本发明涉及茶具设计领域，尤其涉及一种泡茶方法及装置。
背景技术：
中国的茶文化源远流长，也深受国人的喜欢。随着中国茶文化的传播，也得到非常多的国外朋友的喜爱。
随着现代生活的发展，以及人们生活节奏的加快，传统的泡茶方式或泡茶工艺越来越不适应于现代人们的生活方式，为此，逐渐出现了自动泡茶机，现有的自动泡茶机通常是通过不断学习用户控制自动泡茶机执行泡茶操作的泡茶参数(例如，泡茶时间、喝茶时间、喝茶温度以及所喝茶的品种等)，得到用户使用自动泡茶机进行泡茶的历史泡茶参数，并依据该历史泡茶参数确定当前泡茶参数，执行自动泡茶操作。
然而，自动泡茶机依据历史泡茶参数确定当前泡茶参数执行自动泡茶操作，仅考虑了用户历史泡茶操作过程中的泡茶参数，并不能结合当前实际情形，实现形式单一并过于机械化，使得自动泡茶机不够智能。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种泡茶方法及装置，以使得自动泡茶机能够通过数据的采集与分析，为用户提供一种健康的饮茶建议，从而提升用户体验。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明一方面提供了一种泡茶方法，包括：
采集数据，所述数据包括用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数，以及自动泡茶机的当前泡茶参数中的至少一项；利用人工神经网络算法模型，对所述数据进行分析，得到健康饮茶参数，所述健康饮茶参数根据所述用户身体状况参数、所述环境参数、所述时间参数和所述医学建议泡茶参数预先确定的；依据所述健康饮茶参数，执行自动泡茶操作。
本发明中自动泡茶机通过采集数据，利用预设的人工神经网络算法模型，对数据进行分析，得到用于健康的饮茶参数，并依据健康的饮茶参数，执行自动泡茶操作，从而为用户提供一种健康的饮茶建议，提升用户体验。
可选的，据所述健康饮茶参数，执行自动泡茶操作之前，所述方法还包括：
向用户发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述健康饮茶参数。
可选的，所述当前泡茶参数中包括茶的品种，所述环境参数中包括当前环境温度，所述时间参数中包括喝茶时间。
可选的，利用人工神经网络算法模型，对所述数据进行分析之前，所述方法还包括：
利用决策树，对所述数据进行决策分析，并确定决策分析得到的决策结果为所述数据中不包括非健康数据，所述非健康数据至少包括对用户身体状况有损的茶的品种、喝茶时间以及环境温度中的至少一项。
可选的，利用决策树，对所述数据进行决策分析之后，所述方法还包括：
若决策分析得到的决策结果为所述数据中包括至少一个非健康数据，则得到第二提示信息，并向用户发送所述第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述数据中包括非健康数据。
本发明中通过决策树，对数据进行决策分析，并在决策出数据不健康时向用户发送提示信息，以提醒用户数据中通包括不健康的数据，进而给用户提供一种健康的饮茶建议。
可选的，所述数据中还包括用户历史泡茶参数，所述用户历史泡茶参数中包括用户历史喝茶温度；
所述当前泡茶参数中包括茶的当前温度，所述环境参数中包括当前环境温度，所述时间参数包括当前时间，所述医学建议泡茶参数中包括医学建议喝茶温度；
采集数据之后，所述方法还包括：
根据用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户最佳喝茶时间，所述用户最佳喝茶时间是茶的当前温度达到最佳喝茶温度时的时间，所述最佳喝茶温度根据医学建议喝茶温度和用户历史喝茶温度确定的；
若当前时间达到所述最佳喝茶时间，则向用户发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户当前时间达到最佳喝茶时间。
本发明中通过用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户最佳喝茶时间，并在时间达到最佳喝茶时间时对用户进行提醒，从而给用户提供一种有益于身体健康的饮茶建议。
可选的，依据所述健康饮茶参数，执行自动泡茶操作之前，所述方法还包括：
确定接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令。
本发明中自动泡茶机在确定接收到用户反馈的用于指示用户反馈是否执行自动泡茶操作的操作指令时，执行自动泡茶操作，从而使得自动泡茶机能够适应一些特殊情况，可提高自动泡茶机的安全性。
可选的，依据所述健康饮茶参数，执行自动泡茶操作之前，所述方法还包括：
所述自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令时；所述自动泡茶机停止根据所述当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
