本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指便携式胰岛素针头电动拆卸装置。
背景技术：
胰岛素笔和胰岛素针头是目前临床上常见的配套使用的医疗用品，据统计，我国需注射胰岛素以控制血糖的患者逐年增加。因此，各大医院的胰岛素注射笔和针头使用数量也在逐年增加。然而，而目前临床上并无方便可用的胰岛素针头卸针器，不论在医院还是出院后，每次注射完胰岛素卸下胰岛素针头时都存在一定的针刺伤风险。胰岛素笔注射结束后按照要求，需要将胰岛素笔针头取下，由于注射针头短、细且锋利，常规的取法是徒手操作或者借助于钳具取下。徒手去针头方式是用拇指和食指旋转胰岛素针头将用过的针头取下，这样的操作极易发生针刺伤，增加职业暴露的机会，院外需胰岛素注射的患者同样存在这样的风险。使用现有技术中的钳具拆卸针头时也存在同样的弊端，同时还降低了护理人员的工作效率。
技术实现要素：
针对上述背景技术中的不足，本发明提出便携式胰岛素针头电动拆卸装置，解决了现有技术中拆卸胰岛素针头时易发生针刺伤风险且效率低下的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：便携式胰岛素针头电动拆卸装置，包括外壳及依次设置在外壳内部的驱动单元、传动单元和夹持旋转单元，所述驱动单元包括固定设置在外壳内部的微型电机及与微型电机供电的电源，所述外壳上设置有控制电源对微型电机供电方式的拨动开关，所述传动单元包括通过轴承设置在外壳内的传动轴，传动轴的一端为光轴、另一端设置有蜗杆螺纹，光轴的一端与微型电机的输出轴固定连接，所述夹持旋转单元包括套设在传动轴上的旋转套筒，旋转套筒与传动轴传动连接，旋转套筒靠近蜗杆螺纹的一端设置有固定架，固定架内设置有一对关于传动轴的轴线相对称的蜗轮，蜗轮上的轮齿与所述蜗杆螺纹相配合，两个蜗轮上均固定设置有抓手，两个抓手关于传动轴的轴线相对称，所述轮齿的个数和蜗杆螺纹的圈数均与抓手的开合度相匹配。
所述微型电机通过固定座固定设置在外壳内部的一端，靠近微型电机的一端与外壳相匹配设置有后端盖，后端盖上开设有散热孔和充电孔。
所述外壳靠近抓手的一端设置有前端盖，前端盖的中心开设有中心孔。
所述传动轴和输出轴通过联轴器固定连接，所述轴承卡接固定在外壳内部，驱动单元和夹持旋转单元分别设置在轴承的两侧。
所述抓手的夹合面上设置有橡胶凸起。
所述固定架包括与旋转套筒固定连接的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间固定连接有矩形框，矩形框的上端插设有上蜗轮轴、下端插设有下蜗轮轴，两个蜗轮分别固定设置在上蜗轮轴和下蜗轮轴上。
所述旋转套筒的内壁面开设有围绕传动轴的弧形键槽，传动轴的外周面上固定设置有与弧形键槽相匹配的固定键，固定键在弧形键槽内滑动或带动旋转套筒转动。
本发明功能实用、操作便捷，使用者手持外壳，操作拨动开关即可实现针头的夹紧和旋松，避免了现有技术中拆卸胰岛素针头时易发生针刺伤的问题，电动控制提高了拆卸效率。设置外壳，不仅便于握持，而且携带时可隐藏本装置的功能。设置微型电机作为驱动部件，不仅有利于减小整个装置的尺寸而便于携带，而且节能高效而便于配置蓄电池。设置散热孔有利于电机的散热，可延长使用寿命。后端盖设置的充电孔不仅能用于充电，而且还有助于微型电机和蓄电池的散热。设置相互配合的传动轴、旋转套筒和蜗轮，可同步实现抓手的开合动作和旋转动作，有效提高了针头的拆卸效率。在旋转套筒内设置与固定键相配合的弧形键槽，实现了抓手的开合动作与旋转动作之间的延时功能，避免了旋转套筒做过多的无用功，当固定键在弧形键槽内滑动到限位端头时传动轴带动旋转套筒转动，进而旋转套筒带动抓手转动。抓手上设置橡胶凸起，可以更加牢固地和抓取针头，实现针头更加可靠的拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中的右视图；
图4为图1中A-A面的剖视结构示意图；
图5为图4中B-B面的剖视结构示意图；
图6为图4中C-C面的剖视结构示意图；
图7为图4中D-D面的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，实施例1，便携式胰岛素针头电动拆卸装置，包括外壳1及依次设置在外壳1内部的驱动单元2、传动单元3和夹持旋转单元4。所述外壳1为圆柱状，包括筒状的壳套1-1，壳套1-1的内部分为半径较大的后通道1-1-1和半径尺寸较小的前通道1-1-2，前通道1-1-1和后通道1-1-2之间为阶梯面1-1-3。壳套1-1的两端口分别设置有后端盖1-2和前端盖1-3，后端盖1-2上开设有散热孔1-2-1和充电孔1-2-2，前端盖1-3的中心开设有中心孔1-3-1。
