本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种灯具及睡眠监测方法。
背景技术：
随着智能家居产品的问世和逐渐普及，人们对智能家居产品的功能性要求也越来越高。
当前，对用户睡眠质量的检测功能主要是由可穿戴设备(例如智能手环、智能手表等)通过对用户的接触式监测来实现，这就要求用户在睡眠时贴身佩戴，从而容易造成由于佩戴不舒适，影响用户的睡眠质量，降低用户体验。另外，由于可穿戴设备只能依靠识别佩戴该设备的肢体的动作来判断用户的睡眠状态，因而无法保证监测的准确性和有效性。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种灯具及睡眠监测方法，以实现在保证用户睡眠舒适性的同时准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种灯具，包括：灯具主体以及红外探测传感器；
所述灯具主体，包括照明器件，用于向周围环境发射可见光线；
所述红外探测传感器，用于采集辐射范围内的用户的热成像信息，所述成像信息用于监测所述用户的睡眠状态。
进一步的，所述灯具主体还包括：灯柱、支架和底座；
所述照明器件和所述红外探测传感器设置于所述灯柱上，所述红外探测传感器的辐射方向与所述照明器件的可见光线发射方向相一致，所述灯柱远离所述照明器件的一端与所述支架连接，所述支架与所述底座连接。
进一步的，所述灯具还包括：控制器；
所述控制器，用于接收所述红外探测传感器采集的热成像信息；根据所述热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；根据所述体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
进一步的，所述控制器，还用于在检测到所述照明器件关闭时或确定当前系统时间满足理论睡眠时间条件时，控制开启所述红外探测传感器；相应的，所述控制器，还用于在确定所述体动行为特征为起床行为且所述当前系统时间满足理论起床时间条件时，控制关闭所述红外探测传感器。
进一步的，所述红外探测传感器以及所述控制器由外壳包裹；
其中，所述外壳为防辐射外壳，和/或静音外壳。
第二方面，本发明实施例还提供了一种睡眠监测方法，该方法包括：
接收灯具中的红外探测传感器采集的热成像信息；
根据所述热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；
根据所述体动行为特征，监测所述用户的睡眠状态。
进一步的，所述根据所述热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征，包括：
获取与所述热成像信息对应的时域电信号，并按照预设算法将所述时域电信号转化为频域信号；
根据所述频域信号的信号参数以及设定模式识别算法，识别并记录所述用户在睡眠过程中的体动行为特征。
进一步的，所述体动行为特征包括踢被行为；
所述根据所述体动行为特征，监测用户的睡眠状态，包括：
根据确定识别出的所述踢被行为，生成警报信息发送至匹配的客户端；其中，所述警报信息用于指示所述客户端发出踢被提醒。
进一步的，所述体动行为特征包括翻身行为；
所述根据所述体动行为特征，监测用户的睡眠状态，包括：
根据在至少两个静态监控时间区间内识别出的所述翻身行为的次数，计算与各所述静态监控时间区间对应的翻身频率，并根据所述翻身频率，确定与各所述静态监控时间区间对应的睡眠深度；或者
获取与识别出的相邻翻身行为的发生时间点对应的动态监控时间区间，根据所述动态监控时间区间的时长，确定出与所述动态监控时间区间对应的睡眠深度，并将睡眠深度相同的相邻动态监控时间区间进行合并。
进一步的，所述体动行为特征还包括起床行为；
所述根据所述体动行为特征，监测用户的睡眠状态，还包括：
如果确定识别出所述起床行为且当前系统时间满足理论起床时间条件，则根据对所述用户的睡眠状态的监测结果，生成睡眠质量监测报告；
其中，所述睡眠质量监测报告中包括：
与踢被行为对应的监测结果和/或与各监控时间区间对应的睡眠深度，所述监控时间区间包括所述静态监控时间区间或所述动态监控时间区间。
本发明实施例通过在灯具中设置红外探测传感器，采集辐射范围内的用户的热成像信息，以监测用户的睡眠状态，利用了非接触式睡眠监测的优点，解决了现有技术中因采用接触式监测，而导致的影响用户的睡眠质量、降低用户体验的问题，实现了在保证用户睡眠舒适性的同时准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升用户体验的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种灯具的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种睡眠监测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种睡眠监测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种灯具的结构示意图。该灯具可适用于监测用户睡眠状态的情况，本实施例提供的灯具包括：灯具主体1以及红外探测传感器2；
