一种按摩机和按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种按摩机和按摩椅。

背景技术：

现有的按摩机一般包含有两组按摩机构，各组按摩机构通常两个左右对称的按摩构件，该左右对称的按摩构件采用结构相同的组件，以便对肢体进行对称按摩，该类按摩机例如为cn1168432c所公开的结构。由于人体脚部两侧的并不对称，cn1168432c采用左右对称的按摩构件的不足之处在于两按摩构件的按摩方式相同，不能针对脚部两侧各自的特点进行针对性的按摩。有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可对用户肢体两侧进行不同按摩动作的按摩机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机，包含第一电机、第一传动机构、第一传动轴、第一按摩构件、第二按摩构件、以及第一驱动装置；所述第一电机通过第一传动机构带动第一传动轴旋转；所述第一按摩构件和第二按摩构件之间可夹入用户肢体；所述第一驱动装置驱动第一按摩构件和第二按摩构件活动以对用户肢体进行按摩；所述第一驱动装置包含：第一运动变换机构，连接所述第一按摩构件和第一传动轴，用以将第一传动轴的旋转动作变换成第一按摩构件沿左右方向往复摆动动作，以使第一按摩构件可以往复靠近、远离用户肢体一侧的方式进行按摩；第二运动变换机构，连接所述第二按摩构件和第一传动轴，用以将第一传动轴的旋转动作变换成第二按摩构件沿前后方向和/或上下方向往复动作，以使第二按摩构件可以沿用户肢体另一侧的表面往复活动地方式进行按摩。

较佳地，所述第一运动变换机构包含：凸轮件，具有相对第一传动轴倾斜的环形支撑面且第一传动轴通过其中心部，所述凸轮件自由旋转地支撑所述第一按摩构件；第一限位件，连接于所述第一按摩构件，用以限制所述第一按摩构件随着第一传动轴旋转。

较佳地，所述第二运动变换机构包含：第一偏心件，具有相对第一传动轴垂直的环形支撑面且第一传动轴通过其非中心部，所述第一偏心件自由旋转地支撑所述第二按摩构件；第二限位件，连接于所述第二按摩构件，用以限制所述第二按摩构件随着第一传动轴旋转。

较佳地，所述第二按摩构件上开设有弧形限位槽，第二限位件具有穿过弧形限位槽的销接件。

较佳地，所述按摩机为下肢按摩机，其具有腿部支撑架和足部支撑架；所述第一按摩构件和第二按摩构件位于所述足部支撑架上，用以对用户足部的两侧进行按摩；所述腿部支撑架上配置有对用户腿部内侧进行按摩的揉搓按摩部和驱动揉搓按摩部活动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包含：第二驱动电机，通过第二传动机构带动第二传动轴进行旋转；第二偏心件，套设于所述第二传动轴上，且其轴线与第二传动轴的轴线具有预设的偏心距；连接件，连接所述揉搓按摩部，且所述第二偏心件位于所述连接件和所述揉搓按摩部之间，以使所述第二偏心件活动时可带动所述揉搓按摩部沿上下方向和前后方向往复活动；第三限位件，连接所述搓搓按摩部和所述腿部支撑架，用以在限制所述揉搓按摩部随着第二传动轴旋转。

较佳地，所述连接件连接于所述揉搓按摩部的上侧，所述限位件连接于所述揉搓按摩部的下侧；所述腿部支撑架上配置有与所述第二传动轴平行的限位杆，所述第三限位件上具有限位槽，所述限位杆穿过所述限位槽。

较佳地，所述按摩机为下肢按摩机，其具有腿部支撑架和足部支撑架；所述第一按摩构件和第二按摩构件位于所述足部支撑架上，用以对用户足部的两侧进行按摩；所述足部支撑架上还配置有可将用户足部支撑于第一按摩构件和第二按摩构件之间的振动按摩结构，以在所述第一按摩构件和所述第二按摩构件沿左右两侧对用户足部进行按摩的同时对用户足部进行振动按摩。

较佳地，所述振动按摩结构通过对应于用户足部前侧和后侧的振动块将用户足部支撑于第一按摩构件和第二按摩构件之间，且所述按摩机对应于用户足部中部配置有滚动按摩件，滚动按摩件套设于所述第一传动轴上并可随其转动，以对用户足底进行滚动按摩。

