技术特征：
技术总结
本发明涉及提供一种端部执行器械，包括：端部执行装置，端部执行装置包括夹子、以及弹性部，弹性部设有套接孔，弹性部设有限位凸；输送装置，输送装置包括鞘管和芯轴，鞘管设有通道，芯轴设于鞘管的通道内，芯轴的远端设有连接端头，鞘管设有限位凹；当鞘管套设于弹性部外时，连接端头可伸入或退出套接孔：当连接端头伸入套接孔，则弹性部向外扩张，限位凸伸入限位凹；当连接端头退出套接孔，则弹性部回弹，限位凸退出限位凹。制造简单，方便使用。
技术研发人员：孔祥森;时百明
受保护的技术使用者：杭州安杰思医学科技有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2018.11.13