灯具主体1，包括照明器件11，用于向周围环境发射可见光线；
红外探测传感器2，用于采集辐射范围内的用户的热成像信息，成像信息用于监测用户的睡眠状态。
可选的，红外探测传感器2可设置于灯具主体1上，使得用户可通过移动灯具主体1来调整红外探测传感器2的辐射范围，红外探测传感器2也可作为灯具的一部分单独设置，使得用户可通过调整红外探测传感器2的位置和朝向来调整其辐射范围。其中，红外探测传感器2在开启状态下可用于采集位于其辐射范围内的用户的热成像信息，该信息可用于监测用户的睡眠状态。可选的，热成像信息可以是利用热成像技术获取到的表征热力值的图像信息，其中，热成像技术是指利用红外探测传感器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形并反映到红外探测传感器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲，红外探测传感器就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。其中，红外探测传感器2可以是热释电红外探测传感器。在灯具上设置红外探测传感器2的好处在于，可通过红外探测传感器2采集热成像信息，进而可将采集的热成像信息发送至远端客户端或者灯具的其他模块，使得远端客户端或者灯具的其他模块能够根据热成像信息随时监测用户的睡眠状态，在不接触用户的情况下实现了对用户睡眠情况的整体性监测，进而在保证了用户睡眠舒适性的同时又能够准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升了用户体验。
示例性的，用户可在睡眠之前手动开启红外探测传感器2，也可由灯具自身根据灯具主体1中照明器件11的工作状态变化和/或系统时间到达预设睡眠时间，自动开启红外探测传感器器2，使其在用户睡眠时自动进行睡眠监测。
可选的，灯具主体1包括的照明器件11，在开启时可向周围环境发射可见光线，而为了更好地监测用户的睡眠情况，灯具可以是床头灯，使得探测传感器2能够辐射到整张床的范围，在用户处于睡眠状态时及时采集到热成像信息。
如图1所示，优选的，灯具主体1还包括：灯柱12、支架13和底座14；
照明器件11和红外探测传感器2设置于灯柱12上，红外探测传感器2的辐射方向与照明器件11的可见光线发射方向相一致，灯柱12远离照明器件11的一端与支架13连接，支架13与底座14连接。
可选的，照明器件11可设置在灯柱12的一端，灯柱12的另一端与支架13连接，其中，连接方式可以是通过活动部件进行连接，使得灯柱12与支架13之间的连接是活动可调的。红外探测传感器2可与照明器件11设置在同一位置，这样设置的好处在于，可使红外探测传感器2的辐射方向与照明器件11的可见光线发射方向相一致，进而可根据照明器件11的照射范围对红外探测传感器2的辐射范围进行调整，以使红外探测传感器2的辐射范围包括用户睡眠区域。可选的，支架13的另一端与底座14可固定连接，用于支撑整个灯具。
优选的，灯具还包括：控制器；
控制器，用于接收红外探测传感器采集的热成像信息；根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
可选的，控制器可设置于灯具内部。示例性的，当红外探测传感器采集到热成像信息时，可将热成像信息发送至灯具中的控制器，控制器接收到该热成像信息后，可根据该热成像信息识别并记录用户的体动行为特征，其中，体动行为特征可以是用户在睡眠过程中的动作行为，例如翻身、起床、踢被等行为。由于睡眠过程中的这些行为能够从一定程度上反应出用户的睡眠状态，因此，可通过识别并记录用户的体动行为特征，来监测用户的睡眠状态，相较于单纯地通过肢体动作来监测用户睡眠状态的方式而言，更从整体上把握了用户的睡眠情况，从而在兼顾用户睡眠舒适性的同时，又能提供有效的高精度睡眠状态记录，完成用户的日常健康分析。
优选的，控制器，还用于在检测到照明器件关闭时或确定当前系统时间满足理论睡眠时间条件时，控制开启红外探测传感器；相应的，控制器，还用于在确定体动行为特征为起床行为且当前系统时间满足理论起床时间条件时，控制关闭红外探测传感器。
