本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种检验科用尿液样本自动化采集设备。
背景技术：
临床上在给病患做尿液检验时，通常由病人利用尿杯和取样管自行采集，利用尿杯和取样管进行尿液采集时，首先是将部分尿液收集到尿杯内，然后再将尿杯内一定量的尿液倒入到取样管内。
为取得精确的化验数据而取中段尿液，一般是在排尿开始几秒中后，病人手持尿杯进行尿液截留，但尿杯开口相对较小，且深度较浅，在尿液进入到尿杯时，经常容易发生尿液喷溅到病人手上。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种检验科用尿液样本自动化采集设备。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种检验科用尿液样本自动化采集设备，包括矩形的箱体、固定连接在所述箱体右侧的采集部、固定安装在所述箱体内的采集杯输送组件、安装在所述箱体内的同步带组件以及多个用于采集体液的采集杯；
所述箱体内位于中间成型有沿所述箱体左右方向设置的立板；所述同步带组件位于所述立板的前侧；所述采集杯输送组件安装在所述同步带组件的上方远离所述采集部的一端；
所述采集杯输送组件包括用于放置待使用的采集杯的半圆形的采集杯存放部；所述采集杯存放部沿左右方向水平设置；所述采集杯存放部上方的左端固定安装有第一弹簧；所述采集杯首尾相叠放置在所述采集杯存放部中，且所述第一弹簧没有固定的一端伸入至最左端的采集杯的内底面；所述采集杯的外周上端成型有沿采集杯轴向成型的传送齿条；所述采集杯存放部的下底面成型有沿左右方向设置的导槽；放置在所述采集杯存放部内的采集杯的传送齿条插入在所述导槽中并穿过；所述采集杯存放部的下端固定安装有第二电机；所述第二电机朝向所述立板；所述第二电机的输出轴上安装有双面同步带；所述双面同步带的外周成型有与所述传送齿条啮合传动的传送齿；
所述同步带组件包括固定安装在所述立板后侧上的第一电机；所述第一电机的输出轴位于所述立板的前部；所述第一电机的输出轴上固定连接有主动带轮；所述立板的前部上靠近所述采集部处转动连接有从动带轮；所述主动带轮以及所述从动带轮上安装有同步带；所述同步带的侧面成型有容槽；
所述容槽内安装有弹簧卡件；所述弹簧卡件包括固定安装在所述容槽内的第二弹簧以及与所述第二弹簧另一端固定连接的卡接部；所述容槽内固定连接有用于限制所述第一弹簧的方向的导柱；
所述卡接部上可移动连接有采集杯固定组件；所述采集杯固定组件包括用于安装所述采集杯的固定座；所述固定座的一侧固定连接有推杆连接部；所述推杆连接部包括垂直所述立板方向设置的卡接孔和定位孔；所述卡接孔位于所述定位孔上方；所述卡接部包括用于插接在所述卡接孔内的定位卡扣以及所述用于插接在所述定位孔内的定位杆；
所述箱体内位于所述立板前部还安装有水平设置的横推组件；所述横推组件包括固定连接在所述箱体内壁的第三电机；所述第三电机的输出轴上固定连接有主动轴；所述主动轴内插接有连接轴；所述连接轴靠近所述第三电机的一端外周成型有垂直于连接轴且穿过所述连接轴的轴心的柱头；所述主动轴内还成型有与所述滑动槽连通的第一内螺纹；所述主动轴内位于第一内螺纹中间成型有沿所述主动轴长度方向设置的滑动槽；所述柱头滑动连接在所述第一内螺纹和所述滑动槽中；
所述主动轴上套接有前后贯穿的推动轴；所述推动轴远离所述第三电机的一端成型有固定座离合端；所述定位卡扣的端部向上成型有卡头；所述固定座离合端靠近所述推杆连接部的侧面的上端成型有用于使所述卡头下压的第二斜面；所述卡接部上端靠近所述第二弹簧处成型有压缩柱头；所述固定座离合端的上端成型有上条板；所述固定座离合端上端位于所述卡接部的一侧成型有用于与所述压缩柱头相抵的第一斜面；
