用于成像装置的紧凑集成监视器臂的方法和系统与流程

本文公开的主题的实施例涉及成像系统。

背景技术

放射成像系统可用于各种应用，包括医疗和工业应用。在医疗环境中，放射成像装置可以提供对患者的组织和骨骼进行成像的非侵入性手段。成像装置可以具有以指定间隔拍摄多个图像并且按照创建被检查物体的单个图像的顺序显示图像的能力。

成像装置可以包括联接到控制单元的摆臂，以及附接到控制单元或与控制单元分开布置的显示监视器。摆臂(例如c形臂)可以包括位于臂一端处的x射线源和位于臂另一端上的检测器。可以在x射线源和检测器之间提供间隙以接收可以用来自x射线源的辐射照射的诸如患者身体的一部分的物体。在照射物体时，x射线辐射穿透物体，然后被物体另一端上的检测器捕获。通过穿透处于源和检测器之间的物体，x射线使得物体的图像能够被捕获并且被中继到显示监视器，在显示监视器处图像可以被显示或存储并且之后可以被检索。

技术实现要素：

在一个实施例中，本申请公开了一种成像系统，该成像系统包括基部单元；c形臂及显示监视器。所述c形臂联接到所述基部单元并且包括位于所述c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器。所述显示监视器经由集成臂附接到所述c形臂，且可通过在c形部分的上半部的顶部上行进而在所述c形臂的第一侧上的第一位置与所述c形臂的第二侧上的第二位置之间移动。

在另一个实施例中，本申请公开了一种用于经由集成臂重新定位与成像系统的c形臂联接的显示监视器的方法，该方法包括经由肘接头使所述显示监视器从所述c形臂的第一侧上的延伸位置旋转到所述c形臂后面的缩回位置，所述肘接头将所述集成臂的铰接臂联接到所述集成臂的固定臂的弯曲部分，所述铰接臂直接联接到所述显示监视器，所述固定臂将所述铰接臂联接到所述c形臂；经由肩接头使所述铰接臂越过所述c形臂的c形部分的顶半部旋转并且旋转到所述c形臂的第二侧，所述肩接头将所述固定臂的笔直部分联接到所述c形臂，所述笔直部分联接到所述弯曲部分；以及调节所述肘接头和肩接头两者以将所述显示监视器移动到所述c形臂的第二侧上的延伸位置中，其中所述第一侧和所述第二侧中的每一侧上的延伸位置包括远离所述成像系统的基部单元定位的所述显示监视器。

在再一个实施例中，本申请公开了一种成像系统，该成像系统包括基部单元，c形臂，固定臂，铰接臂以及显示监视器。所述c形臂在所述c形臂的延伸部分处联接到所述基部单元并且包括位于所述c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器。所述固定臂直接联接到所述c形臂的延伸部分并且包括彼此偏置的两个接头，其中所述两个接头中的第一接头布置在所述c形臂的延伸部分处。所述铰接臂在所述集成臂的所述两个接头中的第二接头处联接到所述固定臂。所述显示监视器经由第三接头联接到所述铰接臂的端部。

具体地，本申请技术方案1涉及一种成像系统，该成像系统包括基部单元；c形臂，所述c形臂联接到所述基部单元并且包括位于所述c形臂的c形部分的相对端上的x射线管和检测器；和显示监视器，所述显示监视器经由集成臂附接到所述c形臂，其中所述显示监视器能够通过在所述c形部分的上半部的顶部上行进而在所述c形臂的第一侧上的第一位置与所述c形臂的第二侧上的第二位置之间移动。

本申请技术方案2涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，所述集成臂包括沿着所述集成臂彼此偏置的三个可移动接头。

本申请技术方案3涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，所述集成臂包括经由肘接头彼此联接的固定臂和铰接臂。

本申请技术方案4涉及根据技术方案3所述的成像系统，其中，所述固定臂包括布置在所述固定臂的相对端上的两个偏置接头，所述两个偏置接头包括所述肘接头和肩接头，其中所述两个偏置接头中的肩接头将所述固定臂的笔直部分联接到所述c形臂，并且所述两个偏置接头中的肘接头将所述固定臂的弯曲部分联接到所述铰接臂。

本申请技术方案5涉及根据技术方案4所述的成像系统，其中，所述固定臂的弯曲部分贴合所述c形臂的c形部分的顶半部的曲率半径，并且其中当所述显示监视器和所述集成臂处于停放位置时，所述固定臂的弯曲部分沿着所述c形臂的c形部分的顶半部的一部分弯曲但从所述顶半部偏置。

本申请技术方案6涉及根据技术方案4所述的成像系统，其中，所述肩接头能够在水平面内旋转并且适于在所述c形臂保持固定的同时使所述固定臂从所述c形臂的第一侧旋转到所述c形臂的第二侧，所述第一侧相对于穿过所述c形部分的中心布置的中心轴线与所述第二侧相对布置。

本申请技术方案7涉及根据技术方案6所述的成像系统，其中，还包括单个制动器，所述单个制动器联接到所述肩接头并且适于锁定所述肩接头的旋转，并且其中所述肘接头不包括制动器。

本申请技术方案8涉及根据技术方案3所述的成像系统，其中，所述肘接头能够在水平面内旋转并且适于使所述铰接臂相对于所述固定臂旋转。

本申请技术方案9涉及根据技术方案3所述的成像系统，其中，所述铰接臂适于在所述肘接头处枢转，并且其中所述铰接臂经由腕接头联接到所述显示监视器。

本申请技术方案10涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，所述c形臂包括联接到所述基部单元的延伸部分，其中所述c形部分适于经由将所述c形部分联接到所述c形臂的延伸部分的可旋转接头在每个方向上旋转至少180度，并且其中所述集成臂联接到所述c形臂的延伸部分。

本申请技术方案11涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，还包括适于在所述成像系统处于停放位置时接收所述显示监视器的口袋部。

本申请技术方案12涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，还包括联接到与所述肩接头附接的竖直构件的显示平板。

本申请技术方案13涉及根据技术方案1所述的成像系统，其中，所述基部单元能够经由联接到所述基部单元的底部的多个轮移动。

本申请技术方案14涉及一种用于经由集成臂重新定位与成像系统的c形臂联接的显示监视器的方法，该方法包括：经由肘接头使所述显示监视器从所述c形臂的第一侧上的延伸位置旋转到所述c形臂后面的缩回位置，所述肘接头将所述集成臂的铰接臂联接到所述集成臂的固定臂的弯曲部分，所述铰接臂直接联接到所述显示监视器，所述固定臂将所述铰接臂联接到所述c形臂；经由肩接头使所述铰接臂越过所述c形臂的c形部分的顶半部旋转并且旋转到所述c形臂的第二侧，所述肩接头将所述固定臂的笔直部分联接到所述c形臂，所述笔直部分联接到所述弯曲部分；以及调节所述肘接头和肩接头两者以将所述显示监视器移动到所述c形臂的第二侧上的延伸位置中，其中所述第一侧和所述第二侧中的每一侧上的延伸位置包括远离所述成像系统的基部单元定位的所述显示监视器。

本申请技术方案15涉及根据技术方案14所述的方法，其中，调节所述肘接头和肩接头两者包括：使所述铰接臂经由所述肘接头向外并远离所述c形臂旋转；和在使所述铰接臂经由所述肘接头进一步向外并远离所述c形臂旋转的同时，经由所述肩接头使所述固定臂朝向所述c形臂向内旋转，以将所述显示监视器移动到所述c形臂的第二侧上的所述延伸位置中。

本申请技术方案16涉及根据技术方案14所述的方法，其中，还包括使所述c形臂的c形部分围绕旋转接头旋转，所述旋转接头联接到所述c形臂的延伸部分，所述延伸部分联接到所述基部单元和所述固定臂中的每一个，以相对于检测器切换x射线源的位置，所述x射线源联接到所述c形部分的第一端，并且所述检测器联接到所述c形部分的第二端。