本发明中若自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令，则停止根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作，可避免危险情况的发生，提高安全性。
可选的，用于指示执行自动泡茶操作的操作指令是用户通过远程控制方式发送的。
本发明另一方面提供了一种泡茶装置，包括：
采集单元，用于采集数据，所述数据包括用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数中的至少一项，以及自动泡茶机的当前泡茶参数；处理单元，用于利用人工神经网络算法模型，对所述采集单元采集到的数据进行分析，得到健康饮茶参数，所述健康饮茶参数根据所述用户身体状况参数、所述环境参数、所述时间参数和所述医学建议泡茶参数预先确定的；操作单元，依据所述处理单元得到的健康饮茶参数，用于执行自动泡茶操作。
可选的，所述装置还包括：发送单元，用于向用户发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述健康饮茶参数。
可选的，所述当前泡茶参数中包括茶的品种，所述环境参数中包括当前环境温度，所述时间参数中包括喝茶时间。
所述处理单元还用于：利用决策树，对所述数据进行决策分析，并确定决策分析得到的决策结果为所述数据中不包括非健康数据，所述非健康数据至少包括对用户身体状况有损的茶的品种、喝茶时间以及环境温度中的至少一项。
可选的，所述处理单元还用于：若决策分析得到的决策结果为所述数据中包括至少一个非健康数据，则得到第二提示信息；
所述发送单元还用于：向用户发送所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述数据中包括非健康数据。
可选的，所述数据中还包括用户历史泡茶参数，所述用户历史泡茶参数中包括用户历史喝茶温度；
所述当前泡茶参数中包括茶的当前温度，所述环境参数中包括当前环境温度，所述时间参数包括当前时间，所述医学建议泡茶参数中包括医学建议喝茶温度；所述处理单元还用于：根据用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户最佳喝茶时间，所述用户最佳喝茶时间是茶的当前温度达到最佳喝茶温度时的时间，所述最佳喝茶温度根据医学建议喝茶温度和用户历史喝茶温度确定的；
所述发送单元还用于：若当前时间达到所述最佳喝茶时间，则向用户发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户当前时间达到最佳喝茶时间。
可选的，所述装置还包括：确定单元，用于确定接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令。
可选的，所述操作单元还用于：所述自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令时，停止根据所述当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
可选的，所述装置还包括：接收单元，用于接收用户通过远程控制方式发送的指示执行自动泡茶操作的操作指令。
本发明还提供了一种泡茶设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的泡茶方法。
本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时，用于实现如上述所述的泡茶方法。
本发明提供的一种泡茶方法及装置中，通过采集数据，该数据至少包括用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数，以及自动泡茶机的当前泡茶参数，利用人工神经网络算法模型对数据进行分析，得到健康饮茶参数，并依据健康饮茶参数，执行自动泡茶操作，从而使得自动泡茶机更加智能，可为用户提供一种健康合理的饮茶建议，进而提升用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种泡茶方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种人工神经网络算法示意图；
图3为本发明实施例提供的一种决策树算法示意图；
图4为本发明实施例提供的一种泡茶装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
饮茶是中国人的一种习惯，同时饮茶也成为一种文化艺术，随着社会的快速发展，人们对健康生活方式的需求越来越强烈，而如何健康饮茶逐渐成为人们越来越关注的问题了。
