用于手术器械的近端控制的系统和方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明涉及用于手术器械的近端控制的系统和方法，提供了一种机器人手术系统，其包含：具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含：可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械导向装置互相连接以将运动从致动器传输到器械导向装置。

技术研发人员：T·G·库珀;D·J·罗萨;D·Q·拉金
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2014.02.14
技术公布日：2018.07.24