本申请技术方案17涉及根据技术方案14所述的方法，其中，使所述铰接臂越过所述c形臂的c形部分的顶半部旋转并且旋转到所述c形臂的第二侧包括将所述显示监视器在所述c形部分的顶半部上移动，而不使所述显示监视器围绕所述基部单元的后侧摆动，所述c形臂联接到所述基部单元。

本申请技术方案18涉及一种成像系统，该成像系统包括：基部单元；c形臂，所述c形臂在所述c形臂的延伸部分处联接到所述基部单元并且包括位于所述c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器；固定臂，所述固定臂直接联接到所述c形臂的延伸部分并且包括彼此偏置的两个接头，其中所述两个接头中的第一接头布置在所述c形臂的延伸部分处；铰接臂，所述铰接臂在所述集成臂的所述两个接头中的第二接头处联接到所述固定臂；以及显示监视器，所述显示监视器经由第三接头联接到所述铰接臂的端部。

本申请技术方案19涉及根据技术方案18所述的成像系统，其中，所述c形臂的c形部分能够围绕将所述c形部分联接到所述c形臂的延伸部分的旋转接头旋转，并且其中所述c形部分能够经由所述旋转接头旋转到第一位置和第二位置中，在所述第一位置处，所述x射线源位于所述检测器的竖直上方，在所述第二位置处，所述检测器位于所述x射线源的竖直上方。

本申请技术方案19涉及根据技术方案18所述的成像系统，其中，所述固定臂包括笔直部分和弯曲部分，所述笔直部分直接联接到所述c形臂的延伸部分并且朝向所述c形臂的c形部分延伸，所述弯曲部分联接到所述铰接臂并且具有弯曲形状，所述弯曲形状在所述c形部分的顶半部的一部分上方并沿着所述一部分弯曲。应理解，提供以上简要描述是为了以简化形式介绍在详细描述中进一步描述的一系列概念。并不意图识别要求保护的主题的关键或必要特征，所述主题的范围唯一地由详细描述之后的权利要求限定。此外，要求保护的主题并不限于解决上文或本发明的任何部分中指出的任何缺点的实施。

附图说明

通过参考附图阅读以下非限制性实施例的描述，将更好地理解本发明，在附图中：

图1示出了成像系统的三维视图，该成像系统具有c形臂，其中x射线源位于x射线检测器上方。

图2示出了成像系统的第一可供选择的三维视图，该成像系统具有c形臂，其中x射线源位于x射线检测器下方。

图3示出了成像系统的第二可供选择的三维视图，该成像系统具有c形臂，其中x射线源位于x射线检测器下方。

图4a示出了成像系统的第一三维视图，其中x射线源位于x射线检测器上方，并且显示监视器处于停放位置。

图4b示出了成像系统的第二三维视图，其中x射线源位于x射线检测器下方，并且显示监视器处于停放位置。

图5a示出了成像系统的侧视图，其中x射线源位于x射线检测器下方，并且显示监视器在系统的c形臂后面处于解锁位置。

图5b示出了成像系统的平面图，其中显示监视器在系统的c形臂后面处于解锁位置。

图6a示出了成像系统的侧视图，其中显示监视器位于c形臂的第一侧。

图6b示出了成像系统的平面图，其中显示监视器位于c形臂的第一侧。

图6c示出了将铰接臂连接到固定臂的肘接头的分解图。

图6d示出了固定臂的环形部分的三维视图。

图6e示出了通过多个位置进行调节以重新定向显示监视器的铰接臂的示意图。

图7a示出了成像系统的侧视图，其中固定臂和铰接臂朝向c形臂的第一侧定向，以将显示监视器移动到c形臂后面的缩回位置。

图7b示出了成像系统的平面图，其中固定臂和铰接臂朝向c形臂的第一侧定向，以将显示监视器移动到c形臂后面的缩回位置。

图8a示出了成像系统的侧视图，其中显示监视器位于c形臂后面并面向c形臂的第一侧。

图8b示出了成像系统的平面图，其中显示监视器位于c形臂后面并面向c形臂的第一侧。

图8c示出了成像系统的侧视图，其中显示监视器位于c形臂后面并面向c形臂的c形部分的上半部。

图8d示出了成像系统的平面图，其中显示监视器位于c形臂后面并面向c形臂的c形部分的上半部。

图9a示出了成像系统的侧视图，其中显示监视器位于c形臂旁边并面向c形臂的第二侧。

图9b示出了成像系统的平面图，其中显示监视器位于c形臂旁边并面向c形臂的第二侧。

图10a示出了成像系统的侧视图，其中显示监视器位于c形臂的第二侧。

图10b示出了成像系统的平面图，其中显示监视器位于c形臂的第二侧。

图11示出了用于将成像系统的显示监视器从c形臂的第一侧调节到c形臂的第二侧的方法。

具体实施方式

以下描述涉及用于联接到成像系统的显示监视器的紧凑集成臂的各种实施例。

在进一步讨论成像系统和联接到显示监视器的紧凑集成臂之前，本文公开了对成像装置的简要描述。

在成像操作期间，可能期望从不同位置捕获患者身体的一部分的多个图像而无需频繁重新定位患者。然而，在不移动患者的情况下，成像装置上的铰接臂可能不适于通过允许捕获患者身体的多个图像的多个位置。此外，成像装置可限制成像操作期间的移动能力。例如，当显示监视器从铰接臂的一侧移动到另一侧时，联接到附接于基部单元的铰接臂的显示监视器可能需要从铰接臂进一步向后移动。在这个例子中，将显示监视器从一个位置调节到另一个位置可能是耗时的，并且可能需要操作者的过度努力。在另外的例子中，附接到显示监视器的铰接臂可以包括当显示监视器从第一位置移动到第二位置时需要解锁和锁定的多个机械接头(joint)或锁定件(lock)。在这种情况下，在成像操作期间调节成像装置可能需要额外的努力和时间。

如图1-3所公开，可以提供这样一种成像系统来解决上述问题中的一些，该成像系统包括：基部单元；集成臂，其联接到显示监视器；以及c形臂，其具有位于c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器。c形臂可以包括延伸构件，该延伸构件的一端联接到c形臂的c形部分，并且另一端经由可旋转接头联接到横向构件，该横向构件联接到基部单元以向c形臂提供支撑。这样，c形臂可以有利地适于经由可旋转接头(围绕通过臂的c形部分的中心的中心轴线)而进行旋转，以在成像操作之前或期间调节x射线源和检测器的位置。

如图1-3所示，集成臂可以包括经由肘接头(elbowjoint)彼此联接的固定臂和铰接臂。固定臂的一端可以经由肩接头(shoulderjoint)联接到横向构件，并且固定臂的另一端可以联接到与铰接臂连接的肘接头。这样，固定臂可以包括布置在固定臂的相对端上的两个偏置接头，包括肩接头和肘接头。肩接头可以将固定臂的笔直部分联接到c形臂，并且肘接头可以将固定臂的弯曲部分联接到铰接臂，如图1-3所示。

例如，肘接头可以配置为旋转0到180度的角度。在这种情况下，肘接头的移动允许联接到显示监视器(经由腕接头)的铰接臂通过宽范围的位置进行调节。腕接头可以适用于旋转运动，由此允许显示监视器定向到水平面内的合适位置，如图4a-10b所公开。

如图4a所示，通过将显示监视器移动到附接至集成臂的固定臂的口袋部(pocket)中，可使成像系统处于停放位置。当处于停放位置时，可以通过使用联接到基部单元的下部部分的多个轮滚动成像系统而将成像系统从一个位置运送到另一个位置，如图4a-b所示。

当成像系统在使用中时，通过如图5a所示将铰接臂向上定向，显示监视器可以从停放位置调节到c形臂后面的解锁位置。固定臂和肘接头可以保持在图4a-b中公开的先前位置，同时将铰接臂和显示监视器如图5a所示沿向上方向重新定向。在这种情况下，显示监视器可以位于c形臂后面并面向c形臂的第一侧，如图5b所示。

