本发明涉及一种康复理疗设备，特别涉及一种直立翻转康复床。
背景技术：
电动直立床是帮助一些偏瘫，截瘫或者长期卧床有意识障碍或者昏迷，植物状态的患者进行训练的一个治疗方法。首先将患者用固定带固定在床面上，可绑在病人的胸部，髋部，膝部，然后用调节控制按钮，将患者由水平位调整到直立位，在升高床的角度，通过这样的训练，能够矫正患者的体位性积水压，预防患者长期卧床的肺部泌尿系感染，预防骨质疏松等多种并发症，此外，患者通过直接床的站立，可以双下肢提高肌肉的张力，直立床上还可以配置相应的平板，让患者在平板上做一些简单的作业活动，和手指功能的效正，随着患者的直立能力的提高，可以慢慢把固定带取消，让患都膝盖腿部的控制训练。
传统的电动直立床只能实现单一的直立动作，而不能实现侧翻。而事实证明，对一些偏瘫，截瘫或者长期卧床有意识障碍或者昏迷，植物状态的患者，如果可以进行多体位辅助变换，更加有利于其恢复治疗和预防长期卧床并发症。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有多种体位翻转，有助于患者康复的直立翻转康复床。
实现本发明目的的技术方案是：本发明具有驱动机构、底架和床架；所述床架上固定设有床面；同时还包括中间架；中间架的两端分别与床架的头部和尾部转动连接；所述驱动机构包括可驱动床架直立的第一电动推杆，以及可驱动床架侧翻的第二电动推杆；所述第一电动推杆包括第一电机部和第一推杆部；所述第二电动推杆包括第二电机部和第二推杆部；中间架靠近床架的尾部的一端与底架转动连接；中间架靠近床架的头部的一端与第一推杆部转动连接；所述第一电机部与底架转动连接；所述第二电机部转动连接在中间架上，第二推杆部与床架转动连接。
上述底架上设有加强架；所述加强架包括承重梁和辅助梁；所述中间架靠近床架的尾部的一端与承重梁的上端转动连接，承重梁的下端与底架固定连接；所述辅助梁的上端和下端分别与承重梁和底架固定连接；所述承重梁的上端比承重梁的下端更靠近床架的尾部；所述辅助梁的上端比辅助梁的下端更靠近床架的尾部。作为优化，承重梁与底面的角度为70°～89°；优选85°。
上述床架的尾部固定设有脚踏平板。
床架的两侧均设有防护垫。
上述床架的两侧对称设有导杆，各导杆上均滑动设有调节架；所述防护垫包括护垫本体和连接杆；所述调节架包括第一套管、第二套管、第三套管和调节杆；所述第一套管滑动套设在导杆上；所述第二套管固定设置在第一套管上且与第一套管垂直；所述调节杆滑动设置在第二套管内；所述第三套管固定设置在调节杆位于床面上方的一端；所述第三套管与导杆垂直；所述防护垫的连接杆滑动设置在对应侧的第三套管内。
上述第一套管、第二套管和第三套管上分别设有第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件；所述第一压紧组件包括第一调节螺杆和第一压紧片；所述第一调节螺杆与第一套管螺纹配合，第一调节螺杆伸入第一套管内；所述第一压紧片与第一调节螺杆伸入第一套管的一端转动连接；所述第一压紧片在第一调节螺杆作用下作用于导杆；
所述第二压紧组件包括第二调节螺杆和第二压紧片；所述第二调节螺杆与第二套管螺纹配合，第二调节螺杆伸入第二套管内；所述第二压紧片与第二调节螺杆伸入第二套管的一端转动连接；所述第二压紧片在第二调节螺杆作用下作用于调节杆；
所述第三压紧组件包括第三调节螺杆和第三压紧片；所述第三调节螺杆与第三套管螺纹配合，第三调节螺杆伸入第三套管内；所述第三压紧片与第三调节螺杆伸入第三套管的一端转动连接；所述第三压紧片在第三调节螺杆作用下作用于连接杆。
上述床面上设有用于固定躯干的固定绑带，以及用于固定腿部的左腿绑带和右腿绑带；床面的尾部中心设有通槽；左腿绑带的一端固定在床架上，另一端从通槽穿出并从左侧绕过床面后与床架的左侧连接；右腿绑带的一端固定在床架上，另一端从通槽穿出并从右侧绕过床面后与床架的右侧连接。
同时，还具有延伸支架和控制器；延伸支架的一端与底架固定连接，；另一端向上延伸超出床面并与控制器固定连接。
上述底架上设有支撑脚和升降移动轮；升降移动轮处于上位时高于支撑脚，升降移动轮处于下位时低于支撑脚。
本发明具有积极的效果：(1)本发明不仅可以实现直立翻转，还能实现侧翻，从而增加了变换体位，更加有利于矫正患者的体位性积水压，预防患者长期卧床的肺部泌尿系感染，预防骨质疏松等多种并发症；
(2)本发明中加强架的设计，大大增强了底架的支撑结构，使得中间架体的在翻转过程中具有更好的结构强度，大大保证了稳定性和安全性；