所述连接轴远离所述第三电机的一端成型有螺杆；所述推杆连接部的端部成型有与所述螺杆螺纹连接的第二内螺纹；所述连接轴靠近所述螺杆的一端外周成型有外挡圈；所述推动轴内部成型有两个内挡圈；所述外挡圈位于两个所述内挡圈之间；所述主动轴的内底面中心成型有沿所述主动轴长度方向设置的方形柱；所述连接轴位于所述第三电机的一端的端部成型有与插接在所述方形柱上的方形孔；
所述固定座上部滑动连接有两个滑动卡条；所述采集杯的外底部沿所述采集杯周向成型有环形卡槽；所述固定座对应与所述环形卡槽处成型有两个相互平行的卡条安装孔；所述滑动卡条插接在所述卡条安装孔中且所述滑动卡条沿靠近或远离所述采集杯的方向滑动；所述固定座的上部侧面成型有垂直于所述卡条安装孔方向设置的传动台；所述卡条安装孔贯通于所述传动台的侧面；所述传动台的侧面位于两个所述卡条安装孔中间转动连接有第二齿轮；各个所述滑动卡条位于所述第二齿轮的一端成型有与所述第二齿轮相啮合的直齿条；
所述第二齿轮上还同轴固定连接有第一锥齿轮；所述传动台的侧面安装有与所述第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；所述传动台的侧面还安装有与所述第二锥齿轮同轴设置的第三齿轮；所述立板上位于所述主动带轮下方成型有与所述第三齿轮啮合传动的平面齿条；
所述立板上对应于所述采集杯输送组件处滑动安装有左右方向设置的滑动板；所述滑动板右边高于左边，与水平面所呈角度为5-15°；所述滑动板由两个相互垂直的条形板组成；所述第一齿轮的输出轴靠近所述立板处固定连接有第一齿轮；所述滑动板的下端成型有与所述第一齿轮啮合传动连接的底面齿条；所述立板上成型有用于限制所述滑动板滑动行程以及安装位置的上导条和下导条；所述滑动板紧贴于所述立板处的条形板的侧面成型有与所述第三齿轮啮合传动连接的侧面齿条；
所述箱体内还可移动安装有用于收集采集杯内的液体的采液管；所述采液管为真空管；所述箱体上端成型有用于定位所述采液管的采液管插入口；
所述箱体的内顶面安装有用于使所述采液管上下移动的第二推杆组件；所述第二推杆组件包括固定安装在所述箱体内顶面的第二电动推杆以及固定安装在所述第二电动推杆端部的圆弧形的夹持部；所述夹持部的端部转动连接有与所述夹持部组成圆形的夹爪；所述夹持部与所述夹爪之间安装有扭簧；所述采液管的下部外周成型有挡环；
所述箱体内还安装有控制器；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第二电动推杆与所述控制器电连接。
作为优选方案：所述立板的后方安装有用于存放采集完成的采液管的采液管存放框；所述立板上成型有用于供所述采液管通过的采液管收集口；所述立板位于所述采液管存放口的侧面固定连接有侧挡板；所述立板位于所述采液管收集口的下方固定连接有用于引导所述采液管进入所述采液管存放框内的导向斜板；
所述箱体内顶面还安装有前后设置的第三电动推杆；所述第三电动推杆的端部固定连接有用于套接在所述采液管外的套环；
所述第三电动推杆与控制器电连接。
作为优选方案：所述采液管的下端安装有用于封闭采液管的橡胶塞；所述采集杯的内底面还成型有用于将所述橡胶塞刺破的穿刺管；所述穿刺管的下端成型有与所述穿刺管连通的引流口；所述采液管的下端靠近外周等距成型有多个凸头。
作为优选方案：所述采集部包括用于供患者排液的排液槽以及成型在所述排液槽左侧壁的采集杯伸出口；所述箱体内底面靠近所述排液槽处固定连接有用于供所述采集杯排放杯内废液的废液槽；所述废液槽上端固定连接有斜槽板；所述废液槽的左侧可移动安装有用于存放使用过的采集杯的废品框。
