一种外科用坐式康复训练椅的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种外科用坐式康复训练椅。

背景技术：

随着社会的发展，由各种疾病和意外事故引起的下肢运动障碍患者越来越多，这些患者在手术和药物康复治疗的同时，通常需要进行科学规范的康复训练，以达到更好的恢复效果。

外科用坐式康复训练椅是一种理疗康复器械，主要针对下肢的运动功能障碍进行康复训练，现在大多数针对下肢的康复训练都是采用人工协助的方式，费时、费力，并且康复训练效果受协助人员的水平影响而参差不齐，康复训练效果很难得到保障，所以迫切需要一种效果良好的下肢康复训练医疗器械。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种外科用坐式康复训练椅，其可以解决下肢康复训练因协助人员的水平不同对康复训练效果造成影响，以及康复训练费时、费力的问题。

其解决的技术方案是，一种外科用坐式康复训练椅，包括座椅，座椅设有坐板，坐板前端转动连接有脚蹬座，脚蹬座包括水平板和竖直板；水平板顶面向下延伸设有容纳腔，容纳腔内下部设有摆动电机和第一压缩弹簧，摆动电机的输出轴上沿输出轴向外方向依次设有连杆、第一拨叉、凸轮、第二拨叉、第一圆锥齿轮，连杆的自由端连接有半齿轮；容纳腔内上部转动连接有脚蹬板；脚蹬板顶面设有两个放脚槽，放脚槽底面设有多个第一孔，第一孔内设有按摩柱；脚蹬板内部设有空腔，空腔内设有可以将按摩柱顶起和放下的顶起装置，脚蹬板底面与第一压缩弹簧顶面以及凸轮侧面均相抵接；顶起装置固定连接齿条，齿条和半齿轮啮合；竖直板后方设有可转动的丝杠，丝杠上下端通过滚动轴承与脚蹬座连接；丝杠下部固定连接有第二圆锥齿轮，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合；丝杠上转动连接有方形螺母；坐板前端下面设有导向块，导向块与方形螺母相抵接。

本发明可以对人体下肢的运动障碍进行多方位的康复训练，包括进行膝关节运动、踝关节运动和脚底按摩等，对下肢运动障碍康复有很好的疗效。并且使用过程中无需人工协助，完全由康复椅完成康复训练，消除了因协助人员水平不同对康复训练效果的影响，对使用者的康复训练有极大帮助。

附图说明

图1是本发明的立体视图。

图2是本发明的立体局部剖视图。

图3是本发明的主视剖视图。

图4是图3中a区域的放大视图。

图5是本发明工作情况五的右视剖视图。

图6是本发明工作情况二的右视剖视图。

图7是本发明工作情况四的右视剖视图。

图8是本发明的半齿轮的立体视图。

图9是本发明的脚蹬座的立体视图。

图10是本发明的座椅的立体视图。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

为了便于表述，本说明书中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均依据图3的放置方式设定。

由图1-10可知，一种外科用坐式康复训练椅，包括座椅1，座椅1设有坐板2，坐板2前端转动连接有脚蹬座3，脚蹬座3包括水平板4和竖直板5；水平板4顶面向下延伸设有容纳腔6，容纳腔6内下部设有摆动电机7和第一压缩弹簧18，摆动电机7的输出轴上沿输出轴向外方向依次设有连杆8、第一拨叉9、凸轮10、第二拨叉11、第一圆锥齿轮12，连杆8的自由端连接有半齿轮13；容纳腔6内上部转动连接有脚蹬板14；脚蹬板14顶面设有两个放脚槽15，放脚槽15底面设有多个第一孔16，第一孔16内设有按摩柱17；脚蹬板14内部设有空腔19，空腔19内设有可以将按摩柱17顶起和放下的顶起装置，脚蹬板14底面与第一压缩弹簧18顶面以及凸轮10外缘面均相抵接，第一压缩弹簧18和凸轮10分设在脚蹬板14的转动轴两侧；顶起装置固定连接齿条20，齿条20和半齿轮13啮合；竖直板5后方设有可转动的丝杠21，丝杠21上下端通过滚动轴承与脚蹬座3连接；丝杠21下部固定连接有第二圆锥齿轮22，第二圆锥齿轮22与第一圆锥齿轮12啮合；丝杠21上转动连接有方形螺母23；坐板2前端下面设有导向块24，导向块24与方形螺母23相抵接。