图6a-6b分别示出了成像系统的侧视图和平面图，其中显示监视器位于c形臂的第一侧上。通过经由肩接头旋转固定臂，并且经由肘接头调节铰接臂，并且将铰接臂向前延伸超过c形臂，显示监视器可以从c形臂后面移动到c形臂的第一侧，如图6a所示。固定臂可以通过经由允许围绕肩轴线进行旋转运动的肩接头调节臂来重新定向。例如，固定臂可以从位于c形臂的中心轴线上方的臂的笔直部分的位置移动到固定臂沿臂中心轴线对齐的不同位置，如图6b所示。肩接头可包括适于锁定肩接头的旋转的单个制动器，以将固定臂置于锁定位置。这样，固定臂可以被锁定到固定位置中，同时肘接头和铰接臂在特定方向上被重新定向。肘接头可以包括具有止动螺钉的轴，该轴插入具有多个缓冲销的开口(在固定臂的环形部分中)内，如图6c和6d所示。例如，轴上的止动螺钉可以与固定臂中的开口中的缓冲销结合使用，以限制肘接头在第一约束位置和第二约束位置之间的旋转运动。这样，肘接头可以不包括制动系统，由此提供了在不接合或脱离制动系统的情况下迅速调节铰接臂的位置的优点。如图6e所示，联接到显示监视器的铰接臂可以通过多个位置来进行调节，以将显示监视器从一个位置重新定向到另一个位置。

图7a-b分别示出了成像系统的侧视图和平面图，其中显示监视器处于c形臂后面的缩回位置。通过在固定臂可以保持在固定位置的同时经由肘接头重新定向铰接臂，并且将显示监视器在c形臂的c形部分的上半部上从第一侧移动到缩回位置，可以将显示监视器从c形臂的第一侧调节到c形臂后面的缩回位置。

如图8a-d所示，通过经由肩接头旋转固定臂而不需要重新调节肘接头和铰接臂，显示监视器可从c形臂后面的缩回位置移动到显示监视器部分地位于c形臂的第一侧和第二侧上的位置。固定臂可以经由围绕肩轴线旋转的肩接头向外并远离c形臂调节，而不需要重新调节联接到肘接头的铰接臂，如图8a-b所示。固定臂可以进一步远离c形臂进行调节，而不需要重新调节铰接臂和肘接头，如图8c-d所示。通过使固定臂在c形臂的c形部分的顶半部上朝向c形臂的第二侧旋转，显示监视器在c形部分的顶半部上移动，而不会使显示监视器围绕连接到c形臂的基部单元的后侧摆动。

图9a-b分别示出了成像系统的侧视图和平面图，其中显示监视器面向c形臂的第二侧。通过经由肘接头旋转铰接臂，显示监视器可以从c形臂后面的缩回位置移动到c形臂的第二侧，而固定臂通过将制动器锁定在肩接头上而保持在固定位置。

图10a-b分别示出了成像系统的侧视图和平面图，其中显示监视器位于c形臂的第二侧上并面向成像系统的操作者的方向。通过经由肩接头调节固定臂的位置并且经由肘接头重新定向铰接臂，显示监视器可以向前延伸并且超过c形臂而延伸到c形臂的第二侧。此外，显示监视器可以经由腕接头被重新定向以面向成像系统的操作者的方向。这样，通过使固定臂经由肩接头向内朝向c形臂旋转，同时使铰接臂经由肘接头进一步向内并且朝向c形臂旋转以将显示监视器移动到在c形臂的第二侧上的延伸位置中，显示监视器可以被重新定向。

图11公开了用于将联接到成像系统的集成臂的显示监视器从c形臂的第一侧重新定位到c形臂的第二侧的方法。这样，显示监视器可以在c形臂的c形部分的顶半部上从c形臂的第一侧移动到c形臂的第二侧，而不会使显示监视器围绕联接到c形臂的基部的后侧摆动。

转到图1，其公开了成像系统100的三维视图，该成像系统具有c形臂104，其中x射线源106位于x射线检测器108正上方。成像系统100还包括基部单元102、集成臂115、显示监视器134和显示平板136。基部单元102可以包括竖直杆123、一个或多个推动手柄148、开关152和侧口袋部154。基部单元102的基部部分156可以包括侧部件158和允许成像系统100从一个位置运送到另一个位置的多个轮160。每个轮160可以包括制动器162，该制动器允许轮被锁定到固定位置中，以防止成像系统100的移动。

如图1所示，c形臂104可以包括连接到延伸部分107的c形部分105，该延伸部分经由可旋转接头109联接到横向构件120。横向构件120可以安装到基部单元102，该基部单元可以向c形臂104提供支撑。锁定手柄150可被调节以解锁c形臂104，从而允许c形臂经由可旋转接头109旋转。作为例子，c形臂104可以被配置为经由将c形部分105联接到c形臂104的延伸部分107的可旋转接头109在每个方向上旋转至少180度。在一个例子中，c形臂104可以围绕c形部分105的中心轴线164旋转(经由可旋转接头109)，以调节x射线源106和检测器108(位于沿着竖直轴线166的c形臂104的c形部分的相对端上)通过多个位置(例如，至少在检测器和x射线源之间切换竖直位置，顶部和底部)。c形臂104的c形部分105可以包括多个手柄杆110，当经由可旋转接头109旋转c形臂时可以保持所述多个手柄杆，以在成像系统100的操作之前或期间调节x射线源106和检测器108的位置。x射线源106可以包括外盖112和手柄114。外盖112可以适于将x射线辐射朝向检测器108的外表面116引导。设置在检测器108上的弯曲手柄118可用于调节检测器108相对于x射线源106的位置。

集成臂115可以包括经由肘接头128彼此联接的固定臂124和铰接臂130。固定臂124的一端可以联接与肩接头126相邻的横向构件120，并且固定臂124的另一端可以联接与铰接臂130连接的肘接头128。这样，固定臂124可以包括布置在固定臂124的相对端上的两个偏置接头，包括肩接头126和肘接头128，其中两个偏置接头中的肩接头126将固定臂的笔直部分125联接到c形臂104并且两个偏置接头中的肘接头128将固定臂的弯曲部分127联接到铰接臂130。制动手柄122可以设置在肩接头126附近。作为例子，制动手柄122可被调节到第一位置以锁定肩接头126，由此允许铰接臂130在特定方向上重新定向，同时保持固定臂124处于固定位置。在另一个例子中，制动手柄122可被调节到第二位置以解锁肩接头126，由此允许固定臂124在特定方向上重新定向，同时保持铰接臂130处于固定位置。肘接头128可被构造成沿双箭头170所示的方向围绕肘旋转轴线168旋转，由此允许联接到显示监视器134的铰接臂130通过宽范围的位置进行调节。例如，肘接头128可以适于旋转从10到190度范围的角度。这样，铰接臂130可以经由肘接头128旋转，以将显示监视器134从c形臂104后面的缩回位置移动到c形臂104任一侧上的不同位置，在该处显示监视器134位于x射线源106附近。铰接臂130可以经由位于铰接臂一端处的腕接头132联接到显示监视器134。如双向箭头184所示，腕接头132可以适于围绕腕旋转轴线182旋转，由此允许显示监视器134被定向在水平面内的多个位置，该水平面可以平行于腕轴线180并垂直于腕旋转轴线182。显示监视器134可以包括多个侧壳138和天线140。多个侧壳138可以适于保持和保护显示监视器134。

在成像操作期间，处于x射线源106和检测器108之间形成的间隙(例如空隙)中的患者身体的一部分可以用来自x射线源的辐射进行照射。辐射可以穿透患者身体的被照射的部分，并且行进至在该处捕获辐射的检测器108。通过穿透处于x射线源106和检测器108之间的患者身体的该部分，患者身体的图像被捕获并且经由连接线(例如电连接线)135被中继到显示监视器134，在显示监视器处图像可以被显示或存储并且之后可以被检索。在一个例子中，显示监视器可以显示在拍摄图像时和成像过程期间(例如实时)由成像系统拍摄和处理的图像。此外，联接到在肩接头126处与固定臂124连接的竖直构件137的显示平板136可用于在成像系统100中输入指令或显示由x射线源106拍摄的患者身体的图像。输入到显示平板136中的指令的例子可以包括x射线源激活、源电压或电流、源旋转、图像显示、图像存储等。