(3)本发明通过脚踏平板，能让患者进行站立，从而提高双下肢肌肉的张力，有利于患者的康复；同时脚踏平板让患者具有更大的站立空间，保证了训练效果和安全性；
(4)本发明通过防护垫可以在侧翻时对患者进行一定的支撑，进一步保证侧翻时的安全性；
(5)本发明中防护垫同调节架可根据患者的体型实现高度和宽度的调节，有利于满足各种体型的患者使用；
(6)本发明利用通槽能对患者的腿部进行单独固定，其固定效果更好，安全性更佳；
(7)本发明通过延伸支架让控制器处于更加便于操作的位置，大大提高操作便利性；
(8)本发明通过升降移动轮的升降可以实现支撑架与底面的接触和脱离，并且还不影响整体的移动，大大提高便利性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明中防护垫与调节架的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图6，本发明具有驱动机构、底架1、床架2和中间架3；所述床架2上固定设有床面3；中间架4的两端分别与床架2的头部和尾部转动连接；所述驱动机构包括可驱动床架2直立的第一电动推杆5，以及可驱动床架2侧翻的第二电动推杆6；所述第一电动推杆5包括第一电机部和第一推杆部；所述第二电动推杆6包括第二电机部和第二推杆部；所述底架1上设有加强架11；所述加强架11包括承重梁111和辅助梁112；中间架4靠近床架2的尾部的一端与承重梁111的上端转动连接，承重梁111的下端与底架1固定连接；所述辅助梁112的上端和下端分别与承重梁111和底架1固定连接；所述承重梁111的上端比承重梁111的下端更靠近床架2的尾部；所述辅助梁112的上端比辅助梁112的下端更靠近床架2的尾部。所述承重梁111与底面的角度为85°。
中间架4靠近床架2的头部的一端与第一推杆部转动连接；所述第一电机部与底架1转动连接；所述第二电机部转动连接在中间架4上，第二推杆部与床架2转动连接。
所述床架2的尾部固定设有脚踏平板21。
床架2的两侧均设有防护垫7。
所述床架2的两侧对称设有导杆22，各导杆22上均滑动设有调节架23；所述防护垫7包括护垫本体71和连接杆72；所述调节架23包括第一套管231、第二套管232、第三套管233和调节杆234；所述第一套管231滑动套设在导杆22上；所述第二套管232固定设置在第一套管231上且与第一套管231垂直；所述调节杆234滑动设置在第二套管232内；所述第三套管233固定设置在调节杆234位于床面3上方的一端；所述第三套管233与导杆22垂直；所述防护垫7的连接杆72滑动设置在对应侧的第三套管233内。
所述第一套管231、第二套管232和第三套管233上分别设有第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件；所述第一压紧组件包括第一调节螺杆和第一压紧片；所述第一调节螺杆与第一套管231螺纹配合，第一调节螺杆伸入第一套管231内；所述第一压紧片与第一调节螺杆伸入第一套管231的一端转动连接；所述第一压紧片在第一调节螺杆作用下作用于导杆22；
所述第二压紧组件包括第二调节螺杆和第二压紧片；所述第二调节螺杆与第二套管232螺纹配合，第二调节螺杆伸入第二套管232内；所述第二压紧片与第二调节螺杆伸入第二套管232的一端转动连接；所述第二压紧片在第二调节螺杆作用下作用于调节杆234；
所述第三压紧组件包括第三调节螺杆和第三压紧片；所述第三调节螺杆与第三套管233螺纹配合，第三调节螺杆伸入第三套管233内；所述第三压紧片与第三调节螺杆伸入第三套管233的一端转动连接；所述第三压紧片在第三调节螺杆作用下作用于连接杆72。
所述床面3上设有用于固定躯干的固定绑带，以及用于固定腿部的左腿绑带和右腿绑带；床面3的尾部中心设有通槽31；左腿绑带的一端固定在床架2上，另一端从通槽31穿出并从左侧绕过床面3后与床架2的左侧连接；右腿绑带的一端固定在床架2上，另一端从通槽31穿出并从右侧绕过床面3后与床架2的右侧连接。
同时还具有延伸支架8和控制器9；延伸支架8的一端与底架1固定连接，；另一端向上延伸超出床面3并与控制器9固定连接。
所述底架1上设有支撑脚12和升降移动轮13；升降移动轮13处于上位时高于支撑脚12，升降移动轮13处于下位时低于支撑脚12。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。