技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轻量型绳驱动智能踝关节外骨骼系统，包括智能手机、外骨骼本体部分和控制盒部分；智能手机通过无线信号，与控制盒部分通讯，获取人体运动数据，并对人体运动进行监控，向控制盒部分传输命令信号，使外骨骼本体部分产生相应的运动模式或动作；本发明一种轻量型绳驱动智能膝关节外骨骼，其小腿外骨骼和足部外骨骼由3D打印加工而成，选用尼龙、树脂等材料，较传统金属骨架的外骨骼具有重量轻、惯性小的优点；本发明一种轻量型绳驱动智能膝关节外骨骼，选用鲍登线驱动，可将电机、减速器等置于控制盒内，并绑缚于腰间，进一步减轻了腿部外骨骼的重量。
技术研发人员：丁希仑;阿尔伯特·罗威塔;邵一鑫;张武翔
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.07.17