作为优选方案：所述推动轴靠近所述第三电机的一端外周成型有水平设置的滑动头；所述滑动头背向所述同步带方向；所述箱体内部的前侧壁上对应所述滑动头处成型有限位槽；所述滑动头滑动连接在所述限位槽中。
作为优选方案：所述立板位于所述同步带与所述采集部之间成型有挡块。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明使用前将待使用的采集杯首尾相叠放置在所述采集杯存放部中，所述第二电动推杆处于行程最短处，所述第三电动推杆处于行程最长处，所述采集杯固定组件安装在所述弹簧卡件上；使用时患者将记录有患者信息的采液管插入所述采液管插入口中，所述采液管安装在所述夹持部上，所述第三电动推杆的套环套在所述采液管外周；随后控制器控制第一电机转动使采集杯固定组件转动至采集杯输送组件的右端，控制所述第二电机工作使采集杯存放部最右端的采集杯安装在所述采集杯固定组件上；控制第一电机使所述采集杯固定组件转动至右端且处于水平状态。
此时患者排液，通过控制所述第三电机将所述采集杯固定组件与所述弹簧卡件脱离，随着所述连接轴的移动，使所述采集杯穿过所述采集杯伸出口进入所述排液槽中，收集患者排出的中段尿液；采集杯完成尿液采集后控制所述第三电机反转，使采集杯固定组件重新连接至所述弹簧卡件上，即同步带上，此时所述采集杯位于所述采液管的下方；控制所述第二电动推杆伸长，将所述采液管伸入至所述采集杯内底面，从而使采集杯内的尿液进入采液管中。
控制所述第二电动推杆收缩回至初始状态，所述套环重新套在所述采液管的外周；控制所述第三电动推杆收缩，由于所述夹爪与所述夹持部通过扭簧转动连接，则所述采液管拉向后方，并通过导向斜板和侧挡板使所述采液管进入所述采液管存放框中。
随后控制所述第一电机继续转动，所述采集杯固定组件转动至竖直向下的方向时，采集杯内多余的尿液倒入至所述废液槽中；随着第一电机的转动，所述采集杯固定组件的第三齿轮与所述平面齿条啮合，使所述滑动卡条相两侧滑动，从而将使用完的所述采集杯掉落至废品框中。
本发明收集患者尿液时，不需要患者亲自手持采集杯，从而避免了患者将尿液污染到手部；通过采液管将尿液收集，能够控制收集到的尿液的量；通过第三齿轮以及平面齿条，使所述采集杯在使用完成后集中收集便于处理；通过第三齿轮与所述侧面齿条，使待使用的采集杯在滑动至所述采集杯固定组件上的同时完成固定；通过设置横推组件使采集杯固定组件固定在同步带或推动轴上。
附图说明
图1是本发明的内部结构的分解结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的剖视结构示意图。
图4是本发明的内部结构的分解结构示意图。
图5是弹簧卡件的结构示意图。
图6是采集杯固定组件的分解结构示意图。
图7是横推组件的剖视结构示意图。
图8是所述主动轴的剖视结构示意图。
图9是滑动板的结构示意图。
图10是采液管的结构示意图。
图11是采集杯的剖视结构示意图。
1、箱体；11、采液管插入口；12、采集杯存放口；13、立板；131、平面齿条；132、侧挡板；133、导向斜板；134、下导条；135、上导条；136、采液管收集口；14、废液槽；141、斜槽板；15、挡块；16、限位槽；
2、采集部；21、排液槽；22、采集杯伸出口；
3、采集杯输送组件；31、采集杯存放部；311、导槽；32、第一弹簧；33、第二电机；34、双面同步带；341、传送齿；35、第一齿轮；37、滑动板；371、侧面齿条；34、底面齿条；
4、采集杯固定组件；41、固定座；411、传动台；412、卡条安装孔；413、第二齿轮；414、第一锥齿轮；415、固定槽；42、滑动卡条；421、直齿条；431、第二锥齿轮；432、第三齿轮；44、推杆连接部；441、卡接孔；442、定位孔；443、第二内螺纹；
5、采液管；51、挡环；52、橡胶塞；53、凸头；
