本发明属于智慧医疗技术领域，具体涉及一种智慧医疗远程监管系统。
背景技术：
在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。在中国新医改的大背景下，智慧医疗正在走进寻常百姓的生活。申请号为CN200810029226.9的中国发明专利申请公开了一种远程医疗监控及定位装置和方法。其装置包括医用传感器、定位模块、无线数据传输模块，以及远程服务器，其中，医用传感器采集被监护人的生理参数，并将参数送至无线数据传输模块，无线数据传输模块对数据进行转换处理、存储上述各种数据，并无线传输上述数据于远程服务器；而定位模块，则可以根据远程服务器的定位请求或被监护人的自身求救，向全球定位系统GPS卫星获取被监护人所在位置，并将定位信息发送至远程服务器。申请号为CN201010600680.2的中国发明专利申请公开了一种在网络中定位医疗设备的位置的方法和系统。需要定位的医疗设备包括有标识码，该标识码通过网络上传到服务器。该网络具有多个网络连接。服务器包括用于存储每个网络连接的位置的定位模块和存储该标识码对应的医疗设备的最近一次已知位置的设备追踪模块。
然而，上述现有技术中尽管能够相对准确地获得被救护人员的位置，但过多地依赖于GPS信号。在GPS模块工作不正常的情况下，无法实现期望的目标。
技术实现要素：
鉴于以上分析，为了提供可靠的医疗定位服务，本发明的主要目的在于提供一种智慧医疗远程监管系统，该系统包括：多个远程监控端，用于通过定位设备对待救助对象的位置进行监控并将监控数据进行传输；中央服务器端，用于无线地接收来自远程监控端采集到的位置信息并在符合预定条件时通过待救助对象的预定范围内的远程监控端对待救助对象进行定位，并将定位信息以图像的形式进行显示。
进一步地，所述监控数据包括位置信息。
进一步地，所述中央服务器端包括间接定位模块，用于通过监控GPS模块的剩余电量以及通过获得所述自带的GPS模块和与所述自带的GPS模块相邻的多个GPS模块提供的GPS信息。
进一步地，所述间接定位模块包括：
第一位置确定单元，包括第一位置获得模块，所述第一位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量大于预定第二阈值时，通过第一位置获得模块获得待救助对象的位置，所述第一GPS模块属于所述待救助对象的至少一个健康状态监控设备的组成部分；
第二位置确定单元，包括第二位置获得模块，所述第二位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量小于预定第二阈值时，通过第二位置获得模块获得待救助对象的位置。
进一步地，所述第一位置确定单元包括：
电信号监测单元，用于监测为第一GPS模块供电的电源的输出电压、输出电流；
电压积分值计算单元，用于对电压值积分，得到电压积分值；
第一内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第一时间内的均值计算第一内阻；
第二内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第二时间内的均值计算第二内阻；
电源内阻确定单元，用于以第一内阻和第二内阻的几何平均值为电源内阻；
电流积分值计算单元，用于根据电源内阻以及电压积分值之间的反倒数作为电流积分值；
剩余电量确定单元，用于以电流积分值计算所述电源的剩余电量。
进一步地，所述第一位置获得模块用于通过所述GPS模块提供的GPS信息监控待救助对象的位置。
进一步地，所述第二位置获得模块包括：
范围确定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第一预定阈值时，获得所述第一GPS模块周围距离所述第一GPS模块最近N个第二GPS模块的编号，所述第一预定阈值大于第二预定阈值，N为大于5的自然数；
范围GPS信息确定子模块，用于通过所述编号获取所述第二GPS模块提供的GPS信息；
位置推定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第二预定阈值时，基于所述第二GPS模块提供GPS信息获得待救助对象的位置。
进一步地，所述位置推定子模块包括：
二维矩阵构建子模块，用于构建第二GPS模块间距-状态二维矩阵D如下：
其中，dij表示第二GPS模块i与j的间距，pij表示第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计；
t+1时刻状态估计计算子模块，用于计算t+1时刻第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计p'ij：
其中pji表示第二GPS模块j对第二GPS模块i在t时刻的状态估计，Ξ表示矩阵D的对角阵的模值；
式中
待救助对象位置推导子模块，用于设第i个第二GPS模块的待求坐标为Xi＝(x1,x2,…,xm)，m表示分析深度且为大于5的自然数，其中各个元素的值对应的是根据t时刻第二GPS模块i与和他相邻的第二GPS模块的间距由小到大排列构成的相应值，则目标第二GPS模块的待求坐标矩阵为X＝(X1,X2,…,Xn)T，
