用于在外科程序的准备中布置手术室中的对象的系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于使用引导台来布置手术室中的一个或多个对象的方法，所述引导台设置在手术室中并具有定位器，所述方法包括：

提供外科程序信息到引导台；

基于外科程序信息确定手术室中的机器人系统的期望放置，所述机器人系统具有与所述定位器一起操作的追踪设备，以确定机器人系统的当前放置；以及

通过显示机器人系统的当前放置和期望放置的表示，引导手术室中机器人系统的放置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人系统能够与所述引导台通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其中显示机器人系统的当前放置和期望放置的表示包括：

在引导台的显示器上显示机器人系统的期望放置和当前放置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中提供外科程序信息到引导台包括：提供对要处理的骨骼的标识和要附接至所述骨骼的期望植入物的标识。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：显示期望的手术室布局，以引导手术室中其他对象的放置。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：显示关于引导台的摄像机的放置的指令，以引导手术室中摄像机的放置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括显示关于患者的放置的指令，以引导手术室中患者的放置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述跟踪设备耦接到机器人系统的底座，以跟踪机器人系统的移动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中机器人系统的期望放置包括机器人系统的高架视觉图示。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：在机器人系统已经达到期望放置时，产生视觉效应。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人系统是机器人外科切割系统，并被配置用于将材料从患者的解剖结构切离。

12.根据权利要求1所述方法，还包括引导第一跟踪设备相对于第一骨骼的放置，以及引导第二跟踪设备相对于第二骨骼的放置。

13.根据权利要求12所述的方法，包括与第一跟踪设备和第二跟踪设备在第一骨骼和第二骨骼上的期望放置组合显示第一骨骼和第二骨骼的表示。

14.一种用于根据外科程序信息来布置手术室中的一个或多个对象的系统，所述系统包括：

引导台，所述引导台具有显示器和定位器，所述引导台被配置用于：

接收外科程序信息；

基于外科程序信息确定手术室中的机器人系统的期望放置，其中所述机器人系统具有与所述定位器一起操作的追踪设备，以确定机器人系统的当前放置，以及

通过显示机器人系统的当前放置和期望放置的表示，引导手术室中机器人系统的放置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中显示机器人系统的当前放置和期望放置的表示包括：

在引导台的显示器上显示机器人系统的期望放置和当前放置。

16.根据权利要求14所述的系统，其中机器人系统的期望放置包括机器人系统的高架视觉图示。

17.根据权利要求14所述的系统，还包括：在机器人系统已经达到期望放置时，产生视觉效应。

18.根据权利要求14所述的系统，其中所述机器人系统是机器人外科切割系统，并被配置用于将材料从患者的解剖结构切离。