本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种盆底震动按摩器。
背景技术：
目前，慢性盆腔疼痛综合征是一类临床常见又令专科医生棘手的慢性疼痛综合征，涉及泌尿、生殖、神经等多个系统和学科，慢性盆腔疼痛综合征患者伴随着盆底血运功能障碍，性敏感度下降，性高潮的缺失，性功能障碍等问题。由于病因不明，治疗困难，慢性疼痛综合征患者的身心健康和生活质量造成严重的影响。
然而，关于目前改善慢性盆腔疼痛综合征的相关医疗设备主要存在以下不足和缺陷：
1.现有大都采用电刺激设备。使用时，男性和女性均需要脱掉裤子，女性需要插入阴道内，男性需要插入肛门内，操作不便，且与体内直接接触，容易引起损伤，具有疼痛感，患者不舒适，存在有安全隐患。
2.现有电刺激设备由于结构的限制，按摩部位单一，要么是女性的阴道部位的盆底，要么是男性的肛门部盆底，不能多维度按摩，不能同时将人体整个会阴部和肛门部一起按摩，促进损伤的肌肉、神经功能恢复。
3.现有的电刺激设备的原理是：依靠不同频率的电刺激以达到被动收缩盆底肌群，但并不是通过物理伸展盆底肌的震动按摩方式，导致不能明显增强肌肉张力，增强生殖区的血流量，改善性功能。
4.现有的电刺激设备训练都是单向性的，只能将震动按摩设备作用在盆底上，不能将通过训练设备获取盆底肌的相关信息，不能结合盆底的敏感度，以及压力大小方面进行震动按摩。
5.现有的电刺激设备并没有中医临床理念设计而成，盆底肌上包含有不同的穴位，不能结合穴位方式盆底肌按摩训练治疗。
中国专利文献cn201520263246.8，申请日20150428，专利名称为：一种简易盆底肌训练器，公开了包括：导入棒、气囊、测压水囊、进气管、测压管和乳胶气囊加压球；其中所述测压水囊包裹在导入棒的中部，气囊包裹在测压水囊的外部，所述测压水囊连接测压管，气囊连接进气管，所述进气管前端连接乳胶气囊加压球。
上述专利文献的按摩训练器，患者可以在家中自行使用本训练器进行盆底肌训练，监测盆底肌肉收缩的力量。在气囊进入空气后会压迫测压水囊中的液体排出，当患者盆底肌肉收缩时，可以通过排出的水量来监测肛内压力，更为准确的指导盆底肌的训练，以及盆底功能恢复程度的评判，从而有效提高控便肌群的力量，更好的预防和控制大小便失禁、便秘以及产后盆腔器官脱垂等盆底功能障碍性疾病的发生。但是，关于一种操作方便，无创无痛，能够多维度按摩、通过震动按摩的训练方式，结合盆底肌的敏感度，压力大小以及中医穴位方面进行震动按摩的技术方案则无相应的公开。
综上所述，需要一种操作方便，无创无痛，能够多维度按摩、通过震动按摩的训练方式，结合盆底肌的敏感度，压力大小以及中医穴位方面进行震动按摩的盆底震动按摩器。而关于这种盆底震动按摩器目前还未见报道。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种操作方便，无创无痛，能够多维度按摩、通过震动按摩的训练方式，结合盆底肌的敏感度，压力大小以及中医穴位方面进行震动按摩的盆底震动按摩器。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种盆底震动按摩器，所述的震动按摩器包括座椅本体、震动按摩装置、遥控器；所述的震动按摩装置可拆卸连接在座椅本体上；所述的震动按摩装置包括底板、壳体、尾骨震动体、肛门部震动头、骑跨体、会阴穴按摩头，耻骨部震动片、支撑体；所述的尾骨震动体设置在骑跨体的一端，所述的耻骨部震动片设置在骑跨体的另一端；所述的肛门部震动头和会阴穴按摩头位于骑跨体上；所述的耻骨震动片上设有长强穴按摩头；所述的壳体内安装有震动马达、控制器、数据处理单元、无线通信模块、电源模块；所述的震动马达的输出端连接软轴；软轴的另一端连接偏心体，且在尾骨震动体、肛门部震动头、会阴穴按摩头，耻骨部震动片以及长强穴按摩头上的内部均设分布有偏心体；所述控制器与遥控器相匹配；所述的电源模块外接单相二级插头。
作为一种优选的技术方案，所述的壳体上设有散热孔。
