本发明属于折叠控制的病床技术领域，具体涉及一种病人自助躺坐一步折叠床。
背景技术：
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护理床是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床；例如，对于瘫痪、术后、各种生理问题需要卧床或者其他行动不便的用户，合适的护理床有助于其康复或者增加其生活乐趣。目前，市场上的护理床功能比较单一的，如只能起背抬腿，或把床板从中一分为二，将人先拉到一边，再向另一边翻转。目前传统的病床并不能使患者方便的在病床上吃饭、看书写字和使用便携式电脑，对患者造成了不便。病人在床上躺久时，因常常看见同一角度、统一画面，容易产生烦躁心情，不利于身心健康，影响病情，长期以来增加了医务人员和陪护人员的工作难度。
技术实现要素：
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针对现有病床普遍存在的缺陷和问题，本发明提供一种病人自助躺坐一步折叠床。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种病人自助躺坐一步折叠床，包括床架和其上端的固定床板架，在固定床板架的中部设置矩形漏孔，并在矩形漏孔的左右两侧壁上对称固定有l型横轨道；同时在固定床板架上侧设置有椅板组件，椅板组件包括靠背、坐板和腿托板，三者依次通过销轴铰接在一起，并且在铰接的销轴两端分别安装有前轨道轮，各前轨道轮分别匹配套装于对应的槽型横轨道内能够滑动；在床架后侧设置床架后立柱，并在床架后立柱的两侧设置槽型竖轨道，同时在所述靠背末端铰接横转轴且在横转轴的两端分别安装有后轨道轮，该后轨道轮匹配套装与对应的槽型竖轨道内；在床架后侧竖向固定有电动推杆主体，电动推杆的竖向推杆的上端铰接在所述横转轴上；在床架后立柱上侧、床架后下侧和床架前侧一次安装有上导轮、后导轮和前导轮，同时在床架底部通过销轴铰接有摆杆并在摆杆与床架之间连接有拉簧，摆杆末端安装有摆动导轮；一根联动牵引绳的首端固定在后轨道轮转轴上，然后依次绕过上导轮、后导轮、摆动导轮和前导轮，联动牵引绳末端固定在所述腿托板末端设置的后轨道轮转轴上；在所述槽型横轨道的底部设置有缺口作为腿托板末端后轨道轮的下落入口。
在位于下落入口下方的固定床板架上，固定有套管，在套管内套装有滑动挡块，滑动挡块平移后能够封堵所述下落入口下方。
在床架前腿的内侧设置有固定横套管，固定横套管内侧套装有活动横套杆，并设置有锁紧机构；活动横套杆的末端安装有平移导轮，所述联动牵引绳的一部分还缠绕在平移导轮上。
本发明的有益效果：本发明可以通过控制电动推杆主体使竖向推杆升降运动，从而驱动椅板组件连体向后上方运动，从而可以将平放的椅板组件变为立体状，适合病人坐立。椅板组件在立起过程中，竖向推杆将联动牵引绳的首端向上推送，同时腿托板前端的前轨道轮会从下落入口落下，落下时拉动联动牵引绳末端沿逆时针运动。当竖向推杆向下移动时，能驱动椅板组件向前移动逐渐变为平放状态，在这个过程中，竖向推杆会拉动联动牵引绳的首端，从而使整个联动牵引绳沿顺时针运动，从而联动牵引绳末端会牵引腿托板的末端时期向上提升从下落入口退出并平移。整个折叠和展开过程只需要控制电动推杆主体工作即可，从而实现一步折叠和展开功能，满足病人自助操作的功能。
本发明利用摆杆携带摆动导轮能够保持联动牵引绳始终处于张紧状态，保持正常工作。
本发明又通过设置固定横套管和活动横套杆来调节一个平移导轮，从而能够调节腿托板运动幅度，达到最合理使用的作用效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中床架的俯视示意图。