基部单元102可以包括处理在成像系统100的操作期间从显示平板136发送的指令或命令的控制和计算单元(未示出)。基部单元102还可以包括提供电力以操作成像系统100的内部电源(未示出)。作为另外一种选择，基部单元102可连接到外部电力源以为成像系统100供电。例如，可以提供多个连接线142-144以在x射线源106、检测器108和基部单元102中的控制和计算单元之间传输指令或数据。在替代例子中，输入命令和数据可以经由无线连接或网络在x射线源106、检测器108和基部单元102之间传输，由此有利地避免了对连接线或电缆的需要。在其他例子中，多条连接线142-144可以将电力从电力源传输到x射线源106和检测器108。

这样，成像系统100可以包括：基部单元102；c形臂104，其联接到基部单元102并且包括位于c形臂104的c形部分105的相对端上的x射线源106和检测器108；以及显示监视器134，其经由集成臂附接到c形臂104，其中显示监视器134可通过在c形部分105的上半部的顶部上行进而在c形臂104的第一侧上的第一位置与c形臂104的第二侧上的第二位置之间移动。作为例子，集成臂可以包括经由肘接头128彼此联接的固定臂124和铰接臂130。在进一步的例子中，集成臂包括沿着集成臂彼此偏置的三个可移动接头。在一个例子中，三个可移动接头可以包括肩接头126、肘接头128和腕接头132。

参考图2-3，其分别公开了成像系统100的第一替代三维视图200和第二替代三维视图300。成像系统100示出为c形臂104旋转到x射线源106位于检测器108正下方的位置。

通过经由可旋转接头109旋转c形臂，c形臂104可以从第一位置(x射线源106位于检测器108正上方)调节到x射线源106位于检测器108正下方的第二位置。当调节到第二位置时，x射线源106可以位于c形臂104的c形部分105的中心轴线164下方，并且检测器108可以位于中心轴线164上方。在成像系统100的操作期间，从x射线源106发射的辐射可以向上并且朝向定位的患者身体的一部分(在源和检测器之间)引导。辐射可以穿透患者身体的该部分并且可以被位于x射线源106正上方的检测器108接收。检测器108可以包括图像接收器，该图像接收器捕获患者身体的图像数据并且将该数据发送到基部单元102中的计算单元，在计算单元处数据被处理以产生患者身体的图像，该图像被中继到显示监视器134和显示平板136以供成像系统的操作者或医学专家观看。

通过经由肩接头126调节固定臂124并且经由肘接头128旋转铰接臂130，显示监视器134的位置可以从如图2所示的显示监视器位于c形臂104后面的第一位置调节到如图3所示的在c形臂的第一侧处的第二位置。当调节到第一位置时，固定臂124的弯曲部分127大致贴合c形臂104的c形部分105的顶半部的曲率半径。作为例子，当显示监视器134被调节到停放位置时，固定臂的弯曲部分127沿着c形臂104的c形部分105的顶半部的一部分弯曲但从该顶半部偏置。在其他例子中，肩接头126和肘接头128可以这样进行调节：经由肘接头128向外并远离c形臂104旋转铰接臂130；以及在经由肘接头128进一步向外并远离c形臂104旋转铰接臂130的同时，经由肩接头126向内朝向c形臂104旋转固定臂124，以将显示监视器134移动到c形臂的第一侧上的延伸位置中。

这样，可以调节联接到肘接头128的固定臂124和铰接臂130，以将显示监视器134从c形臂104后面的第一位置移动到c形臂的第一侧处的第二位置。当被调节到第二位置时，显示监视器134可以被定位在允许操作者可视地检查所显示的由成像系统100拍摄的患者身体图像的阈值距离处。这样，固定臂124和铰接臂130可以被调节以将显示监视器134定向到最接近操作员的位置，同时最小化定向两个臂所需的空间量。

参考图4a-b，其分别公开了成像系统100的第一三维视图400和第二三维视图402，其中显示监视器134处于停放位置。通过将监视器放置在口袋部404中，显示监视器134处于停放位置。当处于停放位置时，可以通过经由联接到基部部分156的多个轮160滚动系统而将成像系统100从一个位置运送到另一个位置。

如图4a所示，c形臂104可以位于第一位置中，在该第一位置处，x射线源106位于检测器108正上方。作为另外一种选择，通过经由可旋转接头109旋转臂，可以将c形臂104从第一位置调节到第二位置，如图4b所示。当调节到第二位置时，x射线源106可以位于检测器108正下方。成像系统100可以在c形臂104被调节到第一位置或第二位置时被运送。当固定臂124的笔直部分沿着臂轴线406对齐时，显示监视器134可以处于停放位置，并且肘接头128旋转，使得铰接臂130沿着第一肘轴线412设置，该第一肘轴线定位成垂直于第二肘轴线414。如双箭头410所示，肩接头126可围绕肩轴线408旋转，使得固定臂124的笔直部分沿着臂轴线406设置。

当铰接臂130沿着第一肘轴线412对齐时，显示监视器134可以被调节为配合在将该显示监视器固定在固定位置中的口袋部404中，如图4a所示。作为例子，口袋部404可以是在显示监视器134的任一侧上形成的适当大小的开口(由弯曲杆405包围)。当处于停放位置时，如图4b所示，显示监视器134可以在高度416处位于c形臂104后面。这样，固定臂124和铰接臂130可以被调节以定向显示监视器134，使得监视器处于停放位置，以允许成像系统100从一个位置运送到另一个位置，同时最小化显示器134和两个臂占用的空间。当显示监视器134处于停放位置时，肩接头126上的制动器(未示出)可被锁定以将固定臂124保持在固定位置中。此外，当显示监视器134被定向在停放位置时，肘接头128可被调节到最小化或减少铰接臂130的移动的位置。肘接头128可以经由通过附接到与肘接头联接的铰接臂130的显示监视器134提供的摩擦力而被锁定到位。在这种情况下，肘接头128上不设置制动机构，因为肘接头可以经由通过显示监视器134提供的摩擦力锁定在固定位置中。这样，在固定臂124和铰接臂130通过锁定(例如经由制动机构)肩接头126并且通过肘接头128的摩擦力而被保持在固定位置中时，成像系统100可以从第一位置运送到第二位置。

参考图5a-b，其分别公开了显示监视器134处于解锁位置的成像系统100的侧视图500和平面图502。通过将显示监视器移出口袋部(诸如图4a所示的口袋部404)，显示监视器134可以处于解锁位置。显示监视器134可以包括用于经由腕接头132将监视器定向成特定取向的手柄杆506。

通过将铰接臂130定向成在第一肘轴线412和臂中心线172之间限定的角度504，显示监视器134可以从停放位置(在该停放位置处，铰接臂130沿着第一肘轴线412定位)调节到解锁位置。固定臂124和肘接头128可以保持在图4a-b公开的在先取向位置中，同时铰接臂130被调节成重新定向显示监视器134。作为例子，在铰接臂130进行调节的同时，固定臂124可以沿着臂轴线406保持对齐，并且肘接头128可以保持面向显示监视器134。例如，铰接臂130的角度504的范围可以从0到180度。当铰接臂130沿着第一肘轴线412对齐时，角度504可以等于零度。显示监视器134的高度508可以通过改变铰接臂130的角度504的大小来调节。例如，可以将铰接臂130从第一角度调节到第二角度(其中第二角度大于第一角度)以增加显示监视器134的高度。在该例子中，显示监视器134可以在铰接臂130被调节到第一角度时处于第一高度，并且在铰接臂130被调节到第二角度时处于第二高度，其中第二高度大于第一高度。这样，显示监视器134可以在宽范围的高度上被调节以适应成像系统100的不同操作者的需要。腕接头132可以被调节成使显示监视器134在特定方向上定向。

当显示监视器134被调节到解锁位置时，固定臂124可以沿着c形臂104的c形部分105的中心轴线164对齐，中心轴线垂直于成像系统100的轴线510定位，如图5b所示。当调节到解锁位置时，显示监视器134可以位于c形臂104后面，与显示平板136相邻。

