本发明涉及医疗器具领域，尤其涉及一种用于乳腺超声CT的乳腺固定装置。
背景技术：
乳腺超声CT机中，需要乳腺浸泡在水里，不能晃动。现有技术中通过各种传感器与复杂的电路控制进行控制，安全系数有待高，不便于开发制造。
基于此，需要一种易于控制且提高用户舒适感的用于乳腺超声CT的乳腺固定装置被设计出来。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种易于控制且提高用户舒适感的用于乳腺超声CT的乳腺固定装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种用于乳腺超声CT的乳腺固定装置，包括：
水容器，所述水容器用于盛放组织液和容纳乳房；
以及柔性支撑部，所述柔性支撑部用于固定乳房并设置在水容器内，所述柔性支撑部内设置有柔性腔，所述柔性支撑部底部同轴设置有外轴管，所述外轴管上端部内凹形成缓冲腔，所述柔性支撑部与外轴管的接触处沿轴向嵌入卡接设置有橡胶部，所述外轴管内套接设置有中轴，所述中轴的上端部伸入缓冲腔并沿橡胶部的轴向与橡胶部卡接，所述外轴管外套接设置有柔性部件，所述柔性部件的上端卡接设置在柔性支撑部的下端，所述柔性部件的下端卡接在固定部上，所述外轴管的下部内腔内设置有弹簧，所述外轴管的下部内腔在与弹簧的上端接触处设置有抵接部，所述中轴的下端设置有限位部，所述弹簧的下端抵接在中轴的限位部上，所述弹簧套接在中轴的下部外侧，所述中轴的下方设置有第一驱动装置，所述中轴在第一驱动装置的带动下作直线往复运动并能伸入柔性腔，所述外轴管外还设置有第二驱动装置，所述外轴管在第二驱动装置的带动下作直线往复运动；
其中，所述第二驱动装置为调节杠杆，所述调节杠杆可转动设置在固定支点上，所述调节杠杆的一端卡接外轴管，所述调节杠杆的另一端设置有用于驱动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括厚铜管和套设在厚铜管内的固定薄管，所述厚铜管卡接设置在调节杠杆的另一端，所述厚铜管外侧还设置有制动把手，所述固定薄管中部内设置有强磁铁。
作为优选，所述第二驱动装置还可以为步进电机丝杠组，所述步进电机丝杠组中的丝杠上端设置有结构架，所述结构架为E型结构，所述结构架上从上往下依次设置第一结构板、第二结构板和第三结构板，所述第一结构板和第二结构板内可移动套接有外轴管，所述外轴管上卡接固定有金属环，所述金属环设置在第一结构板和第二结构板之间，所述金属环与第一结构板之间设置有套接在外轴管上的第一弹簧，所述金属环与第二结构板之间设置有套接在外轴管上的第二弹簧，所述结构架侧边上依次设置有与第一弹簧对应的第一金属接近开关和与第二弹簧对应的第二金属接近开关，所述外轴管的外端伸入第二结构板和第三结构板之间且构成的空间内容纳有第一驱动装置。
作为优选，所述第一驱动装置包括可转动设置在中轴下方的滚轮、设置在滚轮下方的凸轮和固定设置在外轴管外侧的步进电机，所述凸轮与所述滚轮相配合以使所述凸轮转动时带动所述滚轮沿所述凸轮外缘滚动，所述步进电机连接凸轮并能带动凸轮作回转运动，所述步进电机与制动把手电性连接，所述制动把手上设置有连通步进电机的开关，由于凸轮的偏心结构，导致滚轮不一定能够完全贴合凸轮，在凸轮凸起部位向上运动时，可以使弹簧力消失，顶起中轴，吸附力消失，从而解锁了乳头。
作为优选，所述第一驱动装置包括缓冲线和连接缓冲线一端的缓冲把手，所述缓冲线为刹车线结构，所述外轴管下部设置有连接缓冲线另一端绑定点的制动臂，所述中轴下端的限位部伸出外轴管内壁并与缓冲线另一端的线管相连接，所述外轴管下端设置有与限位部作直线往复运动相适配的滑槽，所述制动把手为L型结构，所述缓冲把手滑动设置在制动把手上并能沿制动把手的L型横臂左右移动，通过缓冲线的结构，拉动刹车时，缓冲线的线管推动限位部，压缩弹簧，起到制动作用。
作为优选，所述固定部下端还设置有套筒，所述套筒套接在外轴管外端，所述套筒与外轴管为间隙配合，套筒起到导向的作用，使外轴管的运动更加的稳定。
作为优选，所述橡胶部为薄片状结构，便于中轴顶起，挤压上面腔室里的水，并且在中轴下拉时，进行对柔性腔的控制，从而吸附住乳头。
作为优选，所述固定薄管由不锈钢材料制成。
作为优选，所述柔性支撑部由声透软体材料制成，便于声透与调节。
作为优选，所述柔性部件为波纹结构，由橡胶材料制成，用于进行密封，防止水流出。