作为一种优选的技术方案，所述尾骨震动体、肛门部震动头、会阴穴按摩头，耻骨部震动片以及长强穴按摩头上的外表面均设有肌电传感器；所述的肌电传感器用于收集肌电信号，并将肌电信号传输给数据处理单元；所述的数据处理单元对肌电信号进行存储和处理，并通过无线通信模块发送至移动终端。
作为一种优选的技术方案，所述的遥控器上设有强度等级按钮、运动时间按钮、模式选择按钮；所述的强度等级按钮包括有九种不同强度的震动方式，分别为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级；所述的运行时间按钮用于设定个震动部件的震动时间；所述的模式按钮用于选择脉冲或连续的震动方式。
作为一种优选的技术方案，所述的会阴穴按摩头以及肛门部按摩头滑动连接在骑跨体上，尾骨震动体滑动连接在支撑体上。
作为一种优选的技术方案，所述的壳体设有旋转马达。
作为一种优选的技术方案，所述底板上设有脚垫。
作为一种优选的技术方案，所述的骑跨体两侧面为倾斜面。
作为一种优选的技术方案，所述的耻骨震动片为舌状结构形式，耻骨震动片近端的震动幅度大于耻骨震动片远端的震动幅度。
作为一种优选的技术方案，所述的震动训练按摩器还设有肾俞穴按摩头、关元穴按摩头、子宫穴按摩头、三阴交穴按摩头、命门穴按摩头，志室穴按摩头、关元穴按摩头；所述的肾俞穴按摩头、关元穴按摩头、子宫穴按摩头、三阴交穴按摩头、命门穴按摩头，志室穴按摩头、关元穴按摩头均与控制器独立连接。
本发明优点在于：
1、本发明的一种盆底震动按摩器，操作方便，无创无痛、能够多维度按摩、通过震动按摩的训练方式，结合盆底肌的敏感度，压力大小以及中医穴位方面进行震动按摩，能够缓解慢性疼痛综合征，促进损伤的肌肉、神经功能恢复，同时唤醒盆底的神经和肌肉，快感及高潮；
2、脚垫设置在底板上，其作用是具有缓冲作用，同时确保整个装置处于同一个水平面上，增加稳定性；
3、支撑体呈锥形，外形上便于骑跨；支撑体一方面支撑各部分震动部件，另一方面，便于具有平衡作用，防止上下震动；
4、骑跨体的两侧面设置为倾斜面，这与大腿内侧相贴合，在骑跨体靠近耻骨震动片的一侧设有凹陷部，该设计方式是对耻骨震动片提供凹陷空间，便于耻骨震动片上下震动提供足够的震动空间；
5、耻骨震动片为舌状结构形式，耻骨震动片近端的震动幅度大于耻骨震动片远端的震动幅度，能够充分对位于耻骨端的盆底肌进行按摩，而且对于女性而言，通过耻骨振动片使得阴蒂以及阴道口部位都具有振动按摩，会提高性敏感度，改善慢性盆腔疼痛综合征。
6、通过对会阴穴以及人体长强穴的按摩，具有疏通经络，调理气机，改善及恢复盆底肌功能；各震动部件无需置入人体，不具有疼痛感、无创无痛，患者只需坐在上面凯格尔运动训练，患者不需要脱掉裤子，操作方便；
7、各个震动部件是同时震动的，具有一定频率，相当于一种体外冲击波，利用能量转换和传递原理，造成不同密度组织之间产生能量梯度差和扭拉力，直达人体组织深部，在人体组织之间存在有大量气泡，气体在应力作用下高速膨胀，缓解慢性盆腔疼痛综合征。
8、震动方式是通过物理震动的方式对盆底按摩，能明显增强盆底张力，增强生殖区血流量，改善性功能和盆底血运功能障碍；
9、设有肌电传感器、数据处理单元和移动终端，能够反馈盆底肌的相关信息，全面、正确地了解盆底肌练习的实际情况，并进行相关的震动按摩，能够缓解慢性疼痛综合征，达到最佳的反馈治疗和练习效果；
10、遥控器上设有强度等级按钮、运动时间按钮、模式选择按钮、口令按钮；能够调节按摩压力大小、按摩频率以及按摩时间，符合不同患者敏感度进行训练；口令按钮中设置有语音提醒“收紧”，“放松”，患者可以根据口令去收缩或放松盆底，即肛门，会阴，耻骨等部位收紧或放松，从而训练盆底肌；其次，结合强度等级按钮，能够实现不同程度的震动，使得同时进行慢肌训练和快肌训练，从而提高性敏感度，促进血液循环，且同时训练盆底肌；另外，对于女性而言，在治疗她提升她性敏感度，让她更容易达到高潮的时候，去收缩盆底肌，即增加阴道的握持力，增加性快感，提高性满意度。