可选的，红外探测传感器的开启可由灯具中的照明器件或当前系统时间来控制。示例性的，若控制器检测到照明器件关闭时，可知用户触发关闭灯具的情况大多数都发生在睡觉前一刻，因此可控制开启红外探测传感器，以开始对用户的睡眠状态进行监测；或者，若控制器检测到当前系统时间达到理论睡眠时间，例如用户设置的睡觉提醒闹钟，或者根据用户一段时间以内的睡眠时间统计得到的理论睡眠时间，则可知用户当前应该会处于睡眠状态，此时，可控制开启红外探测传感器。
相应的，红外探测传感器的关闭可由识别出的用户的体动行为特征和当前系统时间来控制。示例性的，若识别出用户的体动行为特征为起床行为，且当前系统时间到达理论起床时间，则关闭红外探测传感器，其中，理论起床时间例如可以是用户设置的起床闹钟，或者根据用户平日起床习惯而确定的经验时间，此时，说明用户当前是正常起床，以排除用户起夜行为的干扰，提高睡眠监测的准确性。
优选的，红外探测传感器以及控制器由外壳包裹；
其中，外壳为防辐射外壳，和/或静音外壳。
可选的，在红外探测传感器以及控制器外用防辐射外壳和/或静音外壳包裹，可降低设备运行时的噪音，降低对用户睡眠的干扰，同时也可消除设备的电磁辐射，保证用户的健康。
本实施例的技术方案，通过在灯具中设置红外探测传感器，采集辐射范围内的用户的热成像信息，以监测用户的睡眠状态，利用了非接触式睡眠监测的优点，解决了现有技术中因采用接触式监测，而导致的影响用户的睡眠质量、降低用户体验的问题，实现了在保证用户睡眠舒适性的同时准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升用户体验的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种睡眠监测方法的流程示意图。该方法可适用于监测用户睡眠状态的情况，该方法可以由睡眠监测装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在灯具以及所有包含睡眠监测功能的终端中。具体包括如下：
s210、接收灯具中的红外探测传感器采集的热成像信息。
可选的，可由灯具中的控制器或与该灯具对应连接的客户端接收红外探测传感器采集的热成像信息。其中，热成像信息可以是利用热成像技术获取到的表征热力值的图像信息，热成像技术是指利用红外探测传感器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形并反映到红外探测传感器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲，红外探测传感器就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
示例性的，灯具可放置在床头，红外探测传感器可以是热释电红外传感器，辐射范围可涵盖整张床，在红外探测传感器处于开启状态时可采集辐射范围内的热成像信息，此时，若有用户在床上睡觉，则可采集到该用户的热成像信息，从而可通过热成像信息判断用户的睡眠状态，实现非接触式的睡眠监测，在保证了用户睡眠舒适性的同时又能够准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升了用户体验。
s220、根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征。
可选的，由于人体不同的部位所散发的红外辐射能量不同，因而人体处于不同姿势时对应采集到的热成像信息也不同，利用这个特点可根据热成像信息识别出用户的体动行为特征，其中，体动行为特征可以是用户在睡眠过程中的动作行为，例如翻身、起床、踢被等行为。记录用户的体动行为特征的目的在于，获取用户在睡眠过程中的行为特征，从而通过综合各行为特征，反映出用户的睡眠状态。
优选的，根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征，包括：
获取与热成像信息对应的时域电信号，并按照预设算法将时域电信号转化为频域信号；
根据频域信号的信号参数以及设定模式识别算法，识别并记录用户在睡眠过程中的体动行为特征。
可选的，可将热成像信息转换为时域电信号，用时域电信号的大小来表示热成像信息的冷热程度，并基于预设算法将该时域电信号转化为频域信号，其中，预设算法例如可以是傅里叶变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换等。将时域电信号转化为频域信号的好处在于，可以更好地获取到热成像信息对应的信号特征，从而可根据该频域信号的信号参数识别出对应的体动行为特征。示例性的，设定模式识别算法例如可以是bp神经网络算法，根据频域信号的信号参数组合生成的特征向量输入至经训练的bp神经网络中，可从输出结果中得到用户对应的体动行为特征，进而识别出用户在睡眠过程中的体动行为特征，并完成记录。