6、第二推杆组件；61、第二电动推杆；62、夹持部；63、夹爪；
7、同步带组件；71、主动带轮；72、从动带轮；73、同步带；731、容槽；7311、导柱；74、第一电机；
8、横推组件；81、第三电机；82、主动轴；821、第一内螺纹；822、滑动槽；823、方形柱；83、推动轴；831、固定座离合端；8311、上条板；83111、第一斜面；8312、第二斜面；832、内挡圈；833、滑动头；84、连接轴；841、柱头；842、外挡圈；843、螺杆；844、方形孔；
9、采集杯；91、环形卡槽；92、传送齿条；93、穿刺管；94、引流口；
0、弹簧卡件；01、卡接部；011、定位卡扣；0111、卡头；012、定位杆；013、压缩柱头；014、抵柱；02、第二弹簧；
a、第三电动推杆；a1、套环；
b、废品框；
c、采液管存放框。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图11所示，本实施例所述的一种医疗用尿液采集器，包括矩形的箱体1、固定连接在所述箱体右侧的采集部2、固定安装在所述箱体内的采集杯输送组件3、安装在所述箱体内的同步带组件7以及多个用于采集体液的采集杯9。
所述箱体内位于中间成型有沿所述箱体左右方向设置的立板13；所述同步带组件位于所述立板的前侧；所述采集杯输送组件安装在所述同步带组件的上方远离所述采集部的一端；所述箱体上端对应所述采集部输送组件的上端开设有采集杯存放口12。
所述采集杯输送组件包括用于放置待使用的采集杯的半圆形的采集杯存放部31；所述采集杯存放部沿左右方向水平设置；所述采集杯存放部上方的左端固定安装有第一弹簧32；所述采集杯为上大下小的圆台形或者圆柱形的杯体；所述采集杯首尾相叠放置在所述采集杯存放部中，且所述第一弹簧没有固定的一端伸入至最左端的采集杯的内底面；所述采集杯的外周上端成型有沿采集杯轴向成型的传送齿条92；所述采集杯存放部的下底面成型有沿左右方向设置的导槽311；放置在所述采集杯存放部内的采集杯的传送齿条插入在所述导槽中并穿过；所述采集杯存放部的下端固定安装有第二电机33；所述第二电机朝向所述立板；所述第二电机的输出轴上安装有双面同步带34；所述双面同步带的外周成型有与所述传送齿条啮合传动的传送齿341；所述双面同步带位于所述导槽的下方且所述双面同步带远离所述第二电机的一端与所述采集杯存放部的右端齐平。当所述采集杯首尾相叠放置在所述采集杯存放部时，最右端的采集杯的传送齿条与所述双面同步带的左端相啮合；当所述第二电机正转时，通过所述双面同步带将最右端的采集杯向右移出采集杯存放部。
所述同步带组件包括固定安装在所述立板后侧上的第一电机74；所述第一电机的输出轴位于所述立板的前部；所述第一电机的输出轴上固定连接有主动带轮71；所述立板的前部上靠近所述采集部处转动连接有从动带轮72；所述主动带轮以及所述从动带轮上安装有同步带73；所述同步带的侧面成型有容槽731。
所述容槽内安装有弹簧卡件0；所述弹簧卡件包括固定安装在所述容槽内的第二弹簧02以及与所述第二弹簧另一端固定连接的卡接部01；所述容槽内固定连接有用于限制所述第一弹簧的方向的导柱7311。
所述卡接部上可移动连接有采集杯固定组件4；所述采集杯固定组件包括用于安装所述采集杯的固定座41；所述固定座的一侧固定连接有推杆连接部44；所述推杆连接部包括垂直所述立板方向设置的卡接孔441和定位孔442；所述卡接孔位于所述定位孔上方；所述卡接部包括用于插接在所述卡接孔内的定位卡扣011以及所述用于插接在所述定位孔内的定位杆012；所述卡接部朝向所述固定座的侧面上固定连接有用于相抵在所述连接部侧面的抵柱014。通过所述定位卡扣以及所述定位杆使所述固定座固定在所述卡接部上，即所述采集杯固定组件固定在所述卡接部上。