作为优选，所述柔性腔中部具有容纳乳头的缩颈部，所述缩颈部与橡胶部之间的内腔面卡接设置有固定层，便于控制固定的力度，提高被检查者的舒适感。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置多级的驱动装置，进行相互配合，实现了以恒定的吸附力吸住乳头，并用轻微恒定的拉力拉升乳房后固定，提高了被检查者舒适感，稳定保险，也便于开发制造，便于操作。
附图说明
图1为本发明的手动方式实施例的立体结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为本发明的半自动方式实施例的立体结构示意图；
图4为图3的剖视图；
图5为本发明的全自动方式实施例的立体结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为柔性部件22的局部放大图。
附图标记说明如下：
1、水容器，2、外轴管，3、制动臂，4、限位部，5、滑槽，6、制动把手，7、缓冲把手，8、缓冲腔，9、固定薄管，10、厚铜管，11、调节杠杆，12、固定支点，13、缓冲线，14、凸轮，15、步进电机，16、套筒，17、强磁铁，18、柔性支撑部，19、柔性腔，20、橡胶部，21、中轴，22、柔性部件，23、抵接部，24，弹簧，25、滚轮，26、固定层，27、步进电机丝杠组,28、第一金属接近开关，29、第二金属接近开关，30、第一弹簧，31、金属环，32、第二弹簧，33、第三结构板，34、丝杠。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图7，一种用于乳腺超声CT的乳腺固定装置，包括：
水容器1，所述水容器1用于盛放组织液和容纳乳房；
以及柔性支撑部18，所述柔性支撑部18用于固定乳房并设置在水容器1内，所述柔性支撑部18内设置有柔性腔19，所述柔性支撑部18底部同轴设置有外轴管2，所述外轴管2上端部内凹形成缓冲腔8，所述柔性支撑部18与外轴管2的接触处沿轴向嵌入卡接设置有橡胶部20，所述外轴管2内套接设置有中轴21，所述中轴21的上端部伸入缓冲腔8并沿橡胶部20的轴向与橡胶部20卡接，所述外轴管2外套接设置有柔性部件22，所述柔性部件22的上端卡接设置在柔性支撑部18的下端，所述柔性部件22的下端卡接在固定部上，所述外轴管2的下部内腔内设置有弹簧，所述外轴管2的下部内腔在与弹簧的上端接触处设置有抵接部，所述中轴21的下端设置有限位部4，所述弹簧的下端抵接在中轴21的限位部4上，所述弹簧套接在中轴21的下部外侧，所述中轴21的下方设置有第一驱动装置，所述中轴21在第一驱动装置的带动下作直线往复运动并能伸入柔性腔19，所述外轴管2外还设置有第二驱动装置，所述外轴管2在第二驱动装置的带动下作直线往复运动；
其中，所述第二驱动装置为调节杠杆11，所述调节杠杆11可转动设置在固定支点12上，所述调节杠杆11的一端卡接外轴管2，所述调节杠杆11的另一端设置有用于驱动的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括厚铜管10和套设在厚铜管10内的固定薄管9，所述厚铜管10卡接设置在调节杠杆11的另一端，所述厚铜管10外侧还设置有制动把手6，所述固定薄管9中部内设置有强磁铁17。
在上述技术方案中，强磁铁17在厚铜管10中有相对运动时，厚铜管10里会产生环形电流，环形电流形成磁力，无论厚铜管10上下，产生的磁力刚好都是阻止铜管运动的，而且相对运动越快，这个阻力就越大，类似液体中物体受到的阻力，与摩擦阻力不同的是，只会减速，不会在某处刹住，摩擦阻力有静摩擦力，此装置没有，这个阻力不会改变调节杠杆11两边的重力差。操作人员放手制动把手6，调节杠杆11与外轴管2是缓慢运动的。弹簧弹力产生了吸附力，从而吸附住乳头，吸附住乳头后，操作人员放手制动把手6，调节杠杆11左边重力略高于右边厚铜管10重力，外轴管2就缓慢向下运动了，此时就拉下了被吸附的乳头，拉力就是杠杆两边的重力差，也是恒定的。稳定后，就固定住制动把手6，乳房也就被固定在水中了。
与上述技术方案不同的是，如图5和图6所示，所述第二驱动装置还可以为步进电机丝杠组27，所述步进电机丝杠组27中的丝杠34上端设置有结构架33，所述结构架33为E型结构，所述结构架33上从上往下依次设置第一结构板、第二结构板和第三结构板，所述第一结构板和第二结构板内可移动套接有外轴管2，所述外轴管2上卡接固定有金属环31，所述金属环31设置在第一结构板和第二结构板之间，所述金属环31与第一结构板之间设置有套接在外轴管2上的第一弹簧30，所述金属环31与第二结构板之间设置有套接在外轴管2上的第二弹簧32，所述结构架33侧边上依次设置有与第一弹簧30对应的第一金属接近开关28和与第二弹簧32对应的第二金属接近开关29，所述外轴管2的外端伸入第二结构板和第三结构板之间且构成的空间内容纳有第一驱动装置。步进电机丝杠组27、第一金属接近开关28、第二金属接近开关29与控制系统为电性连接，由控制系统根据第一金属接近开关28和第二金属接近开关29的信号来控制步进电机丝杠组27的运动状态。