s230、根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
可选的，在用户的睡眠过程中可记录至少一个体动行为特征，通过体动行为特征记录的综合分析，可实现对用户的睡眠状态的监测。示例性的，可将记录的体动行为特征与睡眠环境相结合，例如与室内温度、湿度、噪音分贝相结合，以便更加精确地监测用户的睡眠状态，判断用户的睡眠质量，提供有效的高精度睡眠状态记录，完成用户的日常健康分析。
优选的，体动行为特征包括踢被行为；
根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态，包括：
根据确定识别出的踢被行为，生成警报信息发送至匹配的客户端；其中，警报信息用于指示客户端发出踢被提醒。
示例性的，若识别出的体动行为特征为踢被行为，则此时需要提醒用户盖被，或为用户(例如小孩)盖被，因此可通过生成语音和/或文字警报信息，并发送至匹配的客户端，来指示客户端发出踢被提醒。其中，客户端可安装在与该灯具相连接的手机等智能终端上，连接方式包括但不限于无线通信连接(例如wifi、蓝牙等)，相应的，提醒方式可以包括响铃、语音、和震动提醒等，提醒方式可根据用户的选择进行设置。
优选的，体动行为特征包括翻身行为；
根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态，包括：
根据在至少两个静态监控时间区间内识别出的翻身行为的次数，计算与各静态监控时间区间对应的翻身频率，并根据翻身频率，确定与各静态监控时间区间对应的睡眠深度；或者
获取与识别出的相邻翻身行为的发生时间点对应的动态监控时间区间，根据动态监控时间区间的时长，确定出与动态监控时间区间对应的睡眠深度，并将睡眠深度相同的相邻动态监控时间区间进行合并。
示例性的，为了监测用户睡眠深度，一种方式是，可将整个睡眠时间分为至少两个静态监控时间区间，例如，将一个小时作为一个静态监控时间区间，统计每个小时对应的翻身行为次数，根据翻身行为次数计算每个小时对应的翻身频率，若翻身频率大于预设频率阈值，则确定该小时之内用户睡眠不稳，可确定为浅度睡眠，否则，可确定该小时之内用户睡眠沉稳，可确定为深度睡眠，从而可根据翻身频率确定与每个小时对应的睡眠深度，其中，睡眠深度包括但不限于深度睡眠和浅度睡眠。
示例性的，另一种方式是，可将识别出的相邻翻身行为的发生时间点之间对应的时间区间，作为一个动态监控时间区间，可根据该动态监控时间区间的时长确定出相应的睡眠深度，例如，若该动态监控时间区间的时长大于预设时长阈值，则确定在该动态监控时间区间内用户处于深度睡眠；否则，确定在该动态监控时间区间内用户处于浅度睡眠。在确定出各动态监控时间区间对应的睡眠深度后，可将睡眠深度相同的相邻动态监控时间区间进行合并，以便于统计各睡眠深度对应的时间区间以及时长。
优选的，体动行为特征还包括起床行为；
根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态，还包括：
如果确定识别出起床行为且当前系统时间满足理论起床时间条件，则根据对用户的睡眠状态的监测结果，生成睡眠质量监测报告；
其中，睡眠质量监测报告中包括：
与踢被行为对应的监测结果和/或与各监控时间区间对应的睡眠深度，监控时间区间包括静态监控时间区间或动态监控时间区间。
示例性的，若识别出的体动行为特征为起床行为并且当前系统时间满足理论起床时间条件，则可确定用户已经起床，进而可以生成本次用户的睡眠状态所对应的睡眠质量监测报告，避免因用户起夜而导致的误统计，其中，理论起床时间例如可以是用户设置的起床闹钟，或者根据用户平日起床习惯而确定的经验时间。可选的，生成的睡眠质量监测报告包括但不限于踢被行为的统计次数、以及各静态监控时间区间或各动态监控时间区间对应的睡眠深度，当然，还可以包括睡眠时长，体温变化，以及检测到的睡眠环境的相关参数，例如温度、湿度、噪声等，进而可以提供更高精度的睡眠状态记录。
可选的，生成睡眠质量监测报告后，还可将该睡眠质量监测报告发送至匹配的客户端，以帮助用户完成日常健康分析。
本实施例的技术方案，通过接收灯具中红外探测传感器采集的热成像信息，利用热成像信息识别并记录用户的体动行为特征，并根据记录的体动行为特征监测用户的睡眠状态，利用了非接触式睡眠监测的优点，通过非接触式采集热成像信息分析用户的体动行为特征，从而解决了现有技术中由于使用接触式睡眠监测，而导致的影响用户睡眠质量、降低用户体验的问题，实现了在保证用户睡眠舒适性的同时准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升用户体验的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种睡眠监测装置的结构示意图。参考图3，睡眠监测装置包括：信息接收模块310、特征识别模块320以及状态监测模块330，下面对各模块进行具体说明。