11、将会阴穴按摩头、肛门部按摩头以及尾骨震动体设计成可滑动式，便于调节，对应人体各部位，实现精准按摩；
12、既设有震动马达，又设有旋转马达，不仅实现上下震动按摩方式，还能实现旋转运动。从不同运动形式对盆底肌肉进行按摩。
13、对男性患者而言，选择命门穴按摩头，志室穴按摩头、命门穴按摩头、肾俞穴按摩头、关元穴按摩头进行震动按摩命门穴，志室穴、命门穴、肾俞穴、关元穴进行震动按摩，该设计方式能够有效地针对男性改善慢性盆腔疼痛综合征。对女性患者而言，选择肾俞穴按摩头、关元穴按摩头、子宫穴按摩头、三阴交穴按摩头进行震动按摩，该设计方式能够有效地针对女性改善慢性盆腔疼痛综合征。
14、设有阴道按摩震动探头，阴道震动探头，使用状态下，可以塞入阴道内，通过震动按摩，刺激阴道敏感区，促进患者恢复性高潮的功能。
附图说明
附图1是本发明的一种震动按摩训练器结构示意图。图2是震动装置的结构示意图。
附图2是震动装置的结构示意图。
附图3为壳体内部结构示意图。
附图4为遥控器结构的结构示意图。
附图5是实施例4中的震动按摩器结构示意图。
附图6是实施例5中的震动按摩器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.座椅本体2.震动按摩装置
21.底板22.脚垫
23.壳体24.尾骨震动体
25.肛门部震动头26.骑跨体
27.凹陷部271.耻骨部震动片近端
28.会阴穴按摩头29.耻骨部震动片
291.长强穴按摩头292支撑体
3.遥控器31.强度等级按钮
32.运动时间按钮33.模式选择按钮
4.震动马达5.数据处理单元
6.无线通信模块7.电源模块
8.肌电传感器9.移动终端
10.控制器11.肾俞穴按摩头
12.关元穴按摩头13.子宫穴按摩头
14.三阴交穴按摩头15.命门穴按摩头
16.志室穴按摩头17.关元穴按摩头
18.阴道震动探头
实施例1
请参照图1和图2，图1是本发明的一种震动按摩训练器结构示意图。图2是震动装置的结构示意图。一种盆底震动按摩器，所述的震动按摩器包括座椅本体1、震动按摩装置2、遥控器3；所述的震动按摩装置2可拆卸连接在座椅本体1上；所述的震动按摩装置2包括底板21、脚垫22、壳体23、尾骨震动体24、肛门部震动头25、骑跨体26、会阴穴按摩头28，耻骨部震动片29、支撑体292；所述的尾骨震动体24设置在骑跨体26的一端，所述的耻骨部震动片29设置在骑跨体26的另一端；所述的肛门部震动头25和会阴穴按摩头28位于骑跨体26上；所述的耻骨震动片上设有长强穴按摩头291；所述的壳体23上设有散热孔；所述尾骨震动体24为尖角形。
请参照图3，图3为壳体23内部结构示意图。所述的壳体23内安装有震动马达4、控制器10、数据处理单元5、无线通信模块6、电源模块7；所述的震动马达4的输出端连接软轴；软轴的另一端连接偏心体，且在尾骨震动体24、肛门部震动头25、会阴穴按摩头28，耻骨部震动片29以及长强穴按摩头291上的内部均设分布有偏心体；所述尾骨震动体24、肛门部震动头25、会阴穴按摩头28，耻骨部震动片29以及长强穴按摩头291上的外表面均设有肌电传感器8；所述的肌电传感器8用于收集肌电信号，并将肌电信号传输给数据处理单元5；所述的数据处理单元5对肌电信号进行存储和处理，并通过无线通信模块6发送至移动终端9；所述的电源模块7外接单相二级插头。
请参照图4，图4为遥控器3结构的结构示意图。所述的遥控器3上设有强度等级按钮31、运动时间按钮32、模式选择按钮33、口令按钮；所述的强度等级按钮31包括有九种不同强度的震动方式，分别为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级，1级强度最低，9级震动强度最高，可根据患者的实际情况以及治疗进展进行选择；所述的运行时间按钮用于设定个震动部件的震动时间；所述的模式按钮用于选择脉冲或连续的震动方式。
该实施例需要说明的是：所述的脚垫22设置在底板21上，其作用是具有缓冲作用，同时确保整个装置处于同一个水平面上，增加稳定性。
