本发明属于医疗用品生产技术领域，具体涉及一种自动绷带机。
背景技术：
绷带是是常见的医疗用品，一般采用纱布或棉布制成，主要用于包扎伤口,防止伤口感染。医用纱布绷带加工好后，一般为大长卷，为了方便后续实际使用，需要将大长卷的纱布定长打卷，然后外面包上一层纸。现在绷带的生产方式采用人工或半自动化设备进行，需要人工进行抽轴、切布、刷胶等操作。然而如此一来会花费较多的时间，工作效率低，不仅成本难以降低，还易造成纱布的二次污染。另外，在纱布打卷的过程中，还难以避免地会遇到打卷歪斜或卷绕纱布不平整的状况。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种能够自动进行抽轴和切布等操作、生产效率高、降低成本、打卷稳定不容易出现歪斜或不平整的自动绷带机。
一种自动绷带机，包括机架以及依次设置在机架上的的放料装置、纱布成卷装置、切布装置、送纸装置、切纸喷胶装置、裹纸出料装置，所述纱布成卷装置，包括送料辊、第一过桥同步轮、第二过桥同步轮、主动卷绕辊、从动卷绕辊、压辊和卷绕芯轴；所述送料辊与送料电机连接，所述第一过桥同步轮和第二过桥同步轮分别与所述送料辊通过同步带连接，所述压辊与所述第一过桥同步轮通过同步带连接，所述主动卷绕辊与所述第二过桥同步轮通过同步带连接，所述主动卷绕辊通过过渡齿轮带动所述从动卷绕辊转动；所述压辊的转轴两端与压辊气缸连接，所述压辊的转轴两端还与第一过桥同步轮的转轴通过摇臂连接，所述压辊设置在主动卷绕辊和从动卷绕辊的上方；所述卷绕芯轴设置在所述压辊、主动卷绕辊和从动卷绕辊之间，在所述从动卷绕辊背向所述卷绕芯轴的一侧还设有纱布翻折结构；还包括抽轴机构，所述抽轴机构包括横向水平设置的抽轴气缸，所述抽轴气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座上安装有提轴气缸，所述提轴气缸的伸缩端与所述卷绕芯轴的一端连接。
进一步地，所述纱布翻折结构，包括翻折气缸，所述翻折气缸的伸缩端连接有能够沿斜上向后侧推出的翻折板。
进一步地，所述纱布翻折结构，包括吹气口，所述吹气口与吹气气缸连接。
进一步地，还包括推出机构，所述推出机构包括设置在所述主动卷绕辊后侧上方并朝向下游方向的推板气缸，所述推板气缸的伸缩端安装有推板。
进一步地，所述切布装置，包括设置在所述从动卷绕辊下游的倾斜向下的斜面以及在所述斜面上能够横向平移切割的切刀，所述切刀通过切刀安装结构设置在所述斜面上，所述斜面上还设有对应于所述切刀位置的凹槽，所述切刀的刀刃垂直于所述斜面并伸入所述凹槽内。
进一步地，所述切刀安装结构，包括设置在机架上横跨所述机架两侧的平行的导杆和螺杆，所述导杆和螺杆上设有被导杆和螺杆穿过的切刀滑块，所述切刀滑块与所述螺杆通过螺纹连接，所述切刀设置在所述切刀滑块下部，所述螺杆一端与切刀电机连接。
进一步地，所述放料装置，包括裹有纱布的纱布辊、放卷驱动装置和过布辊，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊连接。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明一方面实现了自动抽轴和切布等功能，节省时间、生产效率高、降低成本、不会造成二次污染；还通过采用送料辊配合双同步轮和过渡齿轮的方式使主动卷绕辊、从动卷绕辊和压辊都用同样的转速转动，从而达到稳定地将纱布卷绕在所述卷绕芯轴上的效果，能有效解决纱布卷出现歪斜或不平整的问题；
2、本发明通过设置水平移动和上下移动的两个气缸，实现了自动抽轴和自动卷绕，卷绕效率高，省去人力并能有效降低成本。
附图说明
图1为本发明纱布打卷部分的结构示意图；
图2为本发明抽轴机构示意图；
图3为本发明推出机构和斜面示意图。
其中，1纱布，2纱布辊，3过布辊，4送料辊，5第一过桥同步轮，6第二过桥同步轮，7主动卷绕辊，8从动卷绕辊，9压辊，10卷绕芯轴，11送料电机，12同步带，13过渡齿轮，14压辊气缸，15摇臂，16抽轴气缸，17安装座，18提轴气缸，19推板气缸，20推板，21吹气口，22斜面，23切刀，24凹槽，25导杆，26螺杆，27切刀滑块，28梳形缺口。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种自动绷带机，包括机架(图中未画出)以及依次设置在机架上的的放料装置、纱布成卷装置、切布装置、送纸装置、切纸喷胶装置、裹纸出料装置。所述放料装置、纱布成卷装置和切布装置属于纱布打卷部分，送纸装置、切纸喷胶装置和裹纸出料装置属于裹纸部分。
