本发明涉及互联网康复设备联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的智能上下肢康复训练系统。
背景技术：
随着社会医疗卫生条件的发展，以及人类经济条件的改善，人口年龄延长，老龄人口增多；并且，脑血管疾病越来越年轻化。高血压、脑中风具有高致残、高复发率、高死亡率特点。传统人工治疗方式成本高，劳动强度大，无法科学判断患者恢复状况，偏瘫后遗症康复治疗成为社会棘手问题。
目前的患者均是在医院进行前期的病理治疗，达到控制，之后，还需要后期的康复机能训练，当前康复训练是依靠人工按摩、机械辅助训练方式进行，使得身体能够恢复运动能力。运动能力的恢复，一般选择在医院的康复训练科、社区内或者家庭自康复。现有的国内、外康复治疗分为医院、社区、家庭三种场所进行。其中医院为急症期治疗，社区和家庭为轻度和恢复期患者治疗，治疗环境比较分散。主要问题表现为：
1、当前康复医疗无基于现代通讯技术的应用系统；
2、康复治疗不同阶段不能持续跟踪和评估；
3、康复治疗无科学数据作为依据；
4、康复医疗学科无大数据应用；
5、人工治疗方式成本高，劳动强度大；
6、人工无法科学判断训练恢复效果；
7、单一的机械设备不能提供和应用物联网数据。
这些治疗阶段都无关联性，对于后期恢复效果和医生跟踪治疗都存在很大技术问题，不能及时准确的判定患者的康复情况，并不能给予合理的建议，达到尽快康复的效果。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于物联网技术的智能上下肢康复训练系统，该系统可实现社区和家庭恢复期患者有效康复训练；可实现远程医生观察、监控、跟踪训练效果；避免患者频繁反复医院，解放患者和家属精力；有效减缓目前医疗资源紧缺的现状。
本发明采用的技术方案为：
一种基于物联网技术的智能上下肢康复训练系统，包括多台智能上下肢康复终端、PC端、路由器、交换机、数据交互中心、云计算平台、数据库和诊断控制中心，智能上下肢康复终端连接PC端的信号接收端，PC端的信号输出端分别连接路由器和交换机，路由器连接交换机，交换机连接数据交互中心，数据交互中心分别连接云计算平台和数据库，云计算平台连接数据库，诊断控制中心分别连接云计算平台和数据库；所述的智能上下肢康复终端用于康复训练数据信息采集和处理，具有人机运动情景互动、痉挛检测与释放、左右肢运动平衡采集、主、被动检测、运动距离测算、热量消耗计算的功能；所述的PC端用于与诊断控制中心进行信息的传输，包括智能上下肢康复终端采集的数据信息和诊断控制中心发送的评测信息及后续康复方案；所述的数据库用于存储和调取诊断结果和相应的诊断方案；所述的云计算平台用于对传输的数据进行处理；所述的诊断控制中心用于发送评测信息及后续康复方案，并用于控制智能上下肢康复终端。
还包括无线通讯模块，无线通讯模块有线连接路由器，无线通讯模块无线连接PC端。
本发明将设置在医院的康复训练科、社区内或者家庭中的多台智能上下肢康复终端连接PC端，PC端通过有线连接路由器，或者通过无线通讯模块无线连接路由器，再通过交换机、数据交互中心和云计算平台连接诊断控制中心。如此就将智能上下肢康复终端与诊断控制中心连接起来，组成基于物联网技术的智能上下肢康复训练的大系统，不受康复地点的限制，并能更大效率的提高智能上下肢康复终端的使用效率，有效提高医护人员与后期的康复患者之间进行及时、有效的沟通，帮助患者尽快康复。。
附图说明
图1为本发明的系统拓扑图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括多台智能上下肢康复终端8、PC端7、路由器5、交换机4、数据交互中心3、云计算平台1、数据库2和诊断控制中心9，智能上下肢康复终端8连接PC端7的信号接收端，PC端7的信号输出端分别连接路由器5和交换机4。还包括无线通讯模块6，无线通讯模块6有线连接路由器5，无线通讯模块6无线连接PC端7。路由器5连接交换机4，交换机4连接数据交互中心3，数据交互中心3分别连接云计算平台1和数据库2，云计算平台1连接数据库2，诊断控制中心9分别连接云计算平台1和数据库2。