具体实施时，如图3和图4所示，所述第一驱动装置包括可转动设置在中轴21下方的滚轮25、设置在滚轮25下方的凸轮14和固定设置在外轴管2外侧的步进电机15，所述凸轮14与所述滚轮25相配合以使所述凸轮14转动时带动所述滚轮25沿所述凸轮14外缘滚动，所述步进电机15连接凸轮14并能带动凸轮14作回转运动，所述步进电机15与制动把手6电性连接，所述制动把手6上设置有连通步进电机15的开关，在此实施方式中，所述第一驱动装置为电动结构，由于凸轮14的偏心结构，导致滚轮25不一定能够完全贴合凸轮14，在凸轮14凸起部位向上运动时，可以使弹簧力消失，顶起中轴21，吸附力消失，从而解锁了乳头。
具体实施时，如图1和图2所示，所述第一驱动装置包括缓冲线13和连接缓冲线13一端的缓冲把手7，所述缓冲线13为刹车线结构，所述外轴管2下部设置有连接缓冲线13另一端绑定点的制动臂3，所述中轴21下端的限位部4伸出外轴管2内壁并与缓冲线13另一端的线管相连接，所述外轴管2下端设置有与限位部4作直线往复运动相适配的滑槽5，所述制动把手6为L型结构，所述缓冲把手7滑动设置在制动把手6上并能沿制动把手6的L型横臂左右移动，在此实施方式中，所述第一驱动装置为手动结构，通过缓冲线13的结构，拉动刹车时，缓冲线13的线管推动限位部4，压缩弹簧，起到制动作用。
具体实施时，所述固定部下端还设置有套筒16，所述套筒16套接在外轴管2外端，所述套筒16与外轴管2为间隙配合，套筒16起到导向的作用，使外轴管2的运动更加的稳定。
具体实施时，所述橡胶部20为薄片状结构，便于中轴21顶起，挤压上面腔室里的水，并且在中轴21在弹簧弹力的作用下拉时，进行对柔性腔19的控制。
具体实施时，所述固定薄管9由不锈钢材料制成。
具体实施时，所述柔性支撑部18由声透软体材料制成，便于声透与调节。
具体实施时，所述柔性部件22为波纹结构，由橡胶材料制成，用于进行密封，防止水从外轴管2缝隙流出。
具体实施时，所述厚铜管10和固定薄管9为间隙配合，便于厚铜管10在固定薄管9外滑动。
具体实施时，所述柔性腔19中部具有容纳乳头的缩颈部，所述缩颈部与橡胶部20之间的内腔面卡接设置有固定层26，便于控制固定的力度，提高被检查者的舒适感。
本装置在使用时，使用手动或半自动方式时，调节杠杆11左边重力略高于右边厚铜管10重力，固定在厚铜管10上的制动把手6是伸出装置外面的，使用时候，操作人员轻压制动把手6，就会翘起左边外轴管2，拉升了柔性部件22，顶起柔性支撑部18，直至贴住乳头。此时，由另外装在制动把手6上的开关启动连接凸轮14的步进电机15转一圈或者通过缓冲线13的控制，就可以以恒定吸附力吸附住乳头。
使用全自动方式时，启动装置后，步进电机丝杠组27启动，丝杠34上升顶起结构架33，结构架33通过第一弹簧30与第二弹簧32连接外轴管2，外轴管2上升拉升了柔性部件22，顶起柔性支撑部18，直至贴住乳头。此时外轴管2受到乳房的阻力停止上升，而结构架33还在上升，此时弹簧a被拉升，弹簧b被压缩，固定在外轴管2上的金属环31会靠近第二金属接近开关29，第二金属接近开关29就有信号让步进电机丝杠组27停止工作，此时柔性支撑部18紧贴乳头了，然后连接凸轮14的步进电机15转动一圈，就可以以恒定吸附力吸附住乳头。步进电机15转一圈，凸轮14就顶起滚轮25与中轴21，中轴21顶起橡胶部20，挤压出上面腔室里的水，凸轮14转到凸起部位朝下时候，是由弹簧弹力向下拉中轴的，此时就吸附住了乳头，吸附力就是弹簧弹力，是恒定的。此时凸轮是不一定贴合小滚轮的。想要解锁乳头，就启动步进电机15让凸轮14凸起部位朝上，吸附力就消失了。吸附住乳头后，步进电机丝杠组27开始反转，丝杠34与结构架33下降，乳头是被吸附住的，中轴21会停止下降，此时第二弹簧32被拉升，第一弹簧30被压缩，固定在外轴管2上的金属环31会靠近第一金属接近开关28，第一金属接近开关28就有信号让步进电机丝杠组27停止工作，此时乳房就处在拉升固定状态，中轴21对乳房的推力与拉力由第一弹簧30与第二弹簧32的弹力决定，是固定的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。