本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种妇产科临床用产前诊断检查装置。
背景技术：
现在的妇产科临床检查都会给行动不便的孕妇带来很大困扰，并且诊断检查的操作人员也需要很多的操作，因此使用不方便，而现有自动妇产科临床检查装置结构较大，不容易移动，并且只是通过从上方进行检测的，因此有许多的角度不方便观察到，而且检测头距离孕妇的位置需要手动调节，造成检测不准确，并且孕妇躺在床板上会造成许多的不适，因此造成许多的不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种妇产科临床用产前诊断检查装置，能够对背部支撑板和腿部支撑板的角度进行调节，使孕妇获得较好的躺卧体验，而且加装充气的坐垫和枕垫，能够对孕妇的位置进行柔性限定，且采用多电机和多电动伸缩杆协同工作的方式，使检测头能够获得多种检测角度，保证检测效果，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种妇产科临床用产前诊断检查装置，包括臀部支撑板，所述臀部支撑板两端分别通过角度调节装置配合安装背部支撑板和腿部支撑板，且臀部支撑板上表面固定设置坐垫，所述背部支撑板表面固定设置枕垫，所述臀部支撑板后端侧边固定设置电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二上端设置安装台，所述安装台上固定设置电机一，所述电机一的输出轴外端固定设置电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的轴线与电动伸缩杆二的轴线垂直，所述电动伸缩杆一的活动端固定设置安装台，所述安装台表面固定设置电机三，所述电机三的输出轴与转接杆固定连接，所述转接杆内部设置滑块，所述滑块表面固定安装电机四，所述电机四的输出轴端部固定设置安装卡扣，所述安装卡扣内部配合安装检测头，所述电机一、电机三、电机四、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括内固定板和外固定板，且内固定板内部固定安装电机二，所述电机二的输出轴与外固定板固定连接，所述内固定板和臀部支撑板固定连接，所述外固定板分别与背部支撑板和腿部支撑板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述坐垫和枕垫为“凵”形结构的气囊，且坐垫和枕垫均通过气管与气泵连通，所述气泵的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转接杆为直角结构，且转接杆的竖直壁内部设置滑槽，所述滑槽内配合安装滑块，所述滑块通过电动伸缩杆三与转接杆连接，所述电动伸缩杆三的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测头与安装卡扣的接触处加装压力传感器，且安装卡扣的表面固定设置距离传感器，所述距离传感器和压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本妇产科临床用产前诊断检查装置采用角度调节装置安装背部支撑板和腿部支撑板，能够对背部支撑板和腿部支撑板角度进行调节，使孕妇获得较好的躺卧姿势，而且加装充气的坐垫和枕垫，能够对孕妇的位置进行限定，便于检查，同时采用多个电机和多个电动伸缩杆协同工作，使检测头具有多个检查角度，而且安装卡扣内部设置距离传感器和压力传感器，能够对检测头与患者皮肤之间的距离和接触时的作用力进行检测，保证在检查过程中能够具有良好的检查精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明角度调节装置示意图；
图3为本发明a处放大图；
图4为本发明转接杆装配图。
图中：1背部支撑板、2臀部支撑板、3腿部支撑板、4坐垫、5枕垫、6单片机、7气泵、8支撑柱、9电动伸缩杆一、10转接杆、11安装卡扣、12检测头、13电机一、14角度调节装置、15电机二、16电动伸缩杆二、17电机三、18电机四、19滑块、20电动伸缩杆三、21距离传感器、22压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种妇产科临床用产前诊断检查装置，包括臀部支撑板2，臀部支撑板2两端分别通过角度调节装置14配合安装背部支撑板1和腿部支撑板3，且臀部支撑板2上表面固定设置坐垫4，背部支撑板1表面固定设置枕垫5，臀部支撑板2后端侧边固定设置电动伸缩杆二16，电动伸缩杆二16上端设置安装台，安装台上固定设置电机一13，电机一13的输出轴外端固定设置电动伸缩杆一9，电动伸缩杆一9的轴线与电动伸缩杆二16的轴线垂直，电动伸缩杆一9的活动端固定设置安装台，安装台表面固定设置电机三17，电机三17的输出轴与转接杆10固定连接，转接杆10内部设置滑块19，滑块19表面固定安装电机四18，电机四18的输出轴端部固定设置安装卡扣11，安装卡扣11内部配合安装检测头12，电机一13、电机三17、电机四18、电动伸缩杆一9和电动伸缩杆二16的输入端与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外置电源的输出端电连接，角度调节装置14包括内固定板和外固定板，且内固定板内部固定安装电机二15，电机二15的输出轴与外固定板固定连接，内固定板和臀部支撑板2固定连接，外固定板分别与背部支撑板1和腿部支撑板3固定连接，坐垫4和枕垫5为“凵”形结构的气囊，且坐垫4和枕垫5均通过气管与气泵7连通，气泵7的输入端与单片机6的输出端电连接，转接杆10为直角结构，且转接杆10的竖直壁内部设置滑槽，滑槽内配合安装滑块19，滑块19通过电动伸缩杆三20与转接杆10连接，电动伸缩杆三20的输入端与单片机6的输出端电连接，检测头12与安装卡扣11的接触处加装压力传感器22，且安装卡扣11的表面固定设置距离传感器21，距离传感器21和压力传感器22的输出端与单片机6的输入端电连接，单片机6控制电机一13、电机二15、电机三17、电机四18、电动伸缩杆一9、电动伸缩杆二16、电动伸缩杆三20、气泵7、距离传感器21和压力传感器22的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：单片机6控制气泵7对枕垫5和坐垫4进行充气，同时控制电机二15工作，对背部支撑板1和腿部支撑板3角度进行调节，使孕妇获得较好的躺卧姿势，然后电动伸缩杆二16长度调整，使检测头12获得合适的高度，然后控制电机一13和电动伸缩杆一9工作，使检测头12移动到合适的检查位置，控制电机四18和电机三17工作，使检测头12具有合适的检测角度，通过距离传感器21检测检测头12与患者皮肤之间的距离，然后控制电动伸缩杆三20动作，使检测头12接近患者皮肤，检测过程中压力传感器22反馈接触时的作用力，保证检测的准确度。
本发明采用角度调节装置14安装背部支撑板1和腿部支撑板3，能够对背部支撑板1和腿部支撑板3角度进行调节，使孕妇获得较好的躺卧姿势，而且加装充气的坐垫4和枕垫5，能够对孕妇的位置进行限定，便于检查，同时采用多个电机和多个电动伸缩杆协同工作，使检测头12具有多个检查角度，而且安装卡扣11内部设置距离传感器21和压力传感器22，能够对检测头12与患者皮肤之间的距离和接触时的作用力进行检测，保证在检查过程中能够具有良好的检查精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。