本发明涉及一种新型检查椅，属于眩晕症诊疗设备技术领域。
背景技术：
前庭是人体平衡的主要器官，前庭中感受人体姿势变换的重要结构是半规管，半规管分为水平半规管、上半规管及后半规管，三者所在平面相互垂直，感应不同平面人体的变化姿势。当人体姿势发生变化时，不同半规管所受的刺激强度不同，双侧刺激不平衡时，会出现眼震，眼震方向朝向所受强刺激一侧。所以通过对不同半规管平面的加速或减速旋转，可以刺激相应的半规管，故在进行不同方向、不同平面的加速或减速旋转时，通过对眼震的检查，可以知道双侧前庭功能的平衡状况以及相应的半规管功能情况。另外，通过医学临床研究，已经发现位置性眩晕与前庭耳石脱落有直接关系，将人体摆放到某一特定体位可以诱发位置性眩晕，经采用特定的体位姿态复位脱落的耳石后，可以使绝大部分病人的位置性眩晕症状得到临床治愈，使用的设备基本上都是通过病人在三个维度上的体位旋转进行诊疗，例如中国专利文献cn101779948b公开的一种体位旋转装置和系统，再如中国专利文献cn105193389a所公开的一种齿轮式眩晕症诊疗系统，或者中国专利文献cn1901869b所公开的一种检查椅。诸如此类的诸多体位旋转设备中，基本上都是将固定病人的安全椅安装在能够沿第一轴线转动的第一框架上，再将第一框架安装在能够沿与第一轴线相垂直的第二轴线转动的第二框架上，通过两个电机分别带动两个框架各自转动。在进行诊断时医生在三个维度内缓慢旋转病人，如果位置性眩晕得到诊断，医生在给定的平面内迅速地旋转病人并突然减速，从而使引起眩晕的耳石从敏感区域脱离。目前变换病人的体位都是通过多维度旋转的方式，这是因为没有良好的设备能够直接实现病人躯体的摆动，因此有必要针对这种情况设计一种新型的检查椅。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于提供一种能够实现病人躯体直接摆动的新型检查椅。
为了实现上述目的，本发明的一种新型检查椅，包括主架、通过第一转轴安装于所述主架上的主弓、通过第二转轴安装于所述主弓上的辅助弓、安装于所述辅助弓上的座椅；所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相互垂直；在所述辅助弓上固定有底板，在所述底板上设置有摆动装置，所述座椅安装于所述摆动装置上；所述摆动装置包括下基板、上基板、四个摆动臂、两个驱动电机，所述摆动臂包括上臂、下臂以及中间的连接臂，所述上臂和下臂均为一中部设置有直角弯折结构的杆，每个所述连接臂的两端均开设有安装夹槽，所述安装夹槽内设置有连接臂轴；在所述上基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个上安装轴，每个所述上臂的一端安装于一个所述上安装轴，所述上臂的另一端插入到所述连接臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴；在所述下基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个下安装轴，每个所述下臂的一端安装于一个所述下安装轴，所述下臂的另一端插入到所述连接臂的远离所述上臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴；两个相邻的下臂分别通过传动机构连接于两个所述驱动电机并能够在所述驱动电机的驱动下而摆动。
所述传动机构包括曲柄连杆机构。
所述传动机构包括连接于驱动电机的动力输出端的变速箱、连接于所述变速箱的摆杆、铰接于所述摆杆的连杆，所述连杆铰接于所述下臂。
采用上述技术方案，本发明的新型检查椅，所述摆动装置通过两个驱动电机驱动，使两个与驱动电机通过传动机构相连的下臂摆动至不同角度，从而带动四个摆动臂变换不同形态以使座椅摆动至不同的角度。本发明的新型检查椅，不但设置了主弓以及辅助弓用于带动座椅旋转，还设置有摆动装置用于驱动座椅摆动，从而使对病人的检查或治疗更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为摆动装置的示意图。
图3为一个连接臂的安装示意图。
图4为图3的a部局部放大图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本实施例提供一种新型检查椅，包括主架1、通过第一转轴101a安装于所述主架1上的主弓101、通过第二转轴102a安装于所述主弓101上的辅助弓102、安装于所述辅助弓102上的座椅103；所述第一转轴101a的轴线与第二转轴102a的轴线相互垂直，所述主弓101与辅助弓102能够在转动电机（图中未示出）的驱动下旋转。
在所述辅助弓102上固定有底板104，在所述底板104上设置有摆动装置8，所述座椅103安装于所述摆动装置8上。
所述摆动装置8包括下基板802、上基板801、四个摆动臂803、两个驱动电机804，所述摆动臂803包括上臂831、下臂832以及中间的连接臂833，所述上臂831和下臂832均为一中部设置有直角弯折结构的杆，每个所述连接臂833的两端均开设有安装夹槽833a，所述安装夹槽833a内设置有连接臂轴833b。
在所述上基板801上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个上安装轴801a，每个所述上臂831的一端安装于一个所述上安装轴801a，所述上臂831的另一端插入到所述连接臂833的安装夹槽833a内并连接于所述连接臂轴833b。
在所述下基板802上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个下安装轴802a，每个所述下臂832的一端安装于一个所述下安装轴802a，所述下臂832的另一端插入到所述连接臂833的远离所述上臂831的安装夹槽833a内并连接于所述连接臂轴833b。
两个相邻的下臂832分别通过传动机构连接于两个所述驱动电机804并能够在所述驱动电机804的驱动下而摆动。
所述传动机构包括曲柄连杆机构。所述传动机构包括连接于驱动电机804的动力输出端的变速箱851、连接于所述变速箱851的摆杆852、铰接于所述摆杆852的连杆853，所述连杆853铰接于所述下臂832。
采用上述技术方案，本发明的新型检查椅，所述摆动装置通过两个驱动电机804驱动，使两个与驱动电机804通过传动机构相连的下臂832摆动至不同角度，从而带动四个摆动臂803变换不同形态以使座椅摆动至不同的角度。本发明的新型检查椅，不但设置了主弓以及辅助弓用于带动座椅旋转，还设置有摆动装置用于驱动座椅摆动，从而使对病人的检查或治疗更加方便。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。