所述箱体内位于所述立板前部还安装有水平设置的横推组件8；所述横推组件包括固定连接在所述箱体内壁的第三电机81；所述第三电机的输出轴上固定连接有主动轴82；所述主动轴内插接有连接轴84；所述连接轴靠近所述第三电机的一端外周成型有垂直于连接轴且穿过所述连接轴的轴心的柱头841；所述主动轴内还成型有与所述滑动槽连通的第一内螺纹821；所述主动轴内位于第一内螺纹中间成型有沿所述主动轴长度方向设置的滑动槽822；所述柱头滑动连接在所述第一内螺纹和所述滑动槽中。
所述主动轴上套接有前后贯穿的推动轴83；所述推动轴远离所述第三电机的一端成型有固定座离合端831；当所述推动轴往远离所述第三电机的方向移动时，所述离合端套接在所述推杆连接部上；所述定位卡扣的端部向上成型有卡头0111；所述固定座离合端靠近所述推杆连接部的侧面的上端成型有用于使所述卡头下压的第二斜面8312；所述卡接部上端靠近所述第二弹簧处成型有压缩柱头013；所述固定座离合端的上端成型有上条板8311；所述固定座离合端上端位于所述卡接部的一侧成型有用于与所述压缩柱头相抵的第一斜面83111。当所述卡接部与所述推杆连接部连接时，所述卡头穿过所述卡接孔；随着所述推动轴远离所述第三电机移动，所述卡头内所述第二斜面下压，同时所述第一斜面通过压缩柱头使所述卡接部朝向所述同步带移动，并逐渐使所述卡接部与所述推杆连接部分离，此时弹簧受压；所述推动轴的移动过程中，所述上条板的侧面始终与所述压缩柱头相抵。
所述连接轴远离所述第三电机的一端成型有螺杆843；所述推杆连接部的端部成型有与所述螺杆螺纹连接的第二内螺纹443；所述连接轴靠近所述螺杆的一端外周成型有外挡圈842；所述推动轴内部成型有两个内挡圈832；所述外挡圈位于两个所述内挡圈之间；所述主动轴的内底面中心成型有沿所述主动轴长度方向设置的方形柱823；所述连接轴位于所述第三电机的一端的端部成型有与插接在所述方形柱上的方形孔844。初始状态下，所述连接轴位于最靠近所述第三电机的一端，当所述采集杯固定组件转动至所述连接轴的前端时，所述第三电机工作，由于方形孔和方形柱的限制，通过第一内螺纹使所述连接轴移动并使所述螺杆接近所述第二内螺纹；当所述螺杆与所述第二内螺纹相接触时，所述方形柱与所述方形孔脱离，所述柱头进入所述滑动槽中，则所述连接轴随着所述主动轴转动，使所述螺杆与所述第二内螺纹螺纹连接；当所述柱头通过所述滑动槽重新进入所述第一内螺纹时，由于所述第二内螺纹与所述螺杆连接，则所述连接轴继续伸长。在所述连接轴移动的过程中，所述外挡圈与所述内挡圈相抵，带动所述推动轴移动使所述固定座离合端移向所述推杆连接部，随着所述固定座离合端的移动，所述卡接部与所述推杆连接部分离。
所述立板位于所述同步带与所述采集部之间成型有挡块15。当所述采集杯固定组件与所述固定座离合器连接时，所述第三电机反转，随着所述连接轴朝所述第三电机移动，所述采集杯固定组件与所述挡块相抵；此时，所述推杆连接部移动至所述弹簧卡件处，并且由于所述推动轴的移动，所述上条板与所述压缩柱头分离，由于第二弹簧的弹性势能，所述卡接部朝向所述推杆连接部移动，所述定位卡扣插接至所述卡接孔中，所述定位杆插接在所述定位孔中，则所述采集杯固定组件完成固定。
所述推动轴靠近所述第三电机的一端外周成型有水平设置的滑动头833；所述滑动头背向所述同步带方向；所述箱体内部的前侧壁上对应所述滑动头处成型有限位槽16；所述滑动头滑动连接在所述限位槽中。通过所述滑动头与所述限位槽限制所述推动轴的移动距离。