所述的支撑体292呈锥形，外形上便于骑跨；支撑体292一方面支撑各部分震动部件，另一方面，便于具有平衡作用，防止上下震动。
所述的骑跨体26两侧面为倾斜面，这与大腿内侧相贴合，在骑跨体26靠近耻骨震动片的一侧设有凹陷部27，该设计方式是对耻骨震动片提供凹陷空间，便于耻骨震动片上下震动提供足够的震动空间；所述的耻骨震动片为舌状结构形式，耻骨震动片近端271的震动幅度大于耻骨震动片远端的震动幅度，在使用状态下，女性的阴蒂部位接触在耻骨震动片近端271，男性则阴囊部位接触在耻骨震动片近端271；这样，能够充分对位于耻骨端的盆底肌进行按摩，而且对于女性而言，通过耻骨振动片使得阴蒂以及阴道口部位都具有振动按摩，会提高性敏感度，改善慢性盆腔疼痛综合征。
所述的会阴穴按摩头28使用状态下作用在人体会阴穴上，相应的尾骨震动体24上设有长强穴按摩头291，长强穴按摩头291在使用状态下作用在人体长强穴上。这样，通过对会阴穴以及人体长强穴的按摩，具有疏通经络，调理气机，改善及恢复盆底肌功能。
所述的肛门部震动头25对盆底肌肛门部的肌肉，使用状态下，位于肛门部即可，实现了对肛门部盆底肌的按摩；所述的尾骨震动体24作用与人体尾骨部，实现了对人体尾骨部的盆底肌按摩。
所述的耻骨震动片、会阴穴按摩头28、肛门部震动头25、尾骨震动体24以及长强穴按摩头291在使用状态下，患者不需要脱掉裤子，且无需置入人体，不具有疼痛感、无创无痛，患者只需坐在上面凯格尔运动训练，操作方便，安全性好。另外，耻骨震动片、会阴穴按摩头28、肛门部震动头25、尾骨震动体24以及长强穴按摩头291是同时震动的，根据盆底肌的分布情况，从而实现了同时将人体盆底肌各部位训练，即无论男性或者女性，都能实现了盆底肌多维度按摩。
所述的耻骨震动片、会阴穴按摩头28、肛门部震动头25、尾骨震动体24以及长强穴按摩头291的内部均设有偏心体，偏心体通过软轴连接震动马达4，使用状态下，震动马达4一旦启动，则通过软轴传递至偏心体，偏心体因偏心结构的设置，受力不平衡，从而产生震动。该震动方式是通过物理震动的方式对盆底肌按摩，能明显增强盆底肌肉张力，增强生殖区血流量，改善性功能。
所述的耻骨震动片、会阴穴按摩头28、肛门部震动头25、尾骨震动体24以及长强穴按摩头291的外表面设有肌电传感器8，肌电传感器8用于采集肌肉活动，能够追踪每位患者的治疗过程，记录肌肉的平均工作/休息、起动和放松的参数和时间。通过叠加所有数据得出给定时长的平均读数，包括肌肉收缩的次数和肌肉平均活动量，特别适合患者居家使用后，再回到门诊让医生评估治疗效果。设置了数据处理单元5，将肌电传感器8采集的数据进行存储和处理，并上传到移动终端9，医务人员通过移动终端9获取盆底肌相关信息，全面、正确地了解盆底肌练习的实际情况，并进行相关的震动按摩，能够缓解慢性疼痛综合征，达到最佳的反馈治疗和练习效果。
所述的遥控器3上设有强度等级按钮31、运动时间按钮32、模式选择按钮33以及口令按钮；能够调节按摩压力大小、按摩频率以及按摩时间，符合不同患者敏感度进行训练，口令按钮中设置有语音提醒“收紧”，“放松”，患者可以根据口令去收缩或放松盆底，即肛门，会阴，耻骨等部位收紧或放松，从而训练盆底肌；其次，结合强度等级按钮，能够实现不同程度的震动，使得同时进行慢肌训练和快肌训练，从而提高性敏感度，促进血液循环，且同时训练盆底肌；另外，对于女性而言，在治疗她提升她性敏感度，让她更容易达到高潮的时候，去收缩盆底肌，即增加阴道的握持力，增加性快感，提高性满意度。
实施例2
本实施例与实施例1节本相同，其不同之处在于，本实施例中的会阴穴按摩头28以及肛门部按摩头滑动连接在骑跨体26上，尾骨震动体24滑动连接在支撑体292上。该实施例的技术效果是：因不同人体的生理结构不同，将会阴穴按摩头28、肛门部按摩头以及尾骨震动体24设计成可滑动式，便于调节，对应人体各部位，实现精准按摩。
实施例3