所述的智能上下肢康复终端8用于康复训练数据信息采集和处理，具有人机运动情景互动、痉挛检测与释放、左右肢运动平衡采集、主、被动检测、运动距离测算、热量消耗计算的功能；所述的PC端7用于与诊断控制中心9进行信息的传输，包括智能上下肢康复终端8采集的数据信息和诊断控制中心9发送的评测信息及后续康复方案；所述的数据库2用于存储和调取诊断结果和相应的诊断方案；所述的云计算平台1用于对传输的数据进行处理；所述的诊断控制中心9用于发送评测信息及后续康复方案，并用于控制智能上下肢康复终端8。
下面结合附图说明本发明的工作原理：
本系统可以使用在大型医院康复部门，或者使用在康复医院与散落在各个社区或者独立家庭中。智能上下肢康复终端8本身是具有多功能的康复仪器，能够采集康复训练数据信息并进行处理，具有人机运动情景互动、痉挛检测与释放、左右肢运动平衡采集、主、被动检测、运动距离测算、热量消耗计算等功能；上述的功能，都是现有的成熟技术，在此不再一一赘述。智能上下肢康复终端8将采集的各种人体康复训练参数信息通过自身的控制器进行处理，处理后，通过显示器进行显示，可以将康复训练情景进行人机运动情景显示，并能将一些训练参数进行显示。多台智能上下肢康复终端8通过有线的方式或者无线的方式首先连接到PC端7。并将数据上传到PC端7。
PC端7用于与诊断控制中心9进行信息的传输，包括智能上下肢康复终端8采集的数据信息和诊断控制中心9发送的评测信息及后续康复方案。同时，还可以通过PC端7控制智能上下肢康复终端8的合理分配和工作。例如，几点钟，哪位患者需要进行哪项的训练，训练时长是多少，训练强度是多少，这些日常训练信息可以提前的发送到智能上下肢康复终端8上，患者能够按时按点的进行训练，不需要拥挤或者等待，浪费时间。同时，医生也能够有序的查看患者的训练情况，及时调整训练强度等信息。并且，如此有序的安排，能够解决智能上下肢康复终端8设备数量少供不应求的问题。使得智能上下肢康复终端8能够发挥最大的效率。PC端7通过有线连接路由器5，或者通过无线通讯模块6无线连接路由器5，再通过交换机4、数据交互中心3和云计算平台1连接诊断控制中心9。
数据库2用于存储和调取诊断结果和相应的诊断方案；医护人员可以将往年历史数据存储在大数据库2中，供其他医护人员调取查看、学习，为医护人员提供可靠的参考数据，医护人员更加有针对性的对相似的患者给予更加有效的训练康复方案。
所述的云计算平台1用于对传输的数据进行处理。
诊断控制中心9用于发送评测信息及后续康复方案，并用于控制智能上下肢康复终端8。如此就将智能上下肢康复终端8与诊断控制中心9连接起来，组成基于物联网技术的智能上下肢康复训练的大系统，不受康复地点的限制，并能更大效率的提高智能上下肢康复终端8的使用效率，有效提高医护人员与后期的康复患者之间进行及时、有效的沟通，帮助患者尽快康复。
本发明创造的技术内容主要表现在：
1) 基于物联网技术的康复训练系统；
2) 物联网形成的数据中心；
3) 基于物联网技术的终端；
4) 满足人体工程学的人机接口康复训练结构；
5) 具有与康复训练同步情景互动的智能康复训练；
6) 智慧康复医疗模块化体系
7) 肢体智能康复训练设备终端；
8) 康复运动传感器技术应用；
9) 不同个体康复运动适应的数据；
10)智能终端与互联网通模式；
11)康复终端数据归集整理；
12)康复数据分析、结果评价软件；
13)物联网对智能终端远程控制；
14)医疗环境下的无线通讯；
15)传感器应用和嵌入式算法；
16)电磁阻力应用；
17)肌张力检测；
18)痉挛检测和痉挛消除控制；
19)左右肢体平衡检测；
20)电机信号处理及驱动程序；
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。