和第二位置之间的来回运动被平移地引导。按摩单元在此将压力施加到按摩表面上，压力优选基本上垂直于按摩表面和皮肤。由此提供脉动的按摩表面，并且实现皮肤的敲击按摩。

此外优选设置的是，耦连元件包括能够旋转驱动的转动盘，转动盘具有凸部、尤其是斜坡，凸部在碰撞到按摩单元上时为了将按摩单元转移到第二位置中与按摩单元共同作用。该结构是简单的和有效的解决方案，以便引起按摩单元的运动。通过马达、尤其是电动马达提供的旋转运动可以直接用于驱动转动盘。优选抗旋转地布置的按摩单元通过凸部从第一位置引导至第二位置，并且随后又引导至第一位置。转动盘的平坦的表面相应于第一位置，并且凸部相应于第二位置。在此优选地设置了复位元件，以便支持从第二位置到第一位置的引导。优选地，具有按摩表面的柔性的按摩元件用作复位元件。备选地可以使用附加的复位元件、例如弹簧元件。凸部优选具有一个、特别优选具有两个斜坡，其如此布置，使得按摩单元在转动盘的旋转期间通过第一斜坡引导至凸部上，并且通过第二斜坡从凸部引导回转动盘。凸部在此优选在俯视图中具有扇形的形状。

为了将按摩单元保持在其位置上，优选设置了引导元件。引导元件例如可以与按摩元件连接或与按摩元件一体式地构造。备选地或附加地，也可以设置布置在壳体上的引导元件，例如一个或多个布置在按摩元件下方的具有用于按摩单元的凹部的板。在具有转动盘的装置中，该板因此布置在按摩元件与转动盘之间。

为了可以引起特别均匀的按摩，优选设置的是，凸部沿转动盘的周向分布地布置，尤其是在90º或180º的间距中布置。由此确保的是，按摩单元交替位于第二位置中或运动到第二位置中。

为了细化按摩作用，优选设置的是，凸部在与转动盘的旋转轴线的彼此不同的径向间距中布置。由此可以使两列或多列按摩单元运动。

在此特别优选设置的是，在与转动盘的旋转轴线的第一径向间距中布置的凸部相对在与转动盘的旋转轴线的第二径向间距中布置的凸部沿周向错开地布置。该实施方案能够实现的是，在与旋转轴线的第一径向间距中布置的按摩单元交替可相对在与旋转轴线的第二径向间距中布置的按摩单元运动。

优选设置的是，至少两个按摩单元沿第一圆形线布置。在此如此布置至少两个按摩单元，使得其交替运动到第二位置中。当具有凸部的转动盘设置用于运动按摩单元时，该布置尤其是优选的。在此，按摩单元交替碰撞到凸部上，并且因此交替被带到第二位置中。

在此特别优选地设置的是，至少两个另外的按摩单元沿围绕第一圆形线同中心地延伸的第二圆形线布置。在此，各个按摩单元可以均匀布置，即沿周向在各个按摩单元之间具有基本上相同的间距。由此实现按摩表面的舒适的、均匀的运动。

此外优选设置的是，按摩单元沿平行于转动盘的旋转轴线的方向平移地在第一和第二位置之间引导。由此，通过凸部提供的运动可以完全被充分利用，并且能够实现设备的简单的设计。

在优选的实施方式中设置的是，耦连元件具有或构造有用于旋转驱动按摩单元中的至少一个按摩单元的旋转驱动器。旋转可以引起在第一和第二位置之间的运动，或者示出按摩单元的附加的运动分量。

特别优选地设置的是，按摩单元为了在第一和第二位置之间的来回运动被平移地引导，并且按摩单元中的至少一个按摩单元附加地围绕沿来回运动的方向延伸的旋转轴线来旋转地支承。在此，同时提供平移和旋转运动，从而提高按摩作用。