优选的，座椅1设有安全扎带25，放脚槽15周边设有护脚扎带26。

优选的，脚蹬板14经第一转动轴27转动连接在容纳腔6内，第一转动轴27左右方向设置。

优选的，第一孔16呈矩阵形态布局设计。

优选的，容纳腔6底面设有固定销45，第一压缩弹簧18套装在固定销45上，第一压缩弹簧18底面和固定销45固定连接。

优选的，顶起装置包括顶起板28，顶起板28相对脚蹬板14左右方向运动；顶起板28顶面与空腔19的顶面滑动接触；顶起板28底面靠近竖直板5一侧固定连接齿条20；顶起板28顶面沿其运动方向延伸设有多排与第一孔16位置相对应的呈波浪形的沉槽29。

优选的，顶起板28底面沿其运动方向设有两个第一凹槽30，空腔19底面对应第一凹槽30处设有两个第二凹槽31，第一凹槽30和第二凹槽31内设有多个滚珠32。

优选的，半齿轮13设有第二转动轴33，第二转动轴33通过滚动轴承连接在脚蹬板14上，半齿轮13向外延伸有第一杆34，第一杆34上设有长槽43，长槽43内侧面为圆弧形，连杆8的自由端为球体44，球体44置于长槽43内，构成球体44在长槽43内可以转动和滑动的连接。

优选的，按摩柱17外径通过螺纹连接有圆形螺母35，第一孔16下段设有与第一孔16同心且半径大于圆形螺母35的止位槽36，止位槽36穿透空腔19顶面，圆形螺母35位于止位槽36中。

优选的，按摩柱17上端为半球形；按摩柱17下端设有盲孔37，盲孔37内沿其轴向向下依次设置有第二压缩弹簧38和导柱39；导柱39上端通过螺纹连接有螺栓40，螺栓40顶面和第二压缩弹簧38底面相抵接；导柱39下端转动连接有导轮41，导轮41与沉槽29相抵接。

优选的，方形螺母23一端设有渐开线轮廓的倒角，导向块24设有斜面，斜面向下设有盲槽42，方形螺母23渐开线轮廓的倒角与盲槽42抵接。

本发明在使用时，

有五种工作情况，包括工作情况一：第一拨叉9拨到连杆8位置，第二拨叉11拨到凸轮10和第一圆锥齿轮12中间位置，摆动电机7通过第一拨叉9带动连杆8摆动，凸轮10和第一圆锥齿轮12不能摆动；工作情况二：第一拨叉9拨到连杆8和凸轮10中间位置，第二拨叉11拨到凸轮10位置，摆动电机7通过第二拨叉11带动凸轮10摆动，连杆8和第一圆锥齿轮12不能摆动；工作情况三：第一拨叉9拨到连杆8位置，第二拨叉11拨到凸轮9位置，摆动电机7通过第一拨叉9带动连杆8摆动的同时，通过第二拨叉11带动凸轮10摆动，第一圆锥齿轮12不能摆动；工作情况四：第一拨叉9拨到连杆8和凸轮10中间位置，第二拨叉11拨到第一圆锥齿轮12位置，摆动电机7通过第二拨叉11带动第一圆锥齿轮12摆动，连杆8和凸轮10不能摆动；工作情况五：第一拨叉9位于连杆8和凸轮10中间位置，第二拨叉11位于凸轮10和第一圆锥齿轮12中间位置，连杆8、凸轮10和第一圆锥齿轮12均不能摆动。

考虑使用者为下肢运动障碍人员，使用者康复运动时，坐上坐板2后，先扣上安全扎带25，以保证其在康复训练过程中的安全，同时调整臀部位置，使腘窝位于脚蹬座3的转动中心上方；然后双脚放在放脚槽15内，并扣上双脚的护脚扎带26，避免因使用者在做康复训练过程中双脚脱离放脚槽15造成康复训练中断，而影响康复训练过程和康复训练效果。

然后根据康复训练需求选择工作情况，当调节到工作情况一时，摆动电机7通过第一拨叉9带动连杆8摆动，由于连杆8和半齿轮13连接，第二转动轴33通过滚动轴承连接在脚蹬板14上，半齿轮13和齿条20啮合，齿条20和顶起板28固定连接，所以摆动电机7会带动顶起板28在空腔19中左右往复运动，并且球体44仅在长槽43内转动，此时，由于沉槽29呈波浪形延伸设置，沉槽29会带动相对应整排的按摩柱17波浪形上下往复运动，按摩柱17波浪形的上下往复运动，起按摩脚底的作用，可以很好的刺激脚底穴位，增加脚部血液流通；按摩柱17的上端为半球形能增加按摩的舒适度，让使用者在康复训练过程中更加主动配合，康复训练效果更加明显。