参考图6a-b，其分别公开了成像系统100的侧视图600和平面图602，其中显示监视器134位于c形臂104的第一侧512处。通过经由肩接头旋转固定臂124并且经由肘接头128调节铰接臂130，显示监视器134可以从c形臂104后面的位置移动到c形臂104旁边的前部位置。

如图6a中公开的双箭头410所示，固定臂124通过经由围绕肩轴线408旋转的肩接头126调节固定臂而被重新定向。作为例子，固定臂124可以从臂的笔直部分沿着c形臂104的c形部分105的中心轴线164设置的位置移动到不同位置，在该不同位置处，固定臂124可以沿着臂中心线604对齐，如图6b所示。在这种情况下，固定臂124可以限定中心轴线164和臂中心线604之间的角度606。作为例子，当固定臂124与中心轴线164对齐时，角度606可以等于零度，如图5b所示。在其他例子中，如果固定臂124不与中心轴线164对齐，则角度606可以大于或小于零度。在一个例子中，固定臂124可以经由肩接头126旋转，使得当固定臂124远离中心轴线164旋转并朝向c形臂的第一侧512旋转时，角度606具有从0到90度的范围。肩接头126可以包括联接到肩接头并且适于锁定肩接头的旋转的单个制动器(例如，肩接头以及如图1所示的集成臂的其余部分上的单个制动器122)。这样，固定臂124可以被锁定到固定位置中，使得可以通过旋转肘接头128来调节铰接臂130。肘接头128可以不包括制动系统，并且因此固定臂可以在肩接头处仅包括单个制动器，由此提供了这样的优点：在不接合或脱离制动系统的情况下迅速调节铰接臂130的位置，以及由于集成臂上的制动器数量减少(例如仅有一个)而更快地调节显示监视器。

在调节固定臂124之后，肘接头128可围绕肘旋转轴线168旋转以定向铰接臂130和显示监视器134，如图6a中的双箭头170所示。例如，肘接头128可以适于旋转范围为从10到190度的角度624，如图6b所示。当肘接头128被调节到第一约束位置时，例如，角度624可以具有10度的值。在这种情况下，固定臂124可能不与联接到肘接头128的铰接臂130对齐。当肘接头128被调节到第一约束位置时，铰接臂130可以限定臂中心线604和605之间的角度626。在一个例子中，当肘接头128被调节到第一约束位置时，角度626可以具有10度的值。在另一个例子中，肘接头128可以被调节到第二约束位置，在该第二约束位置处，角度624具有190度的值。由于角度624总是等于或大于10度但小于或等于190度，因此肘接头128可能永远不会旋转超过第一和第二约束位置，由此避免在肘接头上需要制动器。在这种情况下，肘接头128可以不延伸超过第一和第二约束位置，由此在将显示监视器134从一个位置重新定向到另一个位置时加快铰接臂130的调节。这样，铰接臂130可以经由肘接头128旋转，以将显示监视器134从c形臂104后面的位置移动到c形臂104的第一侧512，如图6b所示。

肘接头128可以从肘接头背离c形臂104的第一位置重新定向到肘接头面向c形臂104的c形部分105的上半部的第二位置。随后，可以将铰接臂130从臂可以面向上并背离c形臂104的第一位置调节到铰接臂面向c形臂104的c形部分105的上半部的第二位置。在这种情况下，铰接臂130可限定第一肘轴线412和臂中心线172之间的角度603。在这个例子中，角度603可以小于上面在图5a中公开的铰接臂130的角度504。这样，铰接臂130可以适于在肘接头128处枢转(pivot)，并且其中铰接臂130可以经由腕接头132联接到显示监视器134。作为例子，腕接头132可以围绕腕旋转轴线182旋转，使得显示监视器134面向操作者的方向(例如，在如图6b所示的箭头608的方向)。在一个例子中，腕接头132可适于使显示监视器134在臂中心线172的第一侧620上旋转臂中心线172和轴线612之间限定的第一角度616，和在臂中心线172的第二侧622上旋转臂中心线172和轴线612之间限定的第二角度618。在另一个例子中，第一角度616的范围可以从0到90度，并且第二角度618的范围可以从0到-90度，其中第一角度616和第二角度618中的每一个沿着臂中心线172等于零度。

当定位在c形臂的第一侧512处时，显示监视器134可以处于从轴线612的第一距离610处，且与操作成像系统100的操作员(未示出)相邻。在一个例子中，显示监视器134与轴线612的距离610可以是337cm。在其他例子中，显示监视器134与轴线612的距离610的范围可以从190mm到898mm。通过将显示监视器朝向或远离操作员移动，显示监视器134可被调节到上述范围内的适当距离。例如，可以将显示监视器134移动到允许操作者容易可视地检查显示监视器上的图像的距离。在这种情况下，显示监视器134可以移动多个距离，以允许成像系统100的操作者容易可视地检查显示监视器上的图像。

这样，通过使固定臂124经由肩接头126向内朝向c形臂104旋转，同时使铰接臂130经由肘接头128进一步向内并且朝向c形臂104旋转以将显示监视器134移动到c形臂104的第一侧512上的延伸位置中，显示监视器134可以被重新定向。

参考图6c和6d，其分别公开了肘接头128的分解图628和固定臂124的环形部分635的三维视图630。铰接臂130在一端上经由肘接头128联接到固定臂124，并且在另一端上联接到显示监视器(例如图6a和6b中示出的显示监视器134)。肘接头128可包括盖632、轴634和手柄678，轴634适于配合在固定臂124中的开口656内。轴634可以包括经由圆环636联接到第二环形部分638的第一环形部分635。第二环形部分638包括容纳紧固件640的狭槽(未示出)，该紧固件可以被调节以在联接到固定臂124时控制轴634的旋转运动的范围，由此将肘接头128的运动限制到由图6b中所示的角度624限定的预定距离。固定臂124的环形部分635中的开口656包括圆形边缘668、第一弯曲部分670、第二弯曲部分672和内部狭槽676。第一弯曲部分670可以包括具有凹槽的侧部部段674，该凹槽的尺寸设计成容纳缓冲销675a和675b。与第二弯曲部分672相比，第一弯曲部分670可以形成在更高的高度处。

肘接头128可以通过使轴634沿肘轴线665延伸并将轴634插入固定臂124的环形部分635中的开口656中来组装。当插入开口656时，轴634的第二环形部分638可以配合在形成于第一弯曲部分670和第二弯曲部分672的中心部段中的内部狭槽676内。当轴634联接到固定臂124时，包围第一弯曲部分670和第二弯曲部分672的圆形边缘668可适于接收圆环636。当轴634插入固定臂124的环形部分635中的开口656时，轴634的第一环形部分635可从开口656延伸出来。

形成在第一环形部分635上的凹陷部段642可以适于接收铰接臂130的延伸部分650，该延伸部分使用延伸穿过第一环形部分635中的开口(未示出)的多个紧固件652固定到轴634。多个紧固件652可以进一步延伸穿过铰接臂130的延伸部分652中的对应开口，延伸部分652中的每个相应的开口与轴634中的开口沿着轴线655对齐。随后，盖632可以放置在第一环形部分635上方，其中盖632中的侧开口654面向铰接臂130的延伸部分650。当安装时，盖632可以与环形部分635的周向表面666共面接触。手柄678可以经由多个紧固件680固定到盖632的顶表面。作为例子，紧固件680可以是延伸穿过手柄678中的开口的螺钉，并且进一步延伸穿过盖632中的开口，以将手柄680固定到盖678。第一密封环658、第二密封环660、第三密封环662和第四密封环664可以被夹在一起并插入固定臂124的延伸部分635的底部部段637中的狭槽(未示出)中。