有鉴于此，本发明实施例提供了一种泡茶方法及装置，通过自动泡茶机采集数据，利用人工神经网络算法模型对采集到的数据进行分析，得到健康饮茶参数，根据健康饮茶参数进行自动泡茶，从而提高自动泡茶机的灵活性，进而提升用户体验。
图1所示为本发明实施例提供的一种泡茶方法流程图，图1所示方法的执行主体可以是自动泡茶机，参阅图1所示，该方法包括：
s101：自动泡茶机采集数据。
本发明实施例中，自动泡茶机可采集数据。该数据包括：用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数，以及自动泡茶机的当前泡茶参数中的至少一项。可以理解的是，该当前泡茶参数可包括泡茶时间、饮茶温度、饮茶时间、所泡茶的种类等。采集的数据并不限于此，本发明实施例对此不做限定。
具体的，用户的身体状况参数可包括：身高、体重、体质等。用户可在app上手动输入自己的身体状况参数，也可通过如下方式获取用户的身体状况参数：当前医学上定义的和饮茶相互影响的病例或者感受(如头晕，失眠等)，或者通过医院数据分享或者可穿戴健康监测设备提取。当然，获取身体状况参数的方式并不限于此，在此不再一一赘述。
环境参数可包括：当前所处月份、季节、气候、当前环境温度等。可以理解的是，环境温度可通过温度传感器来采集。
本发明实施例中，用户的医学建议泡茶参数可理解为：和茶有影响的医学知识数据。可包括：医学建议泡茶时间、医学建议饮茶温度、医学建议饮茶时间等。
s102：利用人工神经网络算法模型，对数据进行分析，得到健康饮茶参数。
本发明实施例中，采集到数据之后，可利用人工神经网络算法模型，对采集到的数据进行分析，得到健康饮茶参数。
其中，健康饮茶参数是根据用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数预先确定的。
一种可能的实施方式中，可将用户的历史泡茶参数、用户的身体状况参数、环境参数应用到神经网络算法中，根据神经网络算法判断出用户的当前泡茶参数是否健康。可以理解的是，用户的当前泡茶参数是否健康可认为是用户的饮茶习惯好坏。如图2所示为本发明实施例提供的一种人工神经网络算法示意图，参阅图2所示。
图2中将环境温度、茶的品种、用户身体状况、当前所处月份、当日时间等参数输入到神经网络算法中，通过神经网络算法判断饮茶习惯好坏。
s103：依据健康饮茶参数，执行自动泡茶操作。
具体的，自动泡茶机在得到健康饮茶参数之后，可依据健康饮茶参数执行自动泡茶操作。
本发明实施例中，通过采集用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数以及当前泡茶参数中的至少一项数据，将采集到的数据输入到人工神经网络算法模型中进行分析，得到健康饮茶参数，并依据健康饮茶参数，执行自动泡茶操作，从而使得自动泡茶机更加智能，为用户提供一种健康合理的饮茶建议，进而提升用户体验。
例如，若用户的身体状况为肥胖体质、“三高”人员，且当前环境中的温度比较高，则用户的医学建议饮茶温度可以稍微偏低一些，所泡茶的种类可选择一些低糖类的茶。
进一步的，依据健康饮茶参数，执行自动泡茶操作之前，所述方法还包括：
向用户发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述健康饮茶参数。
可以理解的是，第一提示信息提示的健康饮茶参数可包括：茶的品种、饮茶时间、饮茶温度等。本发明实施例对此不作限定。当第一提示信息提示的内容为茶的品种时，可理解为茶品种的推荐，当第一提示信息提示的内容为饮茶温度时，可理解为应饮茶温度的推荐，当第一提示信息提示的内容为饮茶时间时，可理解为应饮茶时间的推荐等。
优选的，所述当前泡茶参数中包括茶的品种，所述环境参数中包括当前环境温度，所述时间参数中包括喝茶时间。
一种可能的实施方式中，利用预设的人工神经网络算法模型，对所述数据进行分析之前，所述方法还包括：利用预设的决策树，对数据进行决策分析，并确定决策分析得到的决策结果为数据中不包括非健康数据。该非健康数据至少包括对用户身体状况有损的茶的品种、喝茶时间以及环境温度。
进一步的，利用决策树，对数据进行决策分析之后，所述方法还包括：若决策分析得到的决策结果为数据中包括至少一个非健康数据，则得到第二提示信息，并向用户发送第二提示信息。该第二提示信息用于提示数据中包括非健康数据。
本发明实施例中，可利用决策树，可判断用户的泡茶习惯是否健康，并筛选出对用户身体健康有益的泡茶参数，同时在判断出有损用户健康或者不适于饮茶等非健康的情况时，对用户进行提醒。如图3所示为本发明实施例提供的一种决策树算法示意图，参阅图3所示。