顶起板28左右往复运动的同时，沉槽29摩擦导轮41，使导轮41绕其转轴转动，起减小运动阻力的作用，使运动更加平滑顺畅，康复效果更加理想；并且当沉槽29的波谷运动到导轮41位置时，按摩柱17最大限度没入第一孔16中，当沉槽29的波峰运动到导轮41位置时，按摩柱17最大限度伸出第一孔16并且第二压缩弹簧38被最大限度压缩；同时滚珠32将在第一凹槽30和第二凹槽31中往复滚动，具有保持顶起板28运动方向和减小运动阻力的作用。

针对不同的使用者的不同需求，可以通过调节圆形螺母35在按摩柱17上的位置即可调节按摩柱17伸出第一孔16的最大长度，通过调节螺栓40旋入导柱39的长度即可调节第二压缩弹簧38的最大压缩长度，以达到不同的按摩力度要求，通过调节摆动电机7的摆动速度，调节按摩柱17的上下往复运动频率，以达到不同的脚底按摩频率。

当调节到工作情况二时，摆动电机7通过第二拨叉11带动凸轮10运动，凸轮10外缘面和脚蹬板14底面相抵接，脚蹬板14通过第一转动轴27转动连接在脚蹬座3上，所以摆动电机7会带动脚蹬板14绕第一转动轴27往复摆动，进而使用者的脚部绕踝关节往复转动，对使用者的踝关节进行康复训练。

第一压缩弹簧18底面和固定销45固定连接，可以保证在脚蹬板14往复摆动过程中，第一压缩弹簧18不会位置偏移或者翻转等；在脚蹬板14的往复摆动过程中第一压缩弹簧18始终处于被压缩状态，为凸轮10由最高点向最低点转动时脚蹬板14的回转提动回转动力，并保持脚蹬座14转动匀速平稳。

针对不同使用者的需求，通过调节摆动电机7的摆动速度，即可调节脚蹬板14的摆动速度，以达到不同的踝关节运动速度。

当需要对使用者的脚底和踝关节同时康复训练时，只需要调节到工作情况三，此时摆动电机7通过第一拨叉9带动连杆8运动的同时，通过第二拨叉11带动凸轮10运动，工作情况三是工作情况一和工作情况二的复合运动，为了保证工作情况三的正常运行，在启动工作情况三时，会先同步连杆8和凸轮10的位置，以保证复合运动的平稳进行；在工作情况三时由于脚蹬板14的往复摆动会带动顶起装置和半齿轮13往复摆动，所以长槽43相对球体44既会转动也会滑动；长槽43内侧设置为圆弧形，可以保证球体44同时转动和滑动的顺畅平稳，此时按摩柱17上下往复运动并且脚蹬板14往复摆动，可以达到对使用者的脚底按摩和踝关节康复训练同时进行的效果，通过调节摆动电机7的摆动速度，即可调节脚底按摩的频率和踝关节康复训练的速度。

当需要运动使用者的膝关节时，只需要调节到工作情况四，此时摆动电机7通过第二拨叉11带动第一圆锥齿轮12摆动；由于第一圆锥齿轮12和第二圆锥齿轮22啮合，第二圆锥齿轮22固定连接在丝杠21上，丝杠21通过螺纹连接方形螺母23，方形螺母23抵接盲槽42，丝杠21上下端通过滚动轴承固定在脚蹬座3上，脚蹬座3转动连接在座椅1上，盲槽42设置在导向块24上，所以摆动电机7摆动会带动丝杠21摆动，进而使方形螺母23沿盲槽42上下方向往复运动，由于盲槽42呈斜面设置，所以脚蹬座3会绕座椅1往复摆动，对使用者的膝关节康复训练；脚蹬座3的摆动速度由摆动电机7的摆动速度控制，根据不同的使用者可以对摆动电机7的摆动速度做出相对应的设定调整，使康复训练效果更加明显、使用范围更加广泛；同时，丝杠21设置为多头丝杠21、第一圆锥齿轮12和第二圆锥齿轮22的传动比小于1，可以有效的放大摆动电机7的摆动角度，从而保证脚蹬座3的摆动角度最大可达到80°，达到很好的运动膝关节的效果。另外方形螺母23与盲槽42抵接处设置为渐开线轮廓的倒角，可以保证脚蹬座3在摆动过程中平稳匀速摆动，对使用者的康复训练更加安全有效。

当所有康复训练结束后，调节到工作位置五，并关闭电源即可。

本发明的动力源为摆动电机7，使康复训练的速度都可以根据不同的使用者的需求调整，同时按摩力度可以根据不同使用者的需求做出相应调整，使用范围更大和使用效果更加明显，对不同诱因引起的不同程度的下肢运动障碍都有很好的康复训练效果；另外本发明无需人工协助，完全依靠康复椅完成下肢的康复训练，避免了因协助人员水平参差不齐造成的康复效果不理想的问题。