当组装时，肘接头128围绕肘轴线665旋转，止动螺钉640以及缓冲销675a和675b控制肘接头128的旋转运动的范围。例如，轴634可从第一约束位置(在该第一约束位置处，止动螺钉640与缓冲销675a面接触)移动到第二约束位置，在该第二约束位置处，止动螺钉640与缓冲销675b面接触。在一个例子中，轴634可以在第一约束部分和第二约束部分之间移动，如双向箭头677所示。在该例子中，肘接头128可以从10度到190度的角度范围内移动(例如，图6b所示的角度624)，其中第一约束位置对应于10度处的肘接头，并且第二约束位置对应于190度处的肘接头。这样，止动螺钉640以及缓冲销675a和675b可用于将肘接头128的运动限制在期望的旋转范围内。

参考图6e，其公开了通过多个位置调节铰接臂130以重新定向显示监视器134的示意图682。铰接臂130在一端上经由腕接头132联接至显示监视器134，并且在另一端处经由肘接头128联接至固定臂124。

当肘接头128保持在固定位置中时，可以将铰接臂130从第一位置调节到第二位置。在这种情况下，可以通过臂轴线686和688之间限定的角度684来调节铰接臂130，由此将显示监视器134从第一位置(在该第一位置处，臂轴线686垂直于显示监视器134)移动到第二位置，在该第二位置处，显示监视器134可以位于c形臂104附近或上方。作为例子，当铰接臂130在第一和第二位置之间进行调节以将显示监视器134在第一位置和第二位置之间重新定向时，角度684的范围可以从0度到45度。在一个例子中，当臂轴线686垂直于显示监视器134时，角度684可以是0度。尽管显示为是固定的，但是当铰接臂130在第一和第二位置之间进行调节时，肘接头128可以是可移动的。

作为另外一种选择，当肘接头128是固定的或是可移动的时，可以将铰接臂130从第一位置调节到第三位置。在这种情况下，可以通过在臂轴线686和692之间限定的角度690来调节铰接臂130，由此将显示监视器134从第一位置移动到第三位置，在该第三位置处，显示监视器134可以位于c形臂104附近或下方。作为例子，当铰接臂130在第一位置和第三位置之间进行调节以将显示监视器134在第一位置和第三位置之间重新定向时，角度686的范围可以从0度到-45度。

当从第一位置调节到第二位置时，显示监视器134可以移动通过竖直距离694和水平距离695。作为例子，竖直距离694的范围可以从0mm到179mm，并且水平距离695的范围可以从0mm到74mm。在一个例子中，当显示监视器134处于水平位置时，竖直距离694和水平距离695两者可以为零，其中铰接臂130调节为垂直于显示监视器134。作为另外一种选择，当显示监视器134从第一位置调节到第三位置时，显示监视器134可以移动通过竖直距离696和水平距离698。作为例子，竖直距离696的范围可以从0mm到179mm，并且水平距离698的范围可以从0mm到74mm。在一个例子中，当显示监视器134处于水平位置时，竖直距离696和水平距离698两者可以为零，其中铰接臂130调节为垂直于显示监视器134。这样，可以通过多个位置来调节铰接臂130(同时肘接头128是固定的或是可移动的)，以将显示监视器134从一个位置重新定向到另一个位置。

参考图7a-b，其分别公开了成像系统100的侧视图700和平面图702，其中显示监视器134位于c形臂104后面的缩回位置。通过经由肘接头128旋转铰接臂130并将显示监视器134在c形部分105的上半部上从c形臂104的第一侧移动到缩回位置，而不需要重新调节固定臂124的位置，显示监视器134可以从c形臂104的第一侧512移动到c形臂104后面的缩回位置。

通过使肘接头128围绕肘旋转轴线168旋转以使得显示监视器134从c形臂104的第一侧512移动到c形臂104后面的缩回位置，铰接臂130可以被重新定向。在这种情况下，可以调节肘接头128，使得当固定臂124例如通过接合肩接头上的制动器(未示出)来锁定固定臂124而保持在固定位置中时，铰接臂130从c形臂104的第一侧512移动到c形臂104后面的缩回位置。当固定在固定位置中时，固定臂124可定位成与c形臂104的c形部分105的中心轴线164成角度606，如图7b所示。作为另外一种选择，固定臂124可以是可调节的，并且当铰接臂130进行调节时可以从一个位置移动到另一个位置。在重新定向肘接头128之后，可调节铰接臂130的位置，使得铰接臂130形成肘轴线412和臂中心线505之间的角度504，如图7a所示。此外，通过调节铰接臂130的一端上的腕接头132，显示监视器134可被调节为面向特定方向。当在缩回位置中定位在c形臂104后面时，铰接臂130和显示监视器134可以容易地在c形臂104上移动并且朝向c形臂104的第二侧514移动，而无需从c形臂104后面进一步移动显示监视器134。例如，当显示监视器在c形臂104上从c形臂的第一侧512移动到第二侧514时，固定臂124和显示监视器134决不会在轴线510后面摆动。

参考图8a-d，其分别公开了成像系统100的第一侧视图800、第一平面图802、第二侧视图804和第二平面图806，其中显示监视器134位于c形臂104后面。通过经由肩接头旋转固定臂124而不需要重新调节肘接头128和铰接臂130，显示监视器134可以从c形臂104后面的缩回位置移动到显示监视器134面向c形臂104的第一侧512的位置。

固定臂124可以经由围绕肩轴线408旋转的肩接头126向外并远离c形臂104进行调节，同时联接到肘接头128的铰接臂130可以保持在固定位置中，如图8a-b所示。固定臂124可以定位在中心轴线164和臂中心线810之间限定的角度808处，如图8b所示。例如，当固定臂124的位置被调节以重新定向显示监视器134时，角度808的范围可以从0度到120度。在显示监视器可以容易地调节而不被c形臂104的c形部分105的上半部阻挡的位置处，显示监视器134可以位于c形臂104后面。例如，当角度808为零度时，固定臂124的中心线810沿着c形臂104与中心轴线164对齐。在其他例子中，在角度808大于零度的情况下，固定臂124可以位于从中心轴线164的偏斜方向上。

肩接头126可以围绕肩轴线408旋转，使得显示平板136面向特定方向，如图8a所示。在一个例子中，肩接头126可以被旋转以通过在中心轴线164和横向构件120的第一侧820上的轴线816之间限定的第一角度812以及在中心轴线164和横向构件120的第二侧822上的轴线818之间限定的第二角度814来定向显示平板136，如图8b所示。在另一个例子中，第一角度812的范围可以从0到120度，并且第二角度814的范围可以从0到-120度，其中第一角度812和第二角度814中的每一个沿着中心164等于零度。

如图8c-d所示，固定臂124可进一步远离c形臂104进行调节，而无需重新调节肘接头128和铰接臂130。例如，固定臂124可进一步远离c形臂104并朝向c形臂的第二侧514进行调节，使得角度808处于0-120度的范围内。在一个例子中，当固定臂124的中心线810与中心轴线164对齐并且肘接头128在前部位置中与c形臂104直接对齐时，角度808等于零度。在这种情况下，当显示监视器134被重新定向时，显示监视器134可以处于c形臂104不阻碍铰接臂130的运动的位置中。这样，肩接头126可围绕肩轴线408旋转以将固定臂124从c形臂104的第一侧512重新定向到c形臂104的第二侧514，而c形臂104保持固定，第一侧512相对于穿过c形部分105的中心布置的中心轴线164与第二侧514相对布置。

参考图9a-b，其分别公开了成像系统100的侧视图900和平面图902，其中显示监视器134面向c形臂104的第二侧514。通过经由肘接头128旋转铰接臂130，显示监视器134可以从c形臂104后面移动到c形臂104的第二侧514，同时固定臂124可以例如通过在肩接头126上锁定制动器(例如，图1所示的制动手柄122)而保持在固定位置中。

如图9a-b所示，铰接臂130可以通过肘接头128进行调节，而无需重新调节固定臂124的位置。固定臂124可保持在固定位置中，使得臂限定中心轴线164和臂中心线810之间的角度808。肘接头128可以从显示监视器134面向c形臂104的c形部分105的上半部的位置围绕肘旋转轴线168旋转到显示监视器134在c形臂的第二侧中背离c形臂104的不同位置。