所述固定座上部滑动连接有两个滑动卡条42；所述固定座的上端成型有用于放置采集杯的固定槽415；所述采集杯的外底部沿所述采集杯周向成型有环形卡槽91；所述固定座对应与所述环形卡槽处成型有两个相互平行的卡条安装孔412；所述卡条安装孔与所述环形卡槽相切；所述滑动卡条插接在所述卡条安装孔中且所述滑动卡条沿靠近或远离所述采集杯的方向滑动；所述固定座的上部侧面成型有垂直于所述卡条安装孔方向设置的传动台411；所述传动台朝向立板方向；所述卡条安装孔贯通于所述传动台的侧面；所述传动台的侧面位于两个所述卡条安装孔中间转动连接有第二齿轮413；各个所述滑动卡条位于所述第二齿轮的一端成型有与所述第二齿轮相啮合的直齿条421；两个所述直齿条相向设置且分别位于所述第二齿轮的上下方；当所述第二齿轮转动时，两个所述滑动卡条相互靠近或分离；当两个所述滑动卡条相互靠近时，滑动卡条卡入所述环形卡槽中，使采集杯固定在所述固定座上；当两个所述滑动卡条相互分离时，所述滑动卡条离开环形卡槽，使所述采集杯与固定座分离。
所述第二齿轮上还同轴固定连接有第一锥齿轮414；所述传动台的侧面安装有与所述第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮431；所述传动台的侧面还安装有与所述第二锥齿轮同轴设置的第三齿轮432；所述第三齿轮的直径大于所述第二锥齿轮；所述立板上位于所述主动带轮下方成型有与所述第三齿轮啮合传动的平面齿条131。当所述第一电机带动所述同步带转动使安装有采集杯的采集杯固定组件移动至主动带轮的下方时，所述平面齿条使所述第三齿轮转动，通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮使第二齿轮转动，从而使所述滑动卡条相互分离，使所述采集杯脱离。
所述立板上对应于所述采集杯输送组件处滑动安装有左右方向设置的滑动板37；所述滑动板右边高于左边，与水平面所呈角度为5-15°；所述滑动板由两个相互垂直的条形板组成；所述第一齿轮的输出轴靠近所述立板处固定连接有第一齿轮35；所述滑动板的下端成型有与所述第一齿轮啮合传动连接的底面齿条34；所述立板上成型有用于限制所述滑动板滑动行程以及安装位置的上导条135和下导条134；所述滑动板紧贴于所述立板处的条形板的侧面成型有与所述第三齿轮啮合传动连接的侧面齿条371；初始状态下所述侧面齿条的右端位于安装在采集杯存放部上最右端的采集杯的环形卡槽的左侧。当所述采集杯固定组件通过第一电机转动位于所述采集杯输送组件的右端时，通过所述第二电机正转，所述滑动板向右滑动，且由于所述最右端的采集杯通过双面同步带向右移从而安装在所述固定槽中；随着滑动板的右移，所述侧面齿条与所述第三齿轮啮合并使第三齿轮转动使所述滑动卡条相互靠近，从而将所述采集杯固定；此时，由于滑动板为倾斜，所述侧面齿条的下端与所述第三齿轮之间分离；第一电机转动使采集杯固定组件水平向右离开所述采集杯输送组件；最后将第二齿轮反转，使滑动板回复至初始位置。
所述箱体内还可移动安装有用于收集采集杯内的液体的采液管5；所述采液管为真空管；所述箱体上端成型有用于定位所述采液管的采液管插入口11；所述采液管插入口与所述采集杯位于同一竖直平面上；所述立板的后方安装有用于存放采集完成的采液管的采液管存放框c；所述立板上成型有用于供所述采液管通过的采液管收集口136；所述立板位于所述采液管存放口的侧面固定连接有侧挡板132；所述立板位于所述采液管收集口的下方固定连接有用于引导所述采液管进入所述采液管存放框内的导向斜板133。所述采液管通过所述导向斜板进入所述采液管存放框中。