较佳地，所述按摩机为下肢按摩机，所述第一按摩构件对应配置于用户足部外侧，所述第二按摩构件对应配置于用户足部内侧。

本发明另提供一种按摩椅，具有座部和铰接于座部前端的按摩机，所述按摩机为前述任一所述的按摩机。

通过采用上述技术方案，本发明可取得以下技术效果:

1、本发明按摩机的第一按摩构件可相对用户肢体的一侧左右往复摆动，而第二按摩构件可相对用户肢体的另一侧前后往复活动，进而按摩机可较好地对用户肢体左右两侧并不对称的部位进行按摩；

2、通过采用凸轮件，使得第一按摩构件在其长度方向和宽度方向都相对用户肢体的倾斜度发生往复变化，使得用户肢体的一侧能够得到较为全面的按摩；

3、通过采用第一偏心件的配置方式，使得第二按摩构件沿前后方向和上下方向都进行往复动作，使得用户肢体的另一侧能够得到较为全面的按摩；

4、通过进一步在腿部支撑架上配置揉搓按摩部，使得用户腿部和足部都可得到按摩；

5、通过在足部支撑架上配置振动按摩结构，可丰富对足部的按摩动作；

6、通过将第一按摩构件对应配置于用户足部外侧，第二按摩构件对应配置于用户足部内侧，使得第一按摩构件可针对用户足部脚背呈一定坡度的特点进行夹揉按摩，第二按摩构件可针对用户足部内侧表面大致与左右方向垂直的特点进行揉搓按摩。

附图说明

图1和图2绘示了本发明按摩机不同视角的示意图；

图3绘示了本发明按摩机的爆炸图；

图4绘示了按摩机的足部按摩部分的示意图；

图5绘示了按摩机的足部按摩部分的爆炸图；

图6绘示了按摩机的足部按摩部分省略振动按摩结构后的示意图；

图7绘示了按摩机的足部按摩部分省略振动按摩结构后的爆炸图；

图8绘示了按摩机的足部按摩部分省略第一和第二按摩构件后的示意图；

图9和图10绘示了振动按摩结构不同爆炸状态的爆炸图；

图11和图12绘示了按摩机的腿部按摩部分不同爆炸状态的爆炸图；

图13绘示了按摩机的腿部按摩部分的俯视图。

具体实施方式

结合图1至图3，在一实施例中，本发明的按摩机可为下肢按摩机，其可为能够配置于按摩椅的座部前端的按摩结构，其包含有固定架1、腿部按摩机构2、足部按摩机构3，固定架1、腿部按摩机构2和足部按摩机构3可相对活动。具体而言，腿部按摩机构2的腿部支撑架2a外侧配置有滚轮2b，固定架1两侧具有对应于滚轮2b的滑轨，滚轮2b滑接于固定架1上的滑轨。腿部支撑架2a内侧配置有滚轮2c，足部按摩机构3的足部支撑架3a两侧具有对应于滚轮2c的滑轨，滚轮2c滑接于足部支撑架3a上的滑轨。固定架1上具有带动腿部支撑架2a相对固定架1活动的驱动机构4，驱动机构4包含有铰接于固定架1上的铰接杆4a、连接铰接杆4a和腿部支撑架2a的连接杆4b。腿部支撑架2a和足部支撑架3a之间连接有弹簧5，弹簧5一端连接于腿部支撑架2a上的连接端2d，另一端连接于足部支撑架3a上的连接端3b。当下肢按摩机铰接于按摩椅的座部后，用户可向下用力使足部支撑架3a向下活动，当用户不再向下施力时，足部支撑架3a可在弹簧5的拉动下恢复至原始状态。另外可通过伸缩推杆带动铰接杆4a活动以使腿部支撑架2a活动。用户可根据按摩需要灵活调节足部支撑架3a和腿部支撑架2a的位置，且足部支撑架3a、腿部支撑架2a相对固定架1的配置方式并不限于上述方式。

进一步结合图1、图4和图5，足部支撑架3a上可配置有用以对用户足部两侧进行按摩的第一按摩部分7和第二按摩部分8，足部支撑架3a可配置有容置第一按摩部分7和第二按摩部分8的壳体。