当位于c形臂104的第二侧514上时，铰接臂130和显示监视器134可被重新定向而c形臂104不会造成任何阻碍。如下面参考图10a-b进一步公开的，铰接臂130可以延伸超出c形臂104，并且可以调节腕接头132以将显示监视器134定向在面向检测器108的方向上。这样，当监视器从c形臂104的第一侧512移动到第二侧514时，固定臂124可以被定向在某一位置中，该位置允许铰接臂130经由肘接头128旋转到c形臂不阻碍显示监视器134的运动的位置。

参考图10a-b，其分别公开了成像系统100的侧视图1000和平面图1002，其中显示监视器134位于c形臂104的第二侧514中。通过经由肩接头126旋转固定臂124并且经由肘接头128调节铰接臂130，显示监视器134可以向前延伸经过c形臂104到达c形臂104的第二侧514。

当肩接头126上的制动器(未示出)脱离时，固定臂124可以向前并朝向c形臂104移动。固定臂124可以定位在中心轴线164和臂中心线810之间形成的角度808处。在一个例子中，角度808的大小的范围可以从-15到-45度。在其他例子中，角度808的大小的范围可以从0到-115度。铰接臂130可以通过使肘接头128围绕肘旋转轴线168在远离c形臂104的方向上旋转并且使铰接臂130沿水平方向向前延伸来进行调节，使得该臂在肘轴线412和臂中心线505之间形成角度1004。此外，可以调节腕接头132以使显示监视器134在c形臂104的第二侧514处在箭头608的方向上定向，如图10b所示。

当位于c形臂104的第二侧514处时，显示监视器134可以在从轴线612的第二距离1006处，且与操作成像系统100的操作员(未示出)相邻。在一个例子中，显示监视器134与轴线612的第二距离1006可以是337cm。在另一个例子中，显示监视器134与轴线612的第二距离1006的范围可以从190mm到857mm。在这个例子中，显示监视器134可以移动多个距离，这允许不同的操作者容易可视地检查显示监视器134上的图像。

这样，通过使固定臂124经由肩接头126向内朝向c形臂104旋转，同时使铰接臂130经由肘接头128进一步向内并且朝向c形臂104旋转以将显示监视器134移动到c形臂104的第二侧514上的延伸位置中，显示监视器134可以被重新定向。

转到图11，其公开了用于将联接到成像系统(例如图4a-10b所示的系统100)的集成臂(例如图4a-b所示的集成臂115)的显示监视器(例如图4a-10b所示的显示监视器134)从c形臂(例如图4a-10b所示的c形臂104)的第一侧重新定向到c形臂的第二侧的方法1100。

在1102处，方法1100包括将显示监视器从停放位置移动到c形臂后面的解锁位置。当成像系统处于停放位置时，监视器可以被放置在口袋部(例如，图4a所示的口袋部404)中。当处于停放位置时，显示监视器可以位于c形臂后面一定高度处，以允许成像系统容易运送。在这种情况下，可以通过使用联接到支撑c形臂的基部单元的下部部分的多个轮以及联接到显示监视器的集成臂而滚动系统，将成像系统从一个位置运送到另一个位置。

当成像系统被激活时，通过向上移动铰接臂而肘接头和固定臂保持在固定位置中，可以将显示监视器从停放位置调节到解锁位置。肘接头将直接联接到显示监视器的铰接臂联接到固定臂的弯曲部分，其中固定臂可将铰接臂联接到c形臂。当从停放位置移动到c形臂后面的解锁位置时，显示监视器的高度可以增加，由此为操纵集成臂和显示监视器创造更多的空间。肩接头上的制动器可以被解锁以允许固定臂自由移动。在这种情况下，可以在集成臂上仅提供单个制动器，以在成像操作之前或期间加速显示监视器的调节。可以调节在联接显示监视器的铰接臂的一端上的腕接头(例如，图5a-b所示的腕接头132)，以使显示监视器在水平面内沿特定方向定向。

在1104处，显示监视器可以从c形臂后面的解锁位置移动到c形臂的第一侧。通过经由肩接头旋转固定臂并经由肘接头调节铰接臂，显示监视器可以从c形臂后面移动到c形臂的第一侧。作为例子，固定臂可以从臂的笔直部分(例如，图5b所示的部分125)沿着c形臂的中心轴线(例如，图5b所示的轴线164)设置的位置移动到固定臂沿着臂中心线设置的位置，该臂中心线与c形臂的中心轴线限定了角度(例如，图6b所示的角度606)。

肩接头可以包括适于锁定肩接头的旋转的制动器。这样，固定臂可以被锁定在固定位置中，同时允许铰接臂通过肘接头旋转。作为例子，肘接头可以从肘接头背离c形臂的第一位置旋转到肘接头面向c形臂的c形部分的上半部的第二位置。随后，铰接臂可以(经由肘接头)旋转以面向c形臂的c形部分的上半部，并且向前且朝向c形臂的第一侧延伸。这样，通过使固定臂经由肩接头向内朝向c形臂旋转，同时使铰接臂经由肘接头进一步向内并且朝向c形臂旋转以将显示监视器移动到c形臂的第一侧上的延伸位置中，显示监视器可以被重新定向。铰接臂可以适于在肘接头处枢转，而铰接臂的一端上的腕接头可以被调节为使得显示监视器面向使用成像系统的操作者的方向。当位于c形臂的第一侧处时，显示监视器可以定位在阈值距离处，以允许操作者能够容易可视地检查显示监视器上的图像。

在1106处，方法1100可以包括使显示监视器从c形臂的第一侧上的延伸位置在c形臂上并且经由肘接头朝向c形臂后面的缩回位置旋转。通过使铰接臂旋转越过c形臂的c形部分的顶半部，显示监视器可以不太困难地从c形臂的第一侧移动为朝向缩回位置。在这种情况下，当显示监视器从c形臂的第一侧移动到缩回位置时，固定臂可保持在固定位置中。

在1108处，方法1100可以包括调节肩接头和肘接头以将显示监视器从缩回位置移动到c形臂的第二侧上的延伸位置中。在这种情况下，c形臂的第二侧上的延伸位置可以包括远离成像系统的基部单元(例如，图10a-b所示的基部单元102)定位的显示监视器。固定臂可以经由将固定臂的笔直部分联接到c形臂的肩接头而延伸到c形臂的第二侧。笔直部分也联接到固定臂的弯曲部分。通过使监视器在c形臂的c形部分的顶半部上移动而不使监视器围绕联接到c形臂的基部单元的后侧摆动，显示监视器可以从c形臂的第一侧移动到c形臂的第二侧。这样，显示监视器可以使用集成臂和铰接臂从一个位置迅速地重新定向到另一个位置，该集成臂包括联接到肩接头的固定臂，该铰接臂在一端上经由肘接头联接到固定臂，并且在另一端处经由腕接头联接到显示监视器。然后，该方法结束。

图1-10b示出了具有成像系统的各个部件的相对定位的示例配置。如果被示出为直接彼此接触或者直接联接，那么至少在一个例子中，这些元件可以分别被称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个例子中，所示的彼此邻接或相邻的元件可以分别的彼此邻接或相邻。作为例子，彼此共面接触的部件可以被称为处于共面接触。作为另一个例子，在至少一个例子中，彼此分开定位仅在其间具有空间而没有其他部件的元件可以被称为是彼此分开定位的。作为又一个例子，在彼此的上方/下方、在彼此的相对侧处或彼此的左侧/右侧所示的元件可以被称为相对于彼此的在彼此的上方/下方、在彼此的相对侧处或彼此的左侧/右侧。此外，如图所示，在至少一个例子中，元件的最顶部元件或点可以被称为部件的“顶部”，并且元件的最底部元件或点可以被称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方，可以是相对于图的竖直轴线的并且用于描述图的元件相对于彼此的定位。因此，在一个例子中，在其他元件上方示出的元件竖直地定位在所述其他元件上方。作为又一个例子，图中描绘的元件的形状可以被称为具有那些形状(例如圆形(circular)、笔直、平面、弯曲、圆形(rounded)、倒角、成角度等)。此外，在至少一个例子中，所示出的彼此交叉的元件可以被称为相交元件或彼此交叉。此外，在一个例子中，在另一元件内示出的元件或在另一元件外部示出的元件可以被称为在另一元件内或在另一元件外。