其中gk表示pij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，hk表示由p'ij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，ζ表示i小于k且j小于k的pij构成的矩阵的协方差矩阵与i小于k且j小于k的p′ij构成的矩阵的协方差矩阵这两个协方差矩阵的模值的几何平均值。
本发明的技术方案具有以下优点：
本发明的智慧医疗远程监管系统能够在健康状态监控设备自带的GPS模块出现故障，尤其是电力不足的情况下，准确地、快速地获知待救助对象的位置，提高了智慧医疗的救助效率和位置识别可靠性，从而提高了智慧医疗中对于健康状态监控设备的异常处理能力。
附图说明
图1示出了根据本发明的系统的组成框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的智慧医疗远程监管系统，该系统包括：多个远程监控端，用于通过定位设备对待救助对象的位置进行监控并将监控数据进行传输；中央服务器端，用于无线地接收来自远程监控端采集到的位置信息并在符合预定条件时通过待救助对象的预定范围内的远程监控端对待救助对象进行定位，并将定位信息以图像的形式进行显示。
优选地，所述监控数据包括位置信息。
优选地，所述中央服务器端包括间接定位模块，用于通过监控GPS模块的剩余电量以及通过获得所述自带的GPS模块和与所述自带的GPS模块相邻的多个GPS模块提供的GPS信息。
优选地，所述间接定位模块包括：
第一位置确定单元，包括第一位置获得模块，所述第一位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量大于预定第二阈值时，通过第一位置获得模块获得待救助对象的位置，所述第一GPS模块属于所述待救助对象的至少一个健康状态监控设备的组成部分；
第二位置确定单元，包括第二位置获得模块，所述第二位置确定单元用于当第一GPS模块剩余电量小于预定第二阈值时，通过第二位置获得模块获得待救助对象的位置。
优选地，所述第一位置确定单元包括：
电信号监测单元，用于监测为第一GPS模块供电的电源的输出电压、输出电流；
电压积分值计算单元，用于对电压值积分，得到电压积分值；
第一内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第一时间内的均值计算第一内阻；
第二内阻计算单元，用于根据所述电源的电压值和电流值在第二时间内的均值计算第二内阻；
电源内阻确定单元，用于以第一内阻和第二内阻的几何平均值为电源内阻；
电流积分值计算单元，用于根据电源内阻以及电压积分值之间的反倒数作为电流积分值；
剩余电量确定单元，用于以电流积分值计算所述电源的剩余电量。
优选地，所述第一位置获得模块用于通过所述GPS模块提供的GPS信息监控待救助对象的位置。
优选地，所述第二位置获得模块包括：
范围确定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第一预定阈值时，获得所述第一GPS模块周围距离所述第一GPS模块最近N个第二GPS模块的编号，所述第一预定阈值大于第二预定阈值，N为大于5的自然数；
范围GPS信息确定子模块，用于通过所述编号获取所述第二GPS模块提供的GPS信息；
位置推定子模块，用于当第一GPS模块剩余电量小于第二预定阈值时，基于所述第二GPS模块提供GPS信息获得待救助对象的位置。
优选地，所述位置推定子模块包括：
二维矩阵构建子模块，用于构建第二GPS模块间距-状态二维矩阵D如下：
其中，dij表示第二GPS模块i与j的间距，pij表示第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计；
t+1时刻状态估计计算子模块，用于计算t+1时刻第二GPS模块i对第二GPS模块j在t时刻的状态估计p'ij：
其中pji表示第二GPS模块j对第二GPS模块i在t时刻的状态估计，Ξ表示矩阵D的对角阵的模值；
式中
待救助对象位置推导子模块，用于设第i个第二GPS模块的待求坐标为Xi＝(x1,x2,…,xm)，m表示分析深度且为大于5的自然数，其中各个元素的值对应的是根据t时刻第二GPS模块i与和他相邻的第二GPS模块的间距由小到大排列构成的相应值，则目标第二GPS模块的待求坐标矩阵为X＝(X1,X2,…,Xn)T，
其中gk表示pij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，hk表示由p'ij在第二GPS模块k为中心、范围内的邻域内的元素构成的矩阵的特征值，ζ表示i小于k且j小于k的pij构成的矩阵的协方差矩阵与i小于k且j小于k的p′ij构成的矩阵的协方差矩阵这两个协方差矩阵的模值的几何平均值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。