简单的和有效的结构在此设置的是，至少一个按摩单元构造为齿轮，齿轮优选如此布置，使得使其可以被耦连元件的齿轮驱动。

此外优选设置的是，构造为转动盘的耦连元件具有在内部啮合的齿环，齿环与至少一个构造为齿轮的按摩单元咬合。齿轮在此沿垂直于旋转轴线的方向优选固定地布置，即围绕固定布置的旋转轴线可旋转地支承，并且可以仅旋转或平移地沿旋转轴线运动。旋转轴线优选构造出按摩单元的平移引导。齿环优选与转动盘耦合，从而其以和转动盘相同的速度旋转。由此，简单地保持耦连元件的驱动器。备选地，齿环可以与转动盘脱离，并且以另外的速度和/或沿反方向旋转。

另外的优选的实施方案设置的是，至少一个与转动盘的齿环啮合的按摩单元与另外的构造为齿轮的、布置在径向进一步靠内的按摩单元啮合。由此，旋转运动从转动盘的齿环传递到第一齿轮上，并且从第一齿轮传递到第二齿轮上。优选地，第二齿轮与构造为按摩单元的布置在径向进一步靠内的第三齿轮啮合，以便将由第一齿轮传递的旋转也传递到第三齿轮上。旋转运动从一个齿轮到下一齿轮的传递允许设计简单的实施方案，这是因为仅需要唯一的齿环来传递到许多构造为齿轮的按摩单元上，其中各个齿轮不是所有都必须与齿环直接啮合。此外，由此以简单的方式确保的是，齿轮以相同的速度旋转，由此，按摩运动更均匀和因此更舒适。

为了将旋转运动传递到按摩元件上，优选设置的是，至少一个旋转支承的优选构造为齿轮的按摩单元和必要时另外的构造为齿轮的按摩单元具有偏心布置的隆起，隆起和按摩元件共同作用，用于使按摩表面局部偏转。由此，旋转运动通过按摩元件传递到用户的皮肤上。隆起可以例如柱形地、方形地或球形地构造。

此外优选设置的是，按摩单元中的至少一个按摩单元具有环形部段的形状。由此，通过按摩单元的圆形的布置可供使用的空间尤其是可以尽可能被填充，从而实现更均匀的按摩作用。当两列或更多列按摩单元同中心布置时，这尤其是适用的。

备选地可以设置的是，按摩单元中的至少一个按摩单元具有椭圆形的部段的形状。

为了提高按摩元件的按摩作用，优选设置的是，按摩表面具有凸部、尤其是粒状物。凸部优选倒圆地构造，以便在用户的皮肤上得到舒适的感受。

按摩元件优选基本上由硅树脂构成。硅树脂是适当的材料，其一方面很好地适于皮肤，并且另一方具有用于按摩元件需要的柔性。

此外，根据本发明设置了按摩设备，其包括根据本发明的按摩头和与按摩头连接的把手元件，把手元件具有与耦连元件驱动连接的驱动元件。按摩头可以在此与把手元件固定地连接，并且例如具有共同的、尤其是一体式的壳体。备选地优选设置的是，按摩头与把手元件可松开地连接，其中耦连元件在连接状态下与驱动元件驱动连接，并且可通过驱动元件驱动。这种构造方案具有如下优点，把手元件可以附加地用于驱动另外的附件、例如用于剪头发或剃胡须的切割附件。在此，针对多个附件使用仅一个把手元件，附件即按摩头，从而可以减少对于身体保养来说需要的设备的数量。

附图说明

本发明随后借助在附图中示意性示出的实施例详细阐述。其中：

图1示出了根据本发明的按摩设备的示意图；

图2示出了根据本发明的按摩头的第一视图；

图3示出了根据本发明的按摩头的第二视图；

图4示出了穿过根据本发明的按摩头的第一实施方式的截面图；

图5示出了按摩头的第一实施方式的另外的视图；

图6示出了本发明的第一实施方式的另外的视图；并且

图7示出了根据本发明的按摩头的第二实施方式的视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的按摩设备，其包括在相互连接的状态中的按摩头1和把手元件2。按摩头1具有带有按摩表面的按摩元件3和壳体4。在所示的连接状态下，把手元件内的不可见的驱动元件与按摩头2内的同样不可见的耦连元件驱动连接。