本公开的技术效果可以包括联接到成像系统的显示监视器的集成臂的改进的移动性，其中显示监视器可以容易地从第一位置移动到第二位置，而不会给成像系统的操作员造成过度困难。将显示监视器从第一位置调节到第二位置包括使显示器在c形臂的顶部上(而不是经由c形臂的后端)移动，以在成像操作期间加快显示监视器的调节。此外，成像系统的集成臂可以在肩接头上仅包括单个制动器(而不是多个制动器)，由此允许迅速调节集成臂以重新定向显示监视器，而不需要操作者的过度努力。本公开的另一技术效果可以包括集成臂的改进的灵活性，其中显示监视器的高度和监视器与操作员的距离可以是可调节的以适应不同操作者和各种成像过程的需要。本公开的又一技术效果可以包括在成像操作期间c形臂的改进的灵活性。例如，c形臂可以是经由将c形臂联接到基部单元的旋转接头可调节的。在这种情况下，可以通过多个位置来调节联接在c形臂的相对侧上的x射线源和检测器，以捕获患者身体的多个图像而无需移动或重新定位患者。本公开的进一步的技术效果可以包括成像系统的改进的操作，因为可以在集成臂上提供单个制动器，由此允许显示监视器迅速地重新定向，而不花费时间解锁和锁定不同的制动系统。

在一个实施例中，成像系统可以包括：基部单元；c形臂，其联接到基部单元并且包括位于c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器；以及显示监视器，其经由集成臂附接到c形臂，其中显示监视器可通过在c形部分的上半部的顶部上行进而在c形臂的第一侧上的第一位置与c形臂的第二侧上的第二位置之间移动。

在前面的例子中，集成臂包括沿着集成臂彼此偏置的三个可移动接头。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述集成臂包括经由肘接头彼此联接的固定臂和铰接臂。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述固定臂包括布置在所述固定臂的相对端上的两个偏置接头，所述两个偏置接头包括肘接头和肩接头，其中所述两个偏置接头中的肩接头将所述固定臂的笔直部分联接到所述c形臂，并且所述两个偏置接头中的肘接头将所述固定臂的弯曲部分联接到所述铰接臂。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述固定臂的弯曲部分贴合所述c形臂的c形部分的顶半部的曲率半径，并且其中当所述显示监视器和所述集成臂处于停放位置时，所述固定臂的弯曲部分沿着所述c形臂的c形部分的顶半部的一部分弯曲但从所述顶半部偏置。

在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述肩接头可在水平面内旋转并且适于在所述c形臂保持固定的同时使所述固定臂从所述c形臂的第一侧旋转到所述c形臂的第二侧，所述第一侧相对于穿过c形部分的中心布置的中心轴线与所述第二侧相对布置。任何或所有前述例子还可以包括单个制动器，所述单个制动器联接到所述肩接头并且适于锁定所述肩接头的旋转，并且其中所述肘接头不包括制动器。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述铰接臂适于在所述肘接头处枢转，并且其中所述铰接臂经由腕接头联接到所述显示监视器。

在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述肘接头可在水平面内旋转并且适于使所述铰接臂相对于所述固定臂旋转。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述c形臂包括联接到所述基部单元的延伸部分，其中所述c形部分适于经由将所述c形部分联接到所述c形臂的延伸部分的可旋转接头在每个方向上旋转至少180度，并且其中所述集成臂联接到所述c形臂的延伸部分。任何或所有前述例子还可以包括适于在所述成像系统处于停放位置时接收所述显示监视器的口袋部。任何或所有前述例子可进一步包括联接到与所述肩接头附接的竖直构件的显示平板。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述基部单元可经由联接到所述基部单元的底部的多个轮移动。

另一个实施例可以包括一种用于经由集成臂重新定位与成像系统的c形臂联接的显示监视器的方法，包括：经由肘接头使所述显示监视器从所述c形臂的第一侧上的延伸位置旋转到所述c形臂后面的缩回位置，所述肘接头将所述集成臂的铰接臂联接到所述集成臂的固定臂的弯曲部分，所述铰接臂直接联接到所述显示监视器，所述固定臂将所述铰接臂联接到所述c形臂；经由肩接头使所述铰接臂越过所述c形臂的c形部分的顶半部旋转并且旋转到所述c形臂的第二侧，所述肩接头将所述固定臂的笔直部分联接到所述c形臂，所述笔直部分联接到所述弯曲部分；以及调节所述肘接头和肩接头两者以将所述显示监视器移动到所述c形臂的第二侧上的延伸位置中，其中所述第一侧和第二侧中的每一侧上的延伸位置包括远离所述成像系统的基部单元定位的所述显示监视器。

在前面的例子中，附加地或可选地，调节所述肘接头和肩接头两者包括：使所述铰接臂经由所述肘接头向外并远离所述c形臂旋转；和在经由所述肘接头使所述铰接臂进一步向外并远离所述c形臂旋转的同时，经由肩接头使所述固定臂朝向所述c形臂向内旋转，以将所述显示监视器移动到所述c形臂的第二侧上的所述延伸位置中。任何或所有前述例子可以进一步包括：使所述c形臂的c形部分围绕旋转接头旋转，所述旋转接头联接到所述c形臂的延伸部分，所述延伸部分联接到所述基部单元和所述固定臂中的每一个，以相对于检测器切换x射线源的位置，所述x射线源联接到所述c形部分的第一端，并且所述检测器联接到所述c形部分的第二端。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，使所述铰接臂越过所述c形臂的c形部分的顶半部旋转并且旋转到所述c形臂的第二侧包括使所述显示监视器在所述c形部分的顶半部上移动，而不使所述显示监视器围绕所述基部单元的后侧摆动，所述c形臂联接到所述基部单元。

在又一个实施例中，成像系统可以包括：基部单元；c形臂，所述c形臂在所述c形臂的延伸部分处联接到所述基部单元并且包括位于所述c形臂的c形部分的相对端上的x射线源和检测器；固定臂，所述固定臂直接联接到所述c形臂的延伸部分并且包括彼此偏置的两个接头，其中所述两个接头中的第一接头布置在所述c形臂的延伸部分处；铰接臂，所述铰接臂在所述集成臂的所述两个接头中的第二接头处联接到所述固定臂；以及显示监视器，所述显示监视器经由第三接头联接到所述铰接臂的端部。

在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述c形臂的c形部分可围绕将所述c形部分联接到所述c形臂的延伸部分的旋转接头旋转，并且其中所述c形部分可经由所述旋转接头旋转到第一位置和第二位置中，在所述第一位置处，所述x射线源位于所述检测器的竖直上方，在所述第二位置处，所述检测器位于所述x射线源的竖直上方。在任何或所有前述例子中，附加地或可选地，所述固定臂包括笔直部分和弯曲部分，所述笔直部分直接联接到所述c形臂的延伸部分并且朝向所述c形臂的c形部分延伸，所述弯曲部分联接到所述铰接臂并且具有弯曲形状，所述弯曲形状在所述c形部分的顶半部的一部分上方并沿着该一部分弯曲。

如本文所使用，以单数形式叙述并且跟在词语“一”或“一个”后的元件或步骤应理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非明确陈述此类排除。此外，对本发明的“一个实施例”的提及并非意图解释为排除同样并入所述特征的额外实施例的存在。此外，除非明确地陈述为相反情况，否则“包括”或“具有”带有特定特性的一个元件或多个元件的实施例可包括额外的不带有所述特性的此类元件。术语“包括”和“在其中”用作相应术语“包含”和“其中”的普通语言等效体。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标签，而不是意图对其对象施加数字要求或特定位置次序。

本书面描述使用实例来公开包括最佳模式的本发明，并且还使所属领域的技术人员能实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所并入的方法。本发明中可申请专利保护的范围由权利要求限定，并且可包括所属领域的技术人员想到的其它实例。如果此类其它实例具有并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求书的范围内。