作为一种优选实施方案，所述放料装置，如图1所示，包括裹有纱布1的纱布辊2、放卷驱动装置和过布辊3，所述放卷驱动装置的输出端与纱布辊2连接。所述放卷驱动装置驱动纱布辊2稳定旋转放卷，纱布1从纱布辊2出来后经过过布辊3进入下一级成卷装置。所述纱布辊2可以采用气涨轴，所述放卷驱动装置可以采用磁粉电机。纱布辊采用气涨轴能够很好地适应各种大小的纱布卷，放卷驱动装置采用磁粉电机可以非常平稳地输出转矩，这样可以提高后续工序中纱布的稳定性。
作为一种优选实施方案，所述纱布成卷装置，如图1所示，包括送料辊4、第一过桥同步轮5、第二过桥同步轮6、主动卷绕辊7、从动卷绕辊8、压辊9和卷绕芯轴10。所述送料辊4由送料电机11控制转动，所述第一过桥同步轮5和第二过桥同步轮6分别与所述送料辊4通过同步带12传动，所述压辊9与所述第一过桥同步轮5通过同步带12传动，所述主动卷绕辊7与所述第二过桥同步轮6通过同步带12传动，所述主动卷绕辊7通过过渡齿轮13带动所述从动卷绕辊8转动，所述主动卷绕辊7和从动卷绕辊8的同侧转轴上设有与所述过渡齿轮13啮合的轮齿。所述压辊9的转轴两端与压辊气缸14连接，所述压辊9的转轴两端还与第一过桥同步轮5的转轴通过摇臂15连接，所述压辊9设置在主动卷绕辊7和从动卷绕辊8的上方，所述压辊气缸14能够带动压辊9压住或离开主、从动卷绕辊。所述卷绕芯轴10设置在所述压辊9、主动卷绕辊7和从动卷绕辊8之间，在所述从动卷绕辊8背向所述卷绕芯轴10的一侧还设有纱布翻折结构。
还包括抽轴机构，如图2所示，所述抽轴机构包括横向水平设置的抽轴气缸16，所述抽轴气缸16的伸缩端连接有安装座17，所述安装座17上安装有提轴气缸18，所述提轴气缸18的伸缩端与所述卷绕芯轴10的一端连接。
本装置在使用时，先通过压辊气缸将压辊抬离主、从动卷绕辊，再通过送料电机带动送料辊转动，送料辊将纱布送到主动卷绕辊、从动卷绕辊和卷绕芯轴上，最后来到切布装置的位置并停止。在切布操作之后，所述抽轴气缸的伸缩端伸出以使卷绕芯轴从主、从动卷绕辊中抽出，所述提轴气缸将卷绕芯轴抬起超过纱布的高度之后，抽轴气缸将卷绕芯轴送回到纱布上方，提轴气缸将卷绕芯轴放下压在纱布上。此时启动所述纱布翻折结构将纱布切断的一头倒卷在卷绕芯轴上，压辊气缸将压辊压到主、从动卷绕辊上，送料电机再次带动送料辊转动，纱布在压辊、主动卷绕辊和从动卷绕辊的转动下缠绕在卷绕芯轴上。
这样一来，不但实现了自动卷绕成纱布卷的功能，还通过采用送料辊配合双同步轮和过渡齿轮的方式使主动卷绕辊、从动卷绕辊和压辊都用同样的转速转动，从而达到稳定地将纱布卷绕在所述卷绕芯轴上的效果，能有效解决纱布卷出现歪斜或不平整的问题。
所述纱布翻折结构，如图1所示，可以采用吹气口21，所述吹气口21与吹气气缸连接，所述吹气口21喷出的气体可以将纱布1吹动翻折到卷绕芯轴10上。还可采用翻折气缸，所述翻折气缸的伸缩端连接有能够沿斜上向后侧推出的翻折板，所述翻折板能够在翻折气缸的带动下推动纱布翻折到卷绕芯轴上。这里所说的“向后侧”是指朝向从动卷绕辊的方向。
通过设置翻折气缸和翻折板，或设置吹气口，可以很方便地将纱布断头一端倒卷回卷绕芯轴，进而实现纱布的自动成卷功能。
还包括推出机构，如图3所示，所述推出机构包括设置在所述主动卷绕辊后侧上方并朝向下游方向的推板气缸19，所述推板气缸19的伸缩端安装有推板20。所述推板能够在推板气缸的带动下将卷好的纱布卷推出至下游设备。
作为一种优选实施方案，所述切布装置，如图1、3所示，包括设置在所述从动卷绕辊8下游的倾斜向下的斜面22以及在所述斜面22上能够横向平移切割的切刀23，所述切刀23通过切刀安装结构设置在所述斜面22上，所述斜面22上还设有对应于所述切刀23位置的凹槽24，所述切刀23的刀刃垂直于所述斜面22并伸入所述凹槽24内。
所述切刀安装结构，包括设置在机架上横跨所述机架两侧的平行的导杆25和螺杆26，所述导杆25和螺杆26上设有被导杆25和螺杆26穿过的切刀滑块27，所述切刀滑块27与所述螺杆26通过螺纹连接，所述切刀23设置在所述切刀滑块27下部，所述螺杆26一端与切刀电机连接。所述切刀滑块27与导杆25之间可采用直线轴承连接。
这样一来，可以精准地对纱布进行切割，和传统技术相比，切刀运动更加平稳。
作为优化，所述斜面22靠近从动卷绕辊8的一侧设有梳形缺口28。所述梳形缺口28的位置可以与吹气口21或翻折板20对应，以方便纱布翻折结构的设置和使用。
所述裹纸部分(即送纸装置、切纸喷胶装置和裹纸出料装置)在现有技术中已经存在一些可通用的技术方案，且本申请的发明点并不在此，故对这部分机构不再赘述。
所述放卷驱动装置、送料电机、切刀电机、压辊气缸、抽轴气缸、提轴气缸、翻折气缸、吹气气缸等设备均可采用plc集中控制。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。