图2和图3示出了没有把手元件2的按摩元件1。如从图2看到的那样，按摩元件3在按摩表面上具有大量粒状物，以便支持按摩作用。在图3中可看到用于驱动连接按摩头1和把手元件2的连接器件，其中尤其是可看到耦连器5的用于与布置在把手元件内的驱动元件连接的嵌接部分。耦连器5在所示的实施方式中构造用于通过驱动元件处于旋转中。

图4示出了穿过根据第一实施方式的根据本发明的按摩头1的截面图。耦连器5包括转动盘6并且如此布置，使得由驱动元件提供的旋转运动传递至转动盘6。转动运动示意性通过箭头14表示。转动盘6包括多个凸部（参见图5），其与布置在转动盘6上方的按摩单元7共同作用，以便使按摩单元7平移地平行于转动盘6的旋转轴线地在第一和第二位置之间沿箭头15移动。按摩单元7因此不和转动盘6一起旋转。在第二位置中，按摩单元7和按摩元件3如此共同作用，使得按摩元件3、尤其是按摩表面在相应的按摩单元7的区域中局部偏转。由此，在运行中提供脉动的按摩表面，所述脉动的按摩表面对皮肤提供良好的按摩作用。在所示的构造中设置三列同中心地围绕转动盘的旋转轴线布置的按摩单元7。每列包括多个、尤其是四个构造为环形部段的按摩单元7。

在图5中没有示出按摩单元7和按摩元件3。转动盘6具有凸部8、9、10，其分别具有在侧面上的前面的和后面的斜坡11和基本上平坦的中间区段12。凸部8、9、10分别沿转动盘的周向错开180º地布置，即相互分别径向地对置。凸部8沿第一圆形线在与转动盘6的旋转轴线的第一径向间距中布置，凸部9沿围绕第一圆形线同中心地延伸的第二圆形线布置，其中凸部9分别相对凸部8沿周向错开90º地布置。凸部10在围绕第一和第二圆形线同中心地延伸的第三圆形线布置，其中凸部10沿转动盘6的周向布置在和凸部8相同的高度上。凸部8、9、10分别和按摩单元7共同作用，按摩单元以与转动盘6的旋转轴线相同的间距布置。通过凸部8、9、10的该布置，交替地首先将第一和第三列的按摩单元7，随后将第二列的按摩单元7带到第二位置中，在第二位置中，按摩表面偏转。

在图6中示出了按摩单元7。在该实施方案中，按摩单元7圆形地沿三个同中心的圆形线布置，其中每四个按摩单元7位于一个圆形线上。借助布置在按摩单元7下方的转动板6，按摩单元7交替地平移地在第一和第二位置之间运动，以便与未示出的按摩元件共同作用。

图7示出了根据本发明的按摩头1的第二实施方式。与根据图4的实施方案不同地，按摩单元7构造为齿轮，并且可以不仅平移地借助转动盘6在第一和第二位置之间运动，而且附加地旋转，以便提供附加的按摩效应。为此设置在内部啮合的齿环13，齿环可以和转动盘6一起被驱动。按摩单元7沿三个同中心的圆形线围绕转动盘6或齿环13的旋转轴线布置，并且相互啮合，从而齿环13的旋转运动首先传递到最外部的按摩单元7上，并且从最外部的按摩单元传递到另外的按摩单元7上。按摩单元7被如此引导和支承，使得其不和转动盘6的转动运动14一起转动。按摩单元7分别具有偏心布置的隆起16，其和按摩元件3的未示出的按摩表面一起共同作用。按摩单元7平行于转动盘6或齿环13的旋转轴线的平移运动通过凸部8、9、10实现，如也在图4和5所示的实施方案中那样。