图3中首先根据用户历史泡茶参数中所泡茶的品种结合用户当前的身体健康状况判断用户所泡茶是否对用户的身体状况有损害，若有损害则向用户发送有损健康的提示信息，若无损害则判断用户的饮茶时间是否对身体有害，若有害则向用户提示饮茶时间不健康，在用户选择的饮茶时间内不利于饮茶，接着在根据环境温度判断是否有利于饮茶，若环境温度太高，则向用户发送提示信息，以提醒用户环境温度过高不利于喝热茶，以此类推，可为用户选择出一个有益于用户身体健康的泡茶参数。
本发明实施例中，通过决策树对数据进行决策分析，并在决策出数据不健康时向用户发送提示信息，以提醒用户数据中通包括不健康的数据，进而给用户提供一种健康的饮茶建议。
优选的，自动泡茶机采集的数据中还可包括用户历史泡茶参数。该历史泡茶参数中包括用户历史喝茶温度。
可以理解的是，用户历史泡茶参数可包括：泡茶温度、泡茶时间、所泡茶的品种等。其中，用户所泡茶的品种可通过用户自己设置或者网上购买记录获取、图像识别等方式来获取。茶的温度可通过温度传感器来实时检测。
具体的，自动泡茶机采集的数据中当前泡茶参数中可包括茶的当前温度，环境参数中可包括当前环境温度，时间参数可包括当前时间，医学建议泡茶参数中可包括医学建议喝茶温度。
一种可能的实施方式中，在采集数据之后，自动泡茶机还可根据用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户的最佳喝茶时间，且若当前时间达到最佳喝茶时间，则向用户发送第三提示信息。该第三提示信息用于提示用户当前时间达到最佳喝茶时间。
具体的，用户的最佳喝茶时间是茶的当前温度达到最佳喝茶温度时的时间，且最佳喝茶温度根据医学建议喝茶温度和用户历史喝茶温度确定的。
可以理解的是，在确定用户的最佳喝茶时间与医学建议泡茶参数中的喝茶时间不匹配时，向用户发送第三提示信息提醒用户之后，还可在下次使用自动泡茶机时再次进行提醒，避免用户遗忘。
例如，用户的历史泡茶参数中的饮茶温度为30度，而与该用户相匹配的医学建议饮茶温度为50度，则可向用户发送提示信息，由用户选择是否要按照医学建议饮茶温度进行饮茶。可以理解的是，用户可选择按照医学建议饮茶温度进行饮茶，即按照健康的饮茶温度进行饮茶，可使得用户的身体状况更健康；用户也可不按照医学建议饮茶温度进行饮茶，例如，用户此时比较口渴，急需饮水，则可按照历史饮茶温度进行饮茶，无需按照医学建议饮茶温度进行饮茶。
本发明实施例中，通过用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户最佳喝茶时间，并在时间达到最佳喝茶时间时对用户进行提醒，从而给用户提供一种有益于身体健康的饮茶建议。
一种可能的实施方式中，自动泡茶机根据用户的历史泡茶参数执行自动泡茶操作之前，可确定接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令。
本发明实施例中，自动泡茶机在确定接收到用户反馈的泡茶指令时，根据用户的历史泡茶参数进行自动泡茶，可使得自动泡茶机能够适应一些特殊情况，并在确定收到用户反馈的指令执行操作，进而提升了用户体验。例如，用户不在家时，若按照历史泡茶参数进行泡茶，可能会出现一些危险情况的发生，因此，为了避免危险情况的发生，可在接收到用户反馈的执行自动泡茶操作的操作指令之后，再执行自动泡茶操作。
若自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令时，自动泡茶机可停止根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
可以理解的是，自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作指令，可包括多种情况。例如，可能是用户在app上点击的“拒绝”按钮导致自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令；也可能是自动泡茶机接收到的操作指令不是自动泡茶指令，而是其他指令导致自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令；也可能是用户反馈的自动泡茶指令在发送给自动泡茶机中间出现错误，导致自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令等。
本发明实施例中，若自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令，则停止根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作，可避免危险情况的发生，提高安全性。
进一步的，本发明实施例中，用于指示执行自动泡茶操作的操作指令是用户通过远程控制方式发送的。