所述箱体的内顶面安装有用于使所述采液管上下移动的第二推杆组件6；所述第二推杆组件包括固定安装在所述箱体内顶面的第二电动推杆61以及固定安装在所述第二电动推杆端部的圆弧形的夹持部62；所述夹持部的端部转动连接有与所述夹持部组成圆形的夹爪63；所述夹持部与所述夹爪之间安装有扭簧；所述夹持部水平设置且所述夹爪位于所述立板的一侧；所述采液管的下部外周成型有挡环51；所述挡环的下方的管体呈上大下小的圆台形。当所述采液管插入至所述采液管插入口时，随着采液管的插入，所述采液管插至夹持部，并由挡环下方的圆台形固定；当连接有采集杯的采集杯固定组价转动至最后端时，所述采液管位于该采集杯的正上方。
所述箱体内顶面还安装有前后设置的第三电动推杆a；所述第三电动推杆的端部固定连接有用于套接在所述采液管外的套环a1。所述采液管放入采液管插入口中之后，穿过所述套环并固定在所述夹持部中；当所述第三电动推杆收缩时，所述采液管的上部被拉向采液管收集口，经导向斜板后进入采液管存放框中。
所述采液管的下端安装有用于封闭采液管的橡胶塞52；所述采集杯的内底面还成型有用于将所述橡胶塞刺破的穿刺管93；所述穿刺管的下端成型有与所述穿刺管连通的引流口94；所述采液管的下端靠近外周等距成型有多个凸头53。当所述采液管的下端插到所述采集杯内底面时，所述橡胶塞被刺破，所述采集杯内的体液随着引流口进入采液管内；当所述采液管从采集杯内脱离时，由于橡胶塞的左右，所述采液管内的液体不会流出。
所述采集部包括用于供患者排液的排液槽21以及成型在所述排液槽左侧壁的采集杯伸出口22；所述箱体内底面靠近所述排液槽处固定连接有用于供所述采集杯排放杯内废液的废液槽14；所述废液槽上端固定连接有斜槽板141；所述废液槽的左侧可移动安装有用于存放使用过的采集杯的废品框b。
所述箱体内还安装有控制器；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第二电动推杆以及所述第三电动推杆与所述控制器电连接。
本发明使用前将待使用的采集杯首尾相叠放置在所述采集杯存放部中，所述第二电动推杆处于行程最短处，所述第三电动推杆处于行程最长处，所述采集杯固定组件安装在所述弹簧卡件上；使用时患者将记录有患者信息的采液管插入所述采液管插入口中，所述采液管安装在所述夹持部上，所述第三电动推杆的套环套在所述采液管外周；随后控制器控制第一电机转动使采集杯固定组件转动至采集杯输送组件的右端，控制所述第二电机工作使采集杯存放部最右端的采集杯安装在所述采集杯固定组件上；控制第一电机使所述采集杯固定组件转动至右端且处于水平状态。
此时患者排液，通过控制所述第三电机将所述采集杯固定组件与所述弹簧卡件脱离，随着所述连接轴的移动，使所述采集杯穿过所述采集杯伸出口进入所述排液槽中，收集患者排出的中段尿液；采集杯完成尿液采集后控制所述第三电机反转，使采集杯固定组件重新连接至所述弹簧卡件上，即同步带上，此时所述采集杯位于所述采液管的下方；控制所述第二电动推杆伸长，将所述采液管伸入至所述采集杯内底面，从而使采集杯内的尿液进入采液管中。
控制所述第二电动推杆收缩回至初始状态，所述套环重新套在所述采液管的外周；控制所述第三电动推杆收缩，由于所述夹爪与所述夹持部通过扭簧转动连接，则所述采液管拉向后方，并通过导向斜板和侧挡板使所述采液管进入所述采液管存放框中。
随后控制所述第一电机继续转动，所述采集杯固定组件转动至竖直向下的方向时，采集杯内多余的尿液倒入至所述废液槽中；随着第一电机的转动，所述采集杯固定组件的第三齿轮与所述平面齿条啮合，使所述滑动卡条相两侧滑动，从而将使用完的所述采集杯掉落至废品框中。
本发明收集患者尿液时，不需要患者亲自手持采集杯，从而避免了患者将尿液污染到手部；通过采液管将尿液收集，能够控制收集到的尿液的量；通过第三齿轮以及平面齿条，使所述采集杯在使用完成后集中收集便于处理；通过第三齿轮与所述侧面齿条，使待使用的采集杯在滑动至所述采集杯固定组件上的同时完成固定；通过设置横推组件使采集杯固定组件固定在同步带或推动轴上。