所述驱动单元2包括固定设置在壳套1-1后通道1-1-1内的固定座2-1，固定座2-1内固定设置有蓄电池2-2和微型电机2-3，微型电机2-3通过导线与蓄电池2-2相连，蓄电池2-2还设有充电端口。导线经过拨动开关2-4连接在微型电机2-3和蓄电池2-2之间，所述拨动开关2-4设置在壳套1-1的侧壁上。拨动开关2-4的三个档位可以控制微型电机2-3正反、反转和停止。
所述传动单元3包括通过轴承3-1设置在壳套1-1内的传动轴3-2，轴承3-1与后通道1-1-1相卡接，且轴承3-1的端面顶接在阶梯面1-1-3上。传动轴3-2固定插接在轴承3-1内且轴线与中心孔1-3-1的轴线相重合。传动轴3-2的一端为光轴3-2-1、另一端设置有蜗杆螺纹3-2-2，光轴3-2-1与微型电机2-3的输出轴通过联轴器3-3固定连接，联轴器3-3包括上轴套3-3-1和下轴套3-3-2，下轴套3-3-2内设置有两个固定槽，光轴3-2-1和微型电机2-3上分别开设有与固定槽相匹配的键槽，键槽均内设置有与固定槽相配合的连接键3-3-3，上轴套3-3-1和下轴套3-3-2固定连接。
所述夹持旋转单元4包括套设在传动轴3-1上的旋转套筒4-1，旋转套筒4-1与传动轴3-2传动连接，旋转套筒4-1随传动轴3-2转动，旋转套筒4-1靠近蜗杆螺纹3-2-2的一端设置有固定架4-2。固定架4-2包括与旋转套筒4-1固定连接的左挡板4-2-1和右挡板4-2-2，左挡板4-2-1和右挡板4-2-2之间固定连接有矩形框4-2-3，矩形框4-2-3通过螺钉4-2-10固定连接在左挡板4-2-1和右挡板4-2-2上，且矩形框4-2-3的形心与传动轴3-2的轴心相对应。矩形框4-2-3的上端插设有上蜗轮轴4-2-4、下端插设有下蜗轮轴4-2-5，上蜗轮轴4-2-4上设置有上蜗轮4-2-6，上蜗轮4-2-6上固定设置有上抓手4-2-7，下蜗轮轴4-2-5上设置有下蜗轮4-2-8，下蜗轮4-2-8上固定设置有下抓手4-2-9。上蜗轮4-2-6上的轮齿个数和下蜗轮4-2-8上的轮齿个数相同，上蜗轮4-2-6和下蜗轮4-2-8关于传动轴3-2的轴线对称设置，上抓手4-2-7和下抓手4-2-9也关于传动轴3-2的轴线相对称。两个蜗轮的轮齿个数与蜗杆螺纹3-2-2的圈数相匹配，随着传送轴3-2的上蜗轮和下蜗轮在转动的同时始终保持相互对称，两个蜗轮上的轮齿随着转动逐渐脱离蜗杆螺纹，传动轴正转时蜗杆螺纹与蜗轮脱离啮合后两个抓手刚好可靠夹持着针头，传动轴反转时蜗杆螺纹与蜗轮脱离啮合后两个抓手完全分离。
本发明在使用时，手动插入胰岛素针头到中心孔1-3-1中，一手紧握胰岛素针管，一手紧握壳套1-1。操作拨动开关2-4至正转位置，微型电机2-3正转，微型电机2-3通过联轴器3-3带动传动轴3-2正向转动，上抓手4-2-7和下抓手4-2-9随着与传动轴3-2传动啮合的上蜗轮4-2-6和下蜗轮4-2-8做相向运动，上抓手4-2-7和下抓手4-2-9逐渐聚合；同时旋转套筒4-1随着传动轴3-1转动，旋转套筒4-1带动固定架4-2转动，进而固定架4-2带动上抓手4-2-7和下抓手4-2-9与传动轴3-2做同步转动，即上抓手4-2-7和下抓手4-29在相互聚合的同时也做轴向转动。传动轴3-2续转动，直至传动轴3-2上的蜗杆螺纹3-2-2与两个蜗轮的轮齿相分离，此时，两个抓手紧固夹持着胰岛素针头并将针头卸下。握持壳套1-1至针头收集器的上端，操作拨动开关2-4至反转位置，微型电机2-3、传动轴3-2、旋转套筒4-1和固定架4-2做出与是上述动作相反的动作，上抓手4-2-7和下抓手4-2-9相互背离转动，胰岛素针头掉落至针头收集器内，即完成胰岛素针头的拆卸和收集。
实施例2，便携式胰岛素针头电动拆卸装置，所述上抓手4-2-7和下抓手4-2-9的夹合面上设置有橡胶凸起4-2-11。抓手上设置橡胶凸起4-2-11，可以更加牢固地和抓取针头，实现针头更加可靠的拆卸。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
实施例3，便携式胰岛素针头电动拆卸装置，所述旋转套筒4-1的内壁面开设有围绕传动轴3-2的弧形键槽4-1-1，传动轴3-2的外周面上固定设置有与弧形键槽4-1-1相匹配的固定键3-2-3，固定键3-2-3在弧形键槽4-1-1内滑动或带动旋转套筒4-1转动。在旋转套筒内设置与固定键相配合的弧形键槽，实现了抓手的开合动作与旋转动作之间的延时功能，避免了旋转套筒做过多的无用功，同时可以保证抓手固定夹持胰岛素针头，随后当固定键在弧形键槽内滑动到限位端头时传动轴带动旋转套筒转动，进而旋转套筒带动抓手转动。另外，在向针头收集器内放置针头时，也可以避免针头旋转退出而产生的危险，两个抓手直接松开即可实现胰岛素针头的收集。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
本发明未详尽之处均为本领域的公知常识。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。