具体的，用户可通过终端上的app(application，应用程序)进行操作，该app上可具有功能操作界面，功能操作界面上课具有不同的功能按键，用户可在app上发送用于指示自动泡茶机执行自动泡茶操作的操作指令，即通过app远程控制自动泡茶机执行操作。
可以理解的是，本发明实施例中的自动泡茶机中可安装有远程控制模块、通信模块以及网络模块。远程控制模块用于根据接收到的远程控制指令对自动泡茶机进行远程控制。通信模块用于传输通信指令。网络模块，例如，wifi(wireless-fidelity，无线保真)模块，用于通过网络将自动泡茶机与终端之间进行连接。
例如，用户在接收到当前泡茶参数时，可在功能操作界面上点击“接受”或“拒绝”按钮。当用户点击“接受”按钮后，app可将用户选择的功能反馈给自动泡茶机。自动泡茶机在确定接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令时，再根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
当用户点击“拒绝”按钮后，app也可将用户选择的功能反馈给自动泡茶机，自动泡茶机将停止根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
本发明实施例中，自动泡茶机与app之间具有用于传输信息的通信模块。自动泡茶机确定当前泡茶参数之后，可通过通信模块将当前泡茶参数发送给app。
基于与上述执行泡茶方法实施例相同的构思，本发明实施例还提供了一种泡茶装置，图4所示为本发明实施例提供的一种泡茶装置的结构框图，参阅图4所示，该装置包括：采集单元101、处理单元102、操作单元103，其中：
采集单元101，用于采集数据，所述数据包括用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数，以及自动泡茶机的当前泡茶参数。
处理单元102，用于利用人工神经网络算法模型，对采集单元101采集到的数据进行分析，得到健康饮茶参数，所述健康饮茶参数根据用户身体状况参数、环境参数、时间参数和医学建议泡茶参数预先确定的。
操作单元103，用于依据处理单元102得到的健康饮茶参数，执行自动泡茶操作。
进一步的，该装置还包括：发送单元104，用于向用户发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述健康饮茶参数。
具体的，当前泡茶参数中包括茶的品种，环境参数中包括当前环境温度，时间参数中包括喝茶时间。
处理单元102还用于：利用决策树，对所述数据进行决策分析，并确定决策分析得到的决策结果为所述数据中不包括非健康数据，所述非健康数据至少包括对用户身体状况有损的茶的品种、喝茶时间以及环境温度。
进一步的，处理单元102还用于：若决策分析得到的决策结果为数据中包括至少一个非健康数据，则得到第二提示信息。
发送单元104还用于：向用户发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示数据中包括非健康数据。
具体的，数据中还包括用户历史泡茶参数，该用户历史泡茶参数中包括用户历史喝茶温度。
当前泡茶参数中包括茶的当前温度，环境参数中包括当前环境温度，时间参数包括当前时间，医学建议泡茶参数中包括医学建议喝茶温度。
更进一步的，处理单元102还用于：根据用户历史喝茶温度、茶的当前温度、当前环境温度以及医学建议喝茶温度，确定用户最佳喝茶时间。用户最佳喝茶时间是茶的当前温度达到最佳喝茶温度时的时间，最佳喝茶温度根据医学建议喝茶温度和用户历史喝茶温度确定的。
发送单元104还用于：若当前时间达到所述最佳喝茶时间，则向用户发送第三提示信息.该第三提示信息用于提示用户当前时间达到最佳喝茶时间。
可选的，所述装置还包括：确定单元105，用于确定接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令。
可选的，操作单元103还用于：若自动泡茶机未接收到用户反馈的用于指示执行自动泡茶操作的操作指令时，则停止根据当前泡茶参数执行自动泡茶操作。
可选的，所述装置还包括：接收单元106，用于接收用户通过远程控制方式发送的指示执行自动泡茶操作的操作指令。
需要说明的是，本发明实施例中上述涉及的执行泡茶装置中各个单元的功能实现可以进一步参照相关方法实施例的描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种泡茶设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上述所述的泡茶方法。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时，用于实现如上述所述的泡茶方法。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。