结合图6和图7，第一按摩部分7包含第一电机7h、第一传动机构7i、第一传动轴7e、第一按摩构件7a、第二按摩构件7b和第一驱动装置；第一电机7h通过第一传动机构7i带动第一传动轴7e旋转；第一按摩构件7a和第二按摩构件7b之间可夹入用户足部，第一驱动装置驱动第一按摩构件7a和第二按摩构件7b活动以对用户肢体进行按摩；第一驱动装置包含：第一运动变换机构，连接第一按摩构件7a和第一传动轴7e，用以将第一传动轴7e的旋转动作变换成第一按摩构件7a沿左右方向往复摆动动作，以使第一按摩构件7a可以往复靠近、远离用户肢体一侧的方式进行按摩；第二运动变换机构，连接第二按摩构件7b和第一传动轴7e，用以将第一传动轴7e的旋转动作变换成第二按摩构件7b沿前后方向和上下方向往复动作，以使第二按摩构件7b可以沿用户肢体另一侧的表面往复活动地方式进行按摩。第一按摩构件7a和第二按摩构件7b按摩用户足部的部分大致呈板状结构，其上还可配置有海绵等缓冲材料或者凸起按摩块等结构(图未示)。在本实施例中，第一按摩构件7a和第二按摩构件7b为两组，以对应于用户左右足部，第一运动变换机构和第二运动变换机构亦对应有两组。在其它技术方案中，可仅包含一第一按摩构件7a和一第二按摩构件7b。

在本实施例中，第一运动变换机构包含：凸轮件7c，具有相对第一传动轴7e倾斜的环形支撑面且第一传动轴7e通过其中心部，凸轮件7c自由旋转地支撑第一按摩构件7a；第一限位件7j，连接于第一按摩构件7a，用以限制第一按摩构件7a随着第一传动轴7e旋转。第一限位件7j配置于第一按摩构件7a的后侧，其带有限位槽s1，第一按摩构件7a滑接于限位槽s1内。

在本实施例中，第二运动变换机构包含：第一偏心件7d，具有相对第一传动轴7e垂直的环形支撑面且第一传动轴7e通过其非中心部，第一偏心件7d自由旋转地支撑第二按摩构件7b；第二限位件7k，连接于第二按摩构件7b，用以限制第二按摩构件7b随着第一传动轴7e旋转。第二按摩构件7b上开设有弧形限位槽s2，第二限位件7k具有穿过弧形限位槽s2的销接件7l。

第一按摩构件7a和第二按摩构件7b系用以对用户足部的两侧进行按摩。且优选地，第一按摩构件7a对应配置于用户足部外侧，所述第二按摩构件7b对应配置于用户足部内侧。

结合图4、图8至图10，第二按摩部分8系为振动按摩结构，其可在第一按摩构件7a和第二按摩构件7b沿左右两侧对用户足部进行按摩的同时对用户足部进行振动按摩。振动按摩结构通过对应于用户足部前侧和后侧的振动块8b将用户足部支撑于第一按摩构件7a和第二按摩构件7b之间，且按摩机对应于用户足部中部配置有滚动按摩件7f，滚动按摩件7f套设于第一传动轴7e上并可随其转动，以对用户足底进行滚动按摩。具体而言，振动按摩结构包含振动架8a和位于振动架8a上的多个振动块8b，振动架8a对应于滚动按摩件7f的部分为凹陷结构，以方便配置滚动按摩件7f。振动按摩结构还包含有振动传动件8c、偏心驱动件8d、配重块8g、支撑壳8f和振动驱动电机8e，电机8e通过支撑壳8f支撑于振动架8a上，且振动驱动电机8e的输出轴穿过支撑壳8f上开设有通孔并嵌合于偏心驱动件8d上侧的竖直固定槽内，进而振动驱动电机8e转动可带动偏心驱动件8d进行转动。振动传动件8c可为柱状轴承，可配置于振动架8a上的容置槽内，振动传动件8c套设于偏心驱动件8d下侧延伸的支柱上，偏心驱动件8d下侧延伸的支柱与偏心驱动件8d具有预设的偏心距，进而偏心驱动件8d转动时，振动传动件8c受偏心驱动件8d驱动而带动振动架8a振动。配重块8g位于偏心驱动件8d的上侧，其系为了提高振动架8a的振动效果。

