一种电动轮椅背部自动调节机构的制作方法

本发明涉及轮椅调节机构领域，具体作为一种电动轮椅背部自动调节机构。

背景技术：

随着轮椅需求不断增多，轮椅技术也在不断发展，从而促进了轮椅的功能不断完善。现今，一些先进的轮椅不仅可实现各种人群的坐，还可以实现平躺、站立，但是它们都存在下述两种情况：一种是轮椅椅背是固定的，固定了椅背，使得用户无法进行调节从而更加舒适；另一种是轮椅椅背只能进行单一的旋转，忽略了椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响。

目前，市场上存在着很多专门进行座椅设计和生产的公司，并且有很多座椅类型，如按摩椅、车载座椅等。可实现平躺功能的轮椅也比较多，但多数轮椅都无法进行椅背控制，忽略了椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响。部分国外类似产品采用传感器实现，成本高，价格昂贵。

本发明在结构设计上的优势就在于可以通过简单的结构和操作方式减轻电动轮椅椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电动轮椅背部自动调节机构，可根据不同需求调节轮椅平躺过程中人与椅背的相对位置，以提高轮椅的舒适度，满足不同体型人群需求或不同坐姿的需求。

为了达到上述要求，本发明所采用的技术方案为：

一种电动轮椅背部自动调节机构，其特征在于：包括有由椅背框架、三铰接连接杆、可调节连接杆、连接板构成的四连杆机构以及推杆电机，所述椅背框架的背面固定连接有椅背支撑架，椅背支撑架的两端连接在椅背框架的两侧，所述连接板对称转动安装在底座框架的两侧，两连接板之间连接有固定支撑杆；

所述椅背框架上设有滑块机构，所述滑块机构包括椅背框架两侧内壁上开设的纵向滑槽以及上、下两个横向设置的滑块连接杆，每个滑块连接杆的两端分别连接有滑块，滑块滑动安装在所述滑槽中，两滑块连接杆上安装有椅背靠板；

所述椅背靠板的背面横向设置带有铰接点的支撑板，所述支撑板的两端分别与一个双铰接连接杆的端部铰接，所述每个双铰接连接杆的另一端与一个三铰接连接杆的端部铰接，所述每个三铰接连接杆的另一端与一个可调节连接杆的端部连接，每个可调节连接杆的另一端铰接在固定支撑杆上，所述三铰接连接杆的中部铰接在椅背支撑架上；

所述推杆电机分别与椅背支撑架和底座框架传动连接，控制椅背框架转动和底座框架升降。

所述的一种电动轮椅背部自动调节机构，其特征在于：所述椅背支撑架通过旋转副与三铰接连接杆过盈连接。

所述的一种电动轮椅背部自动调节机构，其特征在于：所述椅背靠板正面固定有由四孔三维卷曲中空纤维制成的按摩调节靠垫。

本发明的优点在于：

本发明可以调节轮椅靠背使之随人体移动，增进座椅后背的舒适度，可满足不同人的需求；而且本作品只需安装在可实现平躺功能的轮椅上，自动进行调节后背移动，结构简单，操作方便，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本发明一种电动轮椅背部自动调节机构的整体结构示意图。

图2是本发明一种电动轮椅背部自动调节机构的椅背框架的轴测图。

图3是本发明一种电动轮椅背部自动调节机构的背部自动调节机构示意图。

图4是本发明一种电动轮椅背部自动调节机构的椅背支撑架示意图。

图5是本发明一种电动轮椅背部自动调节机构的按摩调节靠垫示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆1，可调节连接杆2，推杆电机3，连接板4，底座框架5，椅背框架6，双铰接连接杆7，椅背支撑架13。如图2所示，椅背框架6，包括有椅背靠板8，滑块连接杆9，支撑板10，滑块11，固定支撑杆12。

椅背框架6、三铰接连接杆1、可调节连接杆2、连接板4构成四连杆机构，椅背框架6的背面固定连接有椅背支撑架13，椅背支撑架14的两端连接在椅背框架6的两侧，所述连接板4对称转动安装在底座框架6的两侧，两连接板4之间连接有固定支撑杆12；椅背框架6上设有滑块机构，所述滑块机构包括椅背框架6两侧内壁上开设的纵向滑槽以及上、下两个横向设置的滑块连接杆9，每个滑块连接杆9的两端分别连接有滑块11，滑块11滑动安装在所述滑槽中，两滑块连接杆9上安装有椅背靠板8；椅背靠板8的背面横向设置带有铰接点的支撑板10，所述支撑板10的两端分别与一个双铰接连接杆7的端部铰接，所述每个双铰接连接杆7的另一端与一个三铰接连接杆1的端部铰接，所述每个三铰接连接杆1的另一端与一个可调节连接杆2的端部连接，每个可调节连接杆2的另一端铰接在固定支撑杆12上，所述三铰接连接杆1的中部铰接在椅背支撑架13上；推杆电机3分别与椅背支撑架13和底座框架5传动连接，控制椅背框架6转动和底座框架5升降。

如图3、图4所示，椅背支撑架13与椅背框架6焊接在一起固定，同时，椅背支撑架13通过旋转副与三铰接连接杆1过盈连接。这样的连接方式可以在满足机构运动的前提下大大提高轮椅椅背的强度，不容易损坏，同时可以在需要推动轮椅时，为推动轮椅的人提供用力点，较简单的推动轮椅。

如图5所示，四孔三维卷曲中空纤维制成的按摩调节靠垫14，依据人机工程学制作，与椅背连接片8固定在一起，在按摩调节靠垫14随椅背连接片8上下运动的时候对轮椅使用者起到一定程度的按摩效果，增加本发明使用者的舒适度。

本发明的工作过程是：

推杆电机3伸缩带动椅背框架6绕连接板4上固定铰链旋转，椅背框架6旋转带动三铰接连接杆1中间铰接点运动，使由可调节连接杆2、三铰接连接杆1、椅背框架6、连接板4构成的四连杆机构运动，三铰接连接杆1绕中心铰接点旋转，可调节连接杆2绕连接板4固定铰接旋转。三铰接连接杆1的运动带动由三铰接连接杆1、双铰接连接杆7、滑块结构构成的曲柄滑块机构运动，双铰接连接杆7连接三铰接连接杆1和滑块结构，使滑块结构沿椅背框架6内的滑槽上下滑动。如图1。滑块结构中支撑板10连接双铰接连接杆7与滑块连接杆9，两组滑块连接杆9焊接在支撑板10上，并连接两端两个滑块11，滑块11在椅背框架6中滑动。如图2。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动轮椅背部自动调节机构，包括有三铰接连接杆、可调节连接杆、推杆电机、连接板、底座框架、椅背框架、双铰接连接杆、固定支撑杆、椅背支撑架；椅背框架包括有椅背靠板、滑块连接杆、支撑板、滑块；控制推杆电机作用于椅背，椅背旋转，滑块移动，实现调节椅背与人体背部相对位移。本发明实现电动轮椅平躺过程中椅背随人体背部运动，减轻椅背在平躺的过程中与人身体之间的相对位移产生的影响，本发明结构简单稳定，经济性高，具有较高的使用价值。

技术研发人员：张利;陆磊;陈炫瑞;孔卫东;常璟飞;吕增威;刘征宇;张建军;徐娟;毕翔;魏振春
受保护的技术使用者：合肥工业大学;合肥市翔远机器人智能科技有限责任公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.11.09