上肢椭圆运动康复机的制作方法

本发明涉及一种康复器械，用于人体上肢康复运动，涉及到上肢椭圆运动康复机。

背景技术：

由于疾病、手术等原因会造成一些患者上肢不能运动或运动困难，如果患者上肢长时间不运动，会造成患者上肢肌肉萎缩，最终失去上肢运动功能。目前用于上肢康复的器械较少，康复运动主要为来回的直线运动和圆周运动，而人上肢关节作自然的弧线运动时，轨迹接近于椭圆。如果康复器械能够让患者上肢作椭圆运动，将有利于患者上肢的康复。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种人体上肢康复器械，该人体上肢康复器械能够带动人体上肢作椭圆运动，防止上肢运动困难或无法运动患者因长期不运动出现上肢关节僵便肌肉萎缩现象。

本发明上肢椭圆运动康复机的技术方案是：

上肢椭圆运动康复机，包括十字滑道座、纵向移动滑块、内侧连杆、曲柄、减速器、电机、支架、外侧连杆和横向移动滑块；所述纵向移动滑块与十字滑道座移动副连接，纵向移动滑块可沿十字滑道座的纵向滑道移动；纵向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆的一端以复合铰链形式连接；横向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，横向移动滑块可沿十字滑道座的横向滑道移动，横向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆的另一端以复合铰链形式连接；曲柄的一端与内侧连杆以转动副相连接；动力系统的输出轴与曲柄的另一端刚性连接，动力系统与十字滑道座刚性连接。

进一步的，所述曲柄连接在内侧连杆的二分之一处，且曲柄长度为内侧连杆的一半。

进一步的，所述手盘与外侧连杆采用转动副或者球面副与手盘连接。

进一步的，所述曲柄与内侧连杆之间的转动副中心位于内侧连杆与纵向移动滑块之间的转动副中心及内侧连杆与横向移动滑块之间的转动副中心连线的中点上。

进一步的，所述十字滑道座上的十字滑道中心与动力系统输出轴轴线位于同一直线上。

进一步的，所述曲柄与动力系统输出轴之间构成的定铰链点位于纵向滑道、横向滑道及内侧连杆组成的直角的顶点上。

进一步的，所述动力系统为减速器

本发明的有益效果为：

电机通过减速器输出轴带动曲柄转动，曲柄转动带动内侧连杆运动，内侧连杆运动迫使纵向移动滑块及横向移动滑动沿十字滑道座相应滑道移动，从而带动外侧连杆运动，这时外侧连杆上与除纵向移动滑块及横向移动滑块之间转动副连线的中点作圆周运动外，其余均作椭圆运动。因而连接在外侧连杆上的手盘将带动患者手部作椭圆轨迹运动来对患者上肢作康复运动。

附图说明

图1为上肢椭圆运动康复机结构左视示意图；

图2为上肢椭圆运动康复机结构主视示意图；

图3为上肢椭圆运动复机拆去电机及减速器后结构右视示意图。

附图标记如下：

1-十字滑道座，2-纵向移动滑块，3-内侧连杆，4-曲柄，5-动力系统，6-电机，7-支架，8-外侧连杆，9-手盘，10-横向移动滑块。

具体实施方式

为对本发明做进一步的了解，现结合附图做进一步的说明：

结合附图1、2和3所示，该装置主要包括十字滑道座1、纵向移动滑块2、内侧连杆3、曲柄4、动力系统5、电机6、支架7、外侧连杆8、手盘9及横向移动滑块10；十字滑道座1上设有结合附图2所示的相垂直的纵向滑道及横向滑道；纵向移动滑块2在纵向滑道中，可沿纵向滑道移动，横向移动滑块9置于纵横向滑道中，可沿横向滑道移动，内侧连杆3一端与纵向移动滑块2及外侧连杆8相铰接，构成一个复合铰链。内侧连杆3另一端与横向移动滑块10及外侧连杆8相铰接，构成一个复合铰链。曲柄4的一端与内侧连杆3相连，另一端与动力系统5输出轴相连，动力系统5与电机6相连，电机6固定在十字滑道座1上。十字滑道座1固定在支架7上，可调整在支架7上位置。支架7架设在患者的病床上。手盘9与外侧连杆8相连，外侧连杆8上设有一些固定手盘9定位孔位，以调节椭圆运动轨迹的大小。

曲柄4与内侧连杆3的转动副中心是位于内侧连杆3与两个纵向移动滑块2与横向移动滑块10之间的转动副中心连线的中点上，实际上就是两个复合铰链中心连线的中点上。原理是直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半，两个复合铰链中心连线相当于斜边，曲柄4位于斜边的中线上，曲柄4与减速器5输出轴之间构成的定铰链点位于纵向滑道、横向滑道及内侧连杆3组成的直角的顶点上。

本发明的工作过程为：

在对患者进行康复运动前，将支架7架设在患者的病床上，调节十字滑道座1在支架7上的位置，根据需要将手盘9连接到外侧连杆8相应定位孔中，将患者将进行康复的上肢手部固定在手盘9上。启动电机6，电机6通过动力系统5中的减速器带动曲柄4运动，从而带动内侧连杆3运动，内侧连杆3带动纵向移动滑块2及横向移动滑块10，从而外侧连杆8运动，从而患者的手部将跟随手盘9作椭圆轨迹运动。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了上肢椭圆运动康复机，涉及机械领域，纵向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的纵向滑道移动，纵向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆以复合铰链形式连接。横向移动滑块与十字滑道座之间为移动副连接，可沿十字滑道座的横向滑道移动，横向移动滑块与内侧连杆及外侧连杆同样以复合铰链形式连接。曲柄与内侧连杆以转动副相连接。动力系统的输出轴与曲柄刚性连接，动力系统与十字滑道座刚性连接。手盘与外侧连杆采用转动副或球面副连接相连。这种上肢椭圆运动康复机能带动人体上肢作椭圆运动，防止上肢运动困难或无法运动患者因长期不运动出现上肢关节僵便肌肉萎缩现象。

技术研发人员：马如宇;丁华;张成;尹在文
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.11.13