腿部支撑架2a上配置有对用户腿部内侧进行按摩的揉搓按摩部10和驱动揉搓按摩部10活动的第二驱动装置9，第二驱动装置9包含：第二驱动电机9e，通过第二传动机构9f带动第二传动轴9d进行旋转；第二偏心件9c，套设于第二传动轴9d上，且其轴线与第二传动轴9d的轴线具有预设的偏心距；连接件9a，连接揉搓按摩部10，且第二偏心件9c位于连接件9a和揉搓按摩部10之间，以使第二偏心件9c活动时可带动揉搓按摩部10沿上下方向和前后方向往复活动；第三限位件9b，连接揉搓按摩部10和腿部支撑架2a，用以在限制揉搓按摩部10随着第二传动轴9d旋转。在本实施例中，连接件9a连接于揉搓按摩部10的上侧，限位件9b连接于揉搓按摩部10的下侧；腿部支撑架2a上配置有与第二传动轴9d平行的限位杆9g，第三限位件9b上具有限位槽，限位杆9g穿过限位槽。腿部支撑架2a左右两侧对应于用户腿部外侧的支撑壳体11上可配置有按摩气囊(图未示)，以配合揉搓按摩部10对用户腿部进行按摩。

本发明的按摩机的工作方式大致如下。

对于第一按摩部分7，当第一电机7h工作时，其通过第一传动机构7i带动第一传动轴7e转动。第一传动轴7e转动时，通过第一运动变换机构带动第一按摩构件7a进行在左右方向上进行往复偏摆按摩动作，使第一按摩构件7a相对用户足部外侧的上下方向和前后方向的倾斜度都在发生往复变化，以对用户足部外侧较为全面的按摩。第一传动轴7e转动时，还通过第二运动变换机构带动第二按摩构件7b沿上下方向和前后方向同时进行往复活动(即第二按摩构件7b的运动轨迹为沿上下方向和前后方向的复合运动)，以对用户足部外侧较为全面的按摩。另外，第一传动轴7e转动时还带动套设于其上的滚动按摩件7f进行转动，以使滚动按摩件7f上凸起的按摩点可对用户足底进行类似刮痧的按摩动作。通过上述方式，第一按摩构件7a对用户足部外侧进行左右夹揉按摩，第二按摩构件7b对用户足部内侧进行前后揉搓按摩，滚动按摩件7f对用户足底进行类似刮痧的按摩。

对于第二按摩部分8，振动驱动电机8e工作时，通过偏心驱动件8d和振动传动件8c带动振动架8a左右晃动，以实现对支撑于振动块8b上的用户足部进行振动按摩。

对于揉搓按摩部10，第二驱动电机9e工作时，通过第二传动机构9f带动第二传动轴9d转动，进而套设于第二传动轴9d上的第二偏心件9c可沿上下方向和前后方向同时往复活动，以带动揉搓按摩部10在一定幅度范围内进行揉搓按摩动作。

在本实施例中，第一传动机构7i和第二传动机构9f都为齿轮传动机构，但在其它实施例中，亦可为链条传动机构或其它传动机构。

在本实施例中，振动按摩结构具有可拆卸的配重块8g，在其它实施例中亦可省略配置块，或者偏心驱动件8d可采用重量分布不均匀的设计方式，以省略配重块8g。

在本实施例中，第一按摩构件7a相对用户足部上下方向和前后方向的倾斜度都发生往复变化，在另一实施例中，亦可使第一按摩构件7a仅可相对用户足上下方向的倾斜度发生往复变化，例如第一按摩构件7a的下端可通过铰接的方式与第一限位件7j连接。

在本实施例中，第二按摩构件7b可在上下方向和前后方向同时进行往复活动，在其它实施例中，可使其仅在上下方向或前后方向进行往复活动。

本发明另提供一种按摩椅，具有座部和铰接于座部前端的按摩机，所述按摩机可为前述所述的按摩机。

另需说明的，本发明第一按摩部分7的技术方案并不限使用于下肢按摩机上，其亦可应用于用户肢体其它部分的按摩，例如可应用于用户手臂部分的按摩。

以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。