信息接收模块310，用于接收灯具中的红外探测传感器采集的热成像信息；
特征识别模块320，用于根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；
状态监测模块330，用于根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
本实施例提供的睡眠监测装置，通过接收灯具中红外探测传感器采集的热成像信息，利用热成像信息识别并记录用户的体动行为特征，并根据记录的体动行为特征监测用户的睡眠状态，利用了非接触式睡眠监测的优点，通过非接触式采集热成像信息分析用户的体动行为特征，从而解决了现有技术中由于使用接触式睡眠监测，而导致的影响用户睡眠质量、降低用户体验的问题，实现了在保证用户睡眠舒适性的同时准确且有效地监测用户的睡眠情况，提升用户体验的效果。
可选的，特征识别模块320具体可以用于：
获取与热成像信息对应的时域电信号，并按照预设算法将时域电信号转化为频域信号；
根据频域信号的信号参数以及设定模式识别算法，识别并记录用户在睡眠过程中的体动行为特征。
可选的，体动行为特征包括踢被行为；
状态监测模块330具体可以用于：
根据确定识别出的踢被行为，生成警报信息发送至匹配的客户端；其中，警报信息用于指示客户端发出踢被提醒。
可选的，体动行为特征包括翻身行为；
状态监测模块330具体可以用于：
根据在至少两个静态监控时间区间内识别出的翻身行为的次数，计算与各静态监控时间区间对应的翻身频率，并根据翻身频率，确定与各静态监控时间区间对应的睡眠深度；或者
获取与识别出的相邻翻身行为的发生时间点对应的动态监控时间区间，根据动态监控时间区间的时长，确定出与动态监控时间区间对应的睡眠深度，并将睡眠深度相同的相邻动态监控时间区间进行合并。
进一步的，体动行为特征还包括起床行为；
状态监测模块330具体还可以用于：
如果确定识别出起床行为且当前系统时间满足理论起床时间条件，则根据对用户的睡眠状态的监测结果，生成睡眠质量监测报告；
其中，睡眠质量监测报告中包括：
与踢被行为对应的监测结果和/或与各监控时间区间对应的睡眠深度，监控时间区间包括静态监控时间区间或动态监控时间区间。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种终端设备的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的一种终端设备，包括：处理器41和存储器42。该终端设备中的处理器可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例，所述终端设备中的处理器41和存储器42可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
本实施例中终端设备的处理器41中集成了上述实施例提供的睡眠监测装置。此外，该终端设备中的存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中睡眠监测方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的睡眠监测装置中的模块，包括：信息接收模块310、特征识别模块320以及状态监测模块330)。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中睡眠监测方法。
存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：
接收灯具中的红外探测传感器采集的热成像信息；根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被睡眠监测装置执行时实现如本发明实施例二提供的睡眠监测方法，该方法包括：接收灯具中的红外探测传感器采集的热成像信息；根据热成像信息，识别并记录用户的体动行为特征；根据体动行为特征，监测用户的睡眠状态。
当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其上存储的计算机程序被执行时不限于实现如上所述的方法操作,还可以实现本发明任意实施例所提供的睡眠监测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述睡眠监测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。