图中标号：1为床架前腿，2为床架后腿，3为固定床板架，4为床架底连杆，5为床架后立柱，6为靠背，7为坐板，8为腿托板，9为后销轴，10为前销轴，11为后轨道轮，12为末端牵引孔，13为弧形轨迹线，14为上导轮，15为后导轮，16为摆动导轮，17为平移导轮，18为前导轮，19为下落入口，20为套管，21为滑动挡块，22为电动推杆主体，23为竖向推杆，24为固定横套管，25为活动横套杆，26为摆杆，27为销轴，28为拉簧，29为联动牵引绳，30为立柱，31为滑轮，32为合页，33为槽型横轨道，34为前轨道轮。
具体实施方式
实施例1：如图1所示的病人自助躺坐折叠床，床架部分包括床架前腿1，床架后腿2，位于床架前腿1和床架后腿2上侧的固定床板架3，位于床架前腿1和床架后腿2下侧的床架底连杆，以上组成床架固定部分的主体结构。另外，在床架前腿1的上侧固定有两个对称的床架后立柱5。
在固定床板架的中部设置矩形漏孔，但在矩形漏孔的左右两侧壁上对称固定有l型横轨道。
在固定床板架上侧设置有椅板组件。参见图2所示，椅板组件包括靠背6、坐板7和腿托板8，括靠背6和坐板7通过后销轴9铰接在一起，坐板7和腿托板8通过前销轴10铰接在一起，彼此能够折叠和展开。在后销轴9和前销轴10的两端分别安装有前轨道轮，同时在腿托板8的前端铰接有横转轴，横转轴的两端分别安装有钱轨道轮。各前轨道轮分别匹配套装于对应的槽型横轨道33内能够滑动。
在床架后立柱5的两侧设置槽型竖轨道。同时，在靠背6末端铰接横转轴且在横转轴的两端分别安装有后轨道轮11，该后轨道轮11匹配套装与对应的槽型竖轨道内，能够滑动。
在床架后侧竖向固定有电动推杆主体，具体是在床架前腿1的中空内腔中套装有电动推杆主体。
电动推杆主体的竖向推杆的上端铰接在靠背6末端的横转轴上。从而竖向推杆上升或下降运动时，能够带动靠背6末端的横转轴一起做升降运动。
在床架后立柱5上侧、床架后下侧和床架前侧一次安装有上导轮、后导轮和前导轮。同时，在床架底部通过销轴铰接有摆杆26并在摆杆26与床架之间连接有拉簧28，摆杆26末端安装有摆动导轮。一根联动牵引绳29的首端固定在后轨道轮11转轴上，然后依次绕过上导轮、后导轮、摆动导轮和前导轮，联动牵引绳29末端固定在所述腿托板8末端设置的后轨道轮11转轴上。通过控制电动推杆主体使竖向推杆升降运动，从而驱动椅板组件连体向后上方运动，从而可以将平放的椅板组件变为立体状，适合病人坐立。
另外，本实施例又在槽型横轨道33的底部设置有缺口作为腿托板8末端后轨道轮11的下落入口。同时在位于下落入口下方的固定床板架上，固定有套管，在套管内套装有滑动挡块，滑动挡块平移后能够封堵所述下落入口下方。椅板组件在立起过程中，竖向推杆将联动牵引绳29的首端向上推送，同时腿托板8前端的前轨道轮会从下落入口落下，落下时拉动联动牵引绳29末端沿逆时针运动。当竖向推杆向下移动时，能驱动椅板组件向前移动逐渐变为平放状态，在这个过程中，竖向推杆会拉动联动牵引绳29的首端，从而使整个联动牵引绳29沿顺时针运动，从而联动牵引绳29末端会牵引腿托板8的末端时期向上提升从下落入口退出并平移。整个折叠和展开过程只需要控制电动推杆主体工作即可，从而实现一步折叠和展开功能，满足病人自助操作的功能。
实施例2：在实施例1基础上，在床架前腿的内侧设置有固定横套管24，固定横套管24内侧套装有活动横套杆25，并设置有锁紧机构；活动横套杆25的末端安装有平移导轮，所述联动牵引绳29的一部分还缠绕在平移导轮上。利用摆杆26携带摆动导轮能够保持联动牵引绳29始终处于张紧状态，保持正常工作。通过设置固定横套管24和活动横套杆25来调节一个平移导轮，从而能够调节腿托板8运动幅度。