本实施与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中设有旋转马达，旋转马达的设置，使得耻骨震动片、会阴穴按摩头28、肛门部震动头25、尾骨震动体24以及长强穴按摩头291能够旋转运动按摩。而实施例1中依靠的是震动马达4，所带来的运动方式是上下形式的，而本实施中既设有震动马达4，又设有旋转马达，不仅实现上下震动按摩方式，还能实现旋转运动。从不同运动形式对盆底肌肉进行按摩。促进损伤的肌肉、神经功能恢复，同时唤醒盆底的神经和肌肉，快感及高潮。
实施例4
请参照图5，图5是实施例4中的震动按摩器结构示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本发明的震动训练按摩器还设有肾俞穴按摩头11、关元穴按摩头12、子宫穴按摩头13、三阴交穴按摩头14、命门穴按摩头15，志室穴按摩头16、关元穴按摩头17；所述的肾俞穴按摩头11、关元穴按摩头12、子宫穴按摩头13、三阴交穴按摩头14、命门穴按摩头15，志室穴按摩头16、关元穴按摩头17均与控制器独立连接。使用状态下，对男性患者而言，选择命门穴按摩头15，志室穴按摩头16、命门穴按摩头15、肾俞穴按摩头14、关元穴按摩头12进行震动按摩命门穴，志室穴、命门穴、肾俞穴、关元穴进行震动按摩，该设计方式能够有效地针对男性改善慢性盆腔疼痛综合征。对女性患者而言，选择肾俞穴按摩头11、关元穴按摩头17、子宫穴按摩头13、三阴交穴按摩头14进行震动按摩，该设计方式能够有效地针对女性改善慢性盆腔疼痛综合征。
实施例5
请参照图6，图6是实施例5中的震动按摩器结构示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中的盆底震动按摩器还连接有阴道震动探头18，使用状态下，可以塞入阴道内，通过震动按摩，刺激阴道敏感区，促进患者恢复性高潮的功能。
本发明的一种盆底震动按摩器，操作方便，无创无痛，能够多维度按摩、通过震动按摩的训练方式，结合盆底肌的敏感度，压力大小以及中医穴位方面进行震动按摩，能够缓解慢性疼痛综合征，促进损伤的肌肉、神经功能恢复，同时唤醒盆底的神经和肌肉，快感及高潮；脚垫22设置在底板21上，其作用是具有缓冲作用，同时确保整个装置处于同一个水平面上，增加稳定性；支撑体292呈锥形，外形上便于骑跨；支撑体292一方面支撑各部分震动部件，另一方面，便于具有平衡作用，防止上下震动；骑跨体26的两侧面设置为倾斜面，这与大腿内侧相贴合，在骑跨体26靠近耻骨震动片的一侧设有凹陷部27，该设计方式是对耻骨震动片提供凹陷空间，便于耻骨震动片上下震动提供足够的震动空间；耻骨震动片为舌状结构形式，耻骨震动片近端271的，大于耻骨震动片远端的震动幅度，能够充分对位于耻骨端的盆底肌进行按摩，而且对于女性而言，通过耻骨振动片使得阴蒂以及阴道口部位都具有振动按摩，会提高性敏感度，改善慢性盆腔疼痛综合征；通过对会阴穴以及人体长强穴的按摩，具有疏通经络，调理气机，改善及恢复盆底肌功能；各震动部件无需置入人体，不具有疼痛感、无创无痛，患者只需坐在上面凯格尔运动训练，患者不需要脱掉裤子，操作方便；各个震动部件是同时震动的，根据盆底肌的分布情况，从而实现了同时将人体盆底肌各部位训练，即无论男性或者女性，都能实现了盆底肌多维度按摩；震动方式是通过物理震动的方式对盆底肌按摩，能明显增强盆底肌肉张力，增强生殖区血流量，改善性功能；设有肌电传感器8、数据处理单元5和移动终端9，能够反馈盆底肌的相关信息，全面、正确地了解盆底肌练习的实际情况，并进行相关的震动按摩。达到最佳的反馈治疗和练习效果；遥控器3上设有强度等级按钮31、运动时间按钮32、模式选择按钮33；能够调节按摩压力大小、按摩频率以及按摩时间，符合不同患者敏感度进行训练；将会阴穴按摩头28、肛门部按摩头以及尾骨震动体24设计成可滑动式，便于调节，对应人体各部位，实现精准按摩；既设有震动马达4，又设有旋转马达，不仅实现上下震动按摩方式，还能实现旋转运动。从不同运动形式